问一下大神matlab应该怎么编程

不需要用循环，直接使用逻辑数组运算更快。

我假设你的x和x(1)--x(n)是不同的变量，那么我用a来表示你的x，用x数组代表你的x(1)--x(n)

我随便给这些数赋值

a=10;

x=1:3:30;

k=5;

temp = true(size(x));

temp(k) = false;

y = prod(a - x) / prod(x(k) - x(temp));

a-x是生成数组[a-x(1), a-x(2), , a-x(n)]，prod()是吧这个数组相乘

temp是一个逻辑数组，和x相同大小，并且只有第k个数是false。x(temp)就是生成[x(1), x(2),, x(k-1), x(k+1), , x(n)]

其他的应该容易理解

补充：拉格朗日插值多项式可也这么写：

%x0，y0是已知各点坐标,共n点

x0 = [1, 2, 3];

y0 = [1, 8, 27];

n = length(x0);

%x是要求的点

x = 4;

y = 0;

for k = 1:n

temp = true(size(x0));

temp(k) = false;

y = y + y0(k) prod(x - x0(temp)) / prod(x0(k) - x0(temp));

end

倒立摆是自动控制理论研究的典型实验设备,由于其具有强非线性与 强耦合性,一直是先进控制算法研究的热点文章采用了一种微分几何方法--李理论,对倒立摆系统进行精确反馈线性化,此种线性化方法使模型更多地保留了原 系统主要的非线性部分,更能逼近实际系统在此线性化模型的基础上,对倒立摆系统进行最优稳定控制设计仿真结果表明,所提出的精确反馈线性化方法对于倒 立摆系统的控制器设计是有效的

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