STC89C52单片机循迹小车程序问题

PWM1和PWM2还有PWMC1在定义时在=号两边有隐字符，导致定义失败。

bit RunFlag如果不可以用，可以将bit改成char试试。

由程序分析PWM1和PWM2不是直接控制电机的，它们可以输出脉宽调制信号，由定时器T0和T1控制脉宽，如果有电路图会分析准确一点。

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