AVR单片机（atmega16）的us级延时程序，用于DS18B20

跟51的一样，具体可以根据软件调试修改时间。

WinAVR20081205 延时函数 ：

void

_delay_loop_1(uint8_t __count)

{

__asm__ volatile (

"1: dec %0" "\n\t"

"brne 1b"

: "=r" (__count)

: "0" (__count)

);

}

准确延时是3__count个时钟周期 (0<__count<256)

void

_delay_loop_2(uint16_t __count)

{

__asm__ volatile (

"1: sbiw %0,1" "\n\t"

"brne 1b"

: "=w" (__count)

: "0" (__count)

);

}

准确延时是4__count+1个时钟周期 (0<__count<256256-1)

_delay_loop_1() 最小延时是3个时钟周期，最大延时是2563个时钟周期

_delay_loop_2() 最小延时是4+1个时钟周期，最大延时是2562564+1个时钟周期

void

_delay_us(double __us)

{

uint8_t __ticks;

double __tmp = ((F_CPU) / 3e6) __us;

if (__tmp < 10)

__ticks = 1;

else if (__tmp > 255)

{

_delay_ms(__us / 10000);

return;

}

else

__ticks = (uint8_t)__tmp;

_delay_loop_1(__ticks);

}

void

_delay_ms(double __ms)

{

uint16_t __ticks;

double __tmp = ((F_CPU) / 4e3) __ms;

if (__tmp < 10)

__ticks = 1;

else if (__tmp > 65535)

{

// __ticks = requested delay in 1/10 ms

__ticks = (uint16_t) (__ms 100);

while(__ticks)

{

// wait 1/10 ms

_delay_loop_2(((F_CPU) / 4e3) / 10);

__ticks --;

}

return;

}

else

__ticks = (uint16_t)__tmp;

_delay_loop_2(__ticks);

}

_dealy_us()最小延时 与 _delay_loop_1()相同，是3个时钟周期，

_delay_us(0)就是最小延时，相当于_delay_loop_1(1)，

在8M时钟下，_delay_us(0375)也是最小延时（0375us是3个时钟周期）

_delay_us(07499999)仍然是最小延时，相当于_delay_loop_1(1)，

而_delay_us(074999999)则相当于_delay_loop_1(2)了。

_dealy_ms() 最小延时与 _delay_loop_2()相同，是4+1个时钟周期。

_delay_ms(0)就是最小延时，相当于_delay_loop_2(1)，

在8M时钟下，_delay_ms(00005)也是最小延时（00005ms相当于是4个时钟周期）

_delay_ms(00009999999)仍然是最小延时，相当于_delay_loop_2(1)，

而_delay_ms(000099999999)则相当于_delay_loop_2(2)了。

_dealy_us(__us)延时精度范围：

(0 , 3个时钟周期),误差(0,3)个时钟周期

(3个时钟周期 , 768us/(F_CPU/1000000))，误差(-2,0)个时钟周期

(768us/(F_CPU/1000000) , 26214ms/(F_CPU/1000000))，误差(-2,+1)个时钟周期，

(26214ms/(F_CPU/1000000)) , 65535ms)，误差8M时钟下（约+018ms，约+57ms）

_dealy_ms(__ms)延时精度范围：

(0 , 4个时钟周期),误差(1,5)个时钟周期

(4个时钟周期 , 26214ms/(F_CPU/1000000))，误差(-2,+1)个时钟周期，

(26214ms/(F_CPU/1000000)) , 65535ms)，误差8M时钟下（约+018ms，约+57ms）

_dealy_us(__us)最大延时65535ms，即_delay_us(6553500);

_delay_ms(__ms)最大延时65535ms，即_delay_ms(65535);

本人水平有限，如果错漏之处，多谢指正。

补充：

1WinAVR延时库函数看起来，又是double，又是if、else，难道不耗时间？

不耗时间。WinAVR延时库函数，double都可以优化成常量，而整型常量，浮点常量运算，结果仍然仍然是常量。

编译器只要开优化，不会编译出额外的代码出来。if,else也一样。if判断条件是一个常量，也就是说某个分支一定为真，

另外的分支一定为假，编译器优化时，不会编译出额外代码。需要注意，如果要调用WinAVR延时库函数，则必须要开优化。

2怎么没有计算函数调用，返回时间？

WinAVR延时库函数全部都是内联函数，没有函数调用和返回开销。当然，这也有一个副作用，每处延时函数都会编译出一段代码，

占据更多的代码空间。

3旧版WinAVR _delay_us()最大延时768us/(F_CPU/1000000)，delay_ms()最大延时是26214ms/(F_CPU/1000000)。

新版WinAVR_delay_us()和_delay_ms()最大延时都是65535ms，不过误差也相对较大，每01ms多7个时钟周期，8M时钟下，误差约为+088%。

----------------------------------

附IARAVR延时函数：

#ifndef __IAR_DELAY_H__

#define __IAR_DELAY_H__

#include <intrinsicsh>

#include "hal_typeh"

#define _delay_loop_1(A) __delay_cycles(3(A))

#define _delay_loop_2(A) __delay_cycles(4(A)+1)

#define _delay_us(A)\

__delay_cycles( (uint32) ( (double)(F_CPU) ((A)/10000000) + 05))

#define _delay_ms(A)\

__delay_cycles( (uint32) ( (double)(F_CPU)((A)/10000) + 05))

#define _delay_s(A)\

__delay_cycles( (uint32) ( (double)(F_CPU)((A)/10) + 05))

#endif

看C程序段执行的时间可以通过IAR的resister cyclecounter来查看，计算两短点之间的程序执行时间的方法是：记录下两断点的 cyclecounter的值，然后做差，用差值乘以机器周期即可（比如使用的是8M晶振，那差值就是乘以10^-8）

具体看什么要求，一般一个中断执行时间计时毫秒，估计是你写程序写的太多，造成PLC扫描中断周期过长。

建议你把中断程序优化下，写到其他位置，和中断分离，这样扫描的周期会短点，另外，你可以考虑用定时中断啊，这样避免了中断程序没扫描完，中断就被复位，程序一般控制毫秒控制肯定能达到工业使用要求的，你也可以把定时时间加长点。

优化举个简单例子：int

i;i=1;i=2;i=3;i=4;i=5;i=6;i=7;i=8;i=9;i=10;这段代码会被直接优化成

i=10;连续10次给i赋值，只有最后一次才有意义。前面的赋值没有意义，会被直接优化掉。如果后面i也没有被使用，则变量i本身没有意义，直接优化掉。最后编译出来的代码就是空。进一步，把上面的赋值换成循环int

i;for(i=1;i<10;i++);这段代码也会被优化成i=10;循环相当于连续给i赋值9次，循环里面i的值是多少，是没有意义的，最后循环退出时的i值才有意义，相当于最后一次的赋值i=10;如果后面的程序没有用到i,则变量i本身没有意义，直接优化掉。最后编译出来的代码就是空。谨记：空循环是没有意义的，有点优化能力的编译器，都会将空循完全环优化掉。如果需要延时，请加上volatile,或者调用编译器的延时函数，或者用编译参数禁止优化，或者使用内嵌汇编。总之，不要使用没有volatile的空循环带实现延时，这是不规范的。

#include<msp430x14xh>

#define uint unsigned int

delay(uint)；

void main()

{

WDTCTL = 0x5A80;

uint ch[8] = {0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f};

uint i,j;

P2DIR = 0xff;

P2OUT = 0xff; //低电平点亮

while(1)

{

for(i=0;i<8;i++)

{

P2OUT = ch[i];

delay(50000);

}

for(j=6;j>0;j--)

{

P2OUT = ch[j];

delay(50000);

}

}

}

void delay(uint z)

{

uint a;

for(a=0;a<z;a++);

}

1这是较为简单的流水灯程序，没有使用定时器，只是简单的延时；

若要精确延时，需要设置定时器A或B

2也可以通过移位 *** 作来实现流水灯，移位 *** 作放入中断内最好

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