什么是绝对脉冲和相对脉冲有没有PLC控制伺服电机的程序

相对脉冲是在相对坐标系中不确立原点位置下发送的脉冲量就是设定的脉冲量。

绝对脉冲是指在绝对坐标系中，确立原点后，以原点为起始点发送的脉冲量。伺服电机和步进电机控制方法区别不大，看你怎么用，你要是开环使用，步进和伺服是一样的；

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简单的用法就是一边输出脉冲，一边读反馈回来的反映运转情况的脉冲（或模拟信号），根据这个脉冲调整输出脉冲。这种用法用PLC的高速计数器就行。

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还可以通过AD输出模拟信号，然后读反馈回来的反映运转情况的脉冲（或模拟信号），这种方法一般用在单片机控制伺服电机中，比较灵活，可以脉冲和模拟信号混合使用；

3第三种方法，是PLC和伺服电机比较正规的接法，就是用PLC的运动控制模块，这种模块在PLC的手册里都能查到，你查一下就知道。这里有很专业的位置控制方法，包括升降速梯度，JOG，零点，极限位置保护等。

WM实现精确输出脉冲数控制电机，本人是通过PWM输出使用外部中断0计算脉冲数来实现的，同时也计算出脉冲的频率，以便后面继续工作

现在上传的程序可以实现 精确输出脉冲数控制电机，希望纠结着问题的能够对大家有帮助！

如何用PLC记录脉冲量？

第一、要选用晶体管型PLC

第二、把脉冲信号接入到高速计数输入端口，一般一个PLC只有固定的两个或一个高速输入口或输出口。

第三、在程序中采用高速计数、中断等高速指令。

采用 plsy （16位）dplsy（32位）指令，参数设置：[dplsy  k0 k1000 y0] 指定发送脉冲数为k0，就是发送无限数量脉冲；k1000为发送脉冲的频率，可以为其他常数或者d寄存器，32位的请注意，占用两个连续的寄存器空间。y0为执行脉冲的输出点。同时，给你接脉冲输出方向的输出点输出打开或者关闭信号，来控制脉冲输出方向。FX1S的plc，因为能发送高速脉冲的输出点只有y0和y1两个点，所以，我们一般用除这两个以外的y点来控制方向。我采用y12来控制方向。

下面这段是我写送料机的正反转程序截图。供参考。

m3、x4为正向控制，m4、x5为反向控制；x13为正向限位，x15为反向限位。

特殊寄存器D8140存放PLSY,PLSR输出至Y0的脉冲数(低位字)。使用当使用PLSY(或PLSR)指令时, 可以监视包含已经输出至Y0的总脉冲数。该数据仅在32位或双字格式下有效。监视时可以看到看发的脉冲数。

fx系列用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术 *** 作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。三菱PLC在中国市场常见的有以下型号： FR-FX1N FR-FX1S FR-FX2N FR-FX3U FR-FX2NC FR-A FR-Q）。

扩展资料：

三菱PLC控制系统一般设计方法：

1、分析控制系统的控制要求

熟悉被控对象的工艺要求，确定必须完成的动作及动作完成的顺序，归纳出顺序功能图。

2、选择适当类型的PLC

根据生产工艺要求，确定I/O点数和I/O点的类型（数字量、模拟量等），并列出I/O点清单。进行内存容量的估计，适当留有余量。根确定机型时，还要结合市场情况，考察PLC生产厂家的产品及其售后服务、技术支持、网络通信等综合情况，选定性能价格比好一些的PLC机型。

3、硬件设计

根据所选用的PLC产品，了解其使用的性能。按随机提供的资料结合实际需求，同时考虑软件编程的情况进行外电路的设计，绘制电气控制系统原理接线图。

参考资料来源：百度百科-三菱PLC

模拟量的输入方法有两种。

1．用模拟量输入模块输入模拟量

把模拟量输入给plc最简单的方法是，用模拟量输入模块（单元），简称AD单元。模拟量输入模块的功能是将模拟过程信号转换为数字格式。模拟量输入流程是通过传感器把物理量转变为电信号，这个电信号可能是离散性的电信号，需要通过变送器转换为标准的模拟量电压或电流信号，模拟量模块接收到标准的电信号后通过A/D转换，转变为与模拟量成比例的数字量信号，并存放在缓冲器里，待CPU读取模拟量模块缓冲器的内容，并传送到指定的存储区中待处理。

使用模拟量输入模块时，要了解其性能，主要的性能如下。

·模拟量规格：指可接受或可输出的标准电流或标准电压的规格，一般多些好，便于选用。

·数字量位数：指转换后的数字量，用多少位二进制数表达。位越多，精度越高。

·转换路数：只可实现多少路的模拟量的转换，路越多越好，可处理多路信号。

·转换时间：只实现一次模拟量转换的时间，越短越好。

·功能：指除了实现数模转换时的一些附加功能，有的还有标定、平均峰值及开方功能。

2．用采集脉冲输入模拟量

PLC可采集脉冲信号，可用于高速计数单元或特定输入点采集。也可用输入中断的方法采集。而把物理量转换为电脉冲信号也比较方便。

模拟量输出方法有三种。

1．用模拟量输出模块（单元）控制输出

为使控制的模拟量能连续、无波动地变化，最好的办法是用模拟量输出模块。模拟量输出模块的功能是将数字输出值转换为模拟信号，简称DA单元。模拟量输出模块的参数有诊断中断、组诊断、输出类型选择（电压、电流或禁用）、输出范围选择及对CPU STOP模式的响应。

模拟量输出流程是：CPU把指定的数字量信号传送到模拟量模块的缓冲器中，模拟量模块通过D/A转换器，把缓冲器的内容转变为成比例的标准电压或电流信号，标准电压或电流驱动相应的执行器动作，完成模拟量控制。

使用模拟量输出模块时应按以下步骤进行：

[1]选用。要选性能合适的单元，既要与PLC型号相当，规格、功能也要一致，而且配套

的附件或装置也要选好。

[2]接线。模拟量输出模块可为负载和执行器提供电源。模拟量输出模块使用屏蔽双绞线

电缆连接模拟量信号至执行器。电缆两端的任何电位差都可能导致在屏蔽层产生等电

位电流，进而干扰模拟信号。为防止发生这种情况，应只将电缆一端的屏蔽层接地。

[3]设定。有硬设定及软设定。硬设定用DIP开关，软设定用存储区或运行相应的初始化

PLC程序。作了设定，才能确定要使用哪些功能，选用什么样的数据转换，数据存储

于什么单元等。一句话，没有进行必要的设定，如同没有接好线一样，模块也是不能

使用的。

2．用开关量ON/OFF比值控制输出

改变开关量ON/OFF比例，进而用这个开关量去控制模拟量，是模拟量控制输出最简单的办法。这个方法不用模拟量输出模块，即可实现模拟量控制输出。不足的是，这个方法的控制输出是断续的，系统接收的功率有波动，不是很均匀。如果系统惯性较大，或要求不高，容许不大的波动时可用。为了减少波动，可缩短工作周期。

3．用可调制脉宽的脉冲量控制输出

有的PLC有半导体输出的输出点，可缩短工作周期，提高模拟量输出的平稳性。用其控制模拟量，则是既简单又平稳的方法。

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