现在的工业以太网使用什么通讯协议，MODBUS和OPC-UA哪个好？

OPC最初是作为一种标准协议开发的，可以与诸如可编程控制器（PLC），SCADA系统（监控和数据采集）以及许多其他工业控制系统和设备之类的设备进行通信。使用OPC，有一台服务器以其本机语言/协议与设备通信，然后以标准OPC格式公开该数据。然后，OPC客户端可以使用该数据。OPC DA最初设计为传输相当简单的数据类型，例如模拟量（温度，压力，流速等）和离散量（机器/设备状态，例如泵开/关，阀门打开/关闭，电动机运行/停止等）。传感器数据，而OPC UA允许传感器数据以及其他数据（如警报和事件）以及其他数据类型。OPC UA是OPC DA的后继产品。因此，Predix OPC UA组件是OPC UA服务器的客户端应用程序，OPC UA服务器将是与控制系统实际通信的软件。
Modbus是另一种已多年成为行业标准的协议。它最初由Modicon开发，用于与Modicon PLC通信，但已被其他供应商采用作为与这些其他设备进行通信的协议。像OPC一样，Modbus只是提供了一种相对简单的机制来与支持Modbus协议的设备（例如PLC，远程终端设备或RTU等）进行通信，然后将该数据提供给需要该数据的应用程序。例如，GE iFIX软件是一个HMI应用程序，它允许您构建实时显示，以可视化来自OPC，Modbus和其他使用这些协议进行通讯的类似工业控制器系统的传感器数据。
最重要的是，OPC UA和Modbus是用于与工业控制器/系统进行通信的协议。我们与这些系统进行通信，以便检索传感器数据（温度，压力，流速，振动数据，状态信息，例如泵是否运行等），然后将该数据转发到GE的Proficy Historian和/或进入云中的Predix时间序列数据库。

2015年别人在工控网站上的回答：
经过几天的查询，针对OPC UA技术
经过几天的查询，针对OPC UA技术，暂时以Prosys公司的OPC UA相关产品为主。主要以Prosys OPC UA Java SDK作为开发工具。购买正版软件授权约需十几万人民币，先下载了一个试用版，试用期60天。
Prosys OPC UA Java SDK特点：
传输协议：
UA-TCP UA-SC UA Binary
>如果您使用西门子PLC的OPCUA无法读取到值，可能是以下原因之一：
1 OPCUA服务器未正确配置：请确保OPCUA服务器已正确配置，包括正确设置节点和变量名称、权限等。
2 节点和变量名称不正确：请确保您使用的节点和变量名称与PLC程序中的名称匹配。
3 权限不足：请确保您具有读取节点和变量的权限。
4 网络连接问题：请确保您的网络连接正常，包括PLC和OPCUA服务器之间的连接。
解决方法：
1 确认OPCUA服务器已正确配置，并检查节点和变量名称是否正确。
2 确认您具有读取节点和变量的权限。
3 检查网络连接是否正常，并确保PLC和OPCUA服务器之间的连接正常。
4 尝试使用其他OPCUA客户端软件进行读取，以确定是否是OPCUA服务器的问题。
如果以上方法无法解决问题，请尝试联系西门子PLC的技术支持团队以获取更多帮助。

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