松下A4伺服，用速度模式电机不转是什么原因，跟哪些参数有关系

41脚接了24V的0V（负极）了吗
PR02=1是速度模式没错
不过PR03要=1先设置外部限位无效。。或是接上第8,9两个外部限位脚，公共端也是41脚
还有检查下伺服PR50别为0，这个对应1V的转速，默认是10即1V对应10转，你3V时应该是30转
除此之外，如果都没问题的话就怕你伺服驱动器是经济型的了（脉冲专用型）也就是说没有模拟量输入部分的电路，型号上后缀是003，如果是的话，这个伺服驱动只能采用位置模式控制

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