FFmpeg 代码实现流媒体推流（RTSP）

最近需要做实时录屏并把视频推流到RTSP服务器，具体流程是抓取屏幕内容(bitmap)，并把bitmap转化为YUV，接着把YUV编码成H264，再把H264码流推到RTSP服务器；把采集到的PCM编码为AAC，再把AAC推流至RTSP服务器。

看了雷神的一篇文章： 最简单的基于FFmpeg的推流器（以推送RTMP为例） ，他是把本地的视频文件推流至RTMP服务器，并不符合我的要求。
接着我找到另一篇文章： ffmpeg实现H264压缩并且推流至RTSP ，这篇文章只有图像编码，并没有音频编码，并且推流之后并没有播放成功。
我综合上面两位大佬的思路，和查找一些资料实现了这个功能。

RTSP服务器使用的是 HappyTime 的免费试用版本。

我抓到的bitmap是BGRA格式的，所以使用的图像格式是 AV_PIX_FMT_BGRA ， cropImage 是含有rgba图像的数组

调用：

由于我是实时抓取的屏幕， frame_yuv->pts 设为当前的时间戳，以保证能正常播放。

调用：

调用：
其中pcm_buff是包含pcm数据的数组

使用udp传输时传到1400多帧就断开链接了，原因不明，所以改用使用tcp协议传输

延迟有15秒左右

参考：
>windows media支持自动的协议翻转，会根据当前的情况选择一种最合适的网络协议。
如果你硬要指定一种协议，可以在URL中表明
比如rtspu://就是UDP方式实现的rtsp
rtspt://就是TCP方式实现的rtsp。
RTSP
开放分类： 网络、协议
RTSP（Real Time Streaming Protocol），实时流传输协议，是TCP/IP协议体系中的一个应用层协议，由哥伦比亚大学、网景和RealNetworks公司提交的IETF RFC标准。该协议定义了一对多应用程序如何有效地通过IP网络传送多媒体数据。RTSP在体系结构上位于RTP和RTCP之上，它使用TCP或RTP完成数据传输。>萤石不支持rtsp。

不支持输出RTSP，因为萤石具有私有协议。

RTSP实时流传输协议，是TCP/IP协议体系中的一个应用层协议，由哥伦比亚大学、网景和RealNetworks公司提交的IETF RFC标准。该协议定义了一对多应用程序如何有效地通过IP网络传送多媒体数据。

RTSP在体系结构上位于RTP和RTCP之上，它使用TCP或UDP完成数据传输。>