编码器的海关编码

根据《中华人民共和国海关进出口税则及申报指南》以及归类总规则一，编码器的HS海关编码应为：8543709990。

海关编码8543709990对应的描述为：“其他未列名的具有独立功能的电气设备及装置”。申报要素包括用途、功能等。

（1）通过查阅《中华人民共和国海关进出口税则及申报指南》可知，编码器在其他品目都没有具体列名。符合“其他未列名的”要求。

（2）编码器的主要功能是：将信号或数据进行编制或转换为可以用于通讯、传输和存储的信号（即转换信号形式）。符合“具体独立功能的”要求。

（3）编码器属于电气设备，符合“电气设备及装置”的要求。

鉴于以上三点，并根据归类总规则一：具有法律效力的归类，应按品目条文和有关类注或章注确定。

8543的品目条文为：本章（即85章）其他品目未列名的具有独立功能的电气设备及装置。因此，应归到：8543709990。