Android-蓝牙传输

通过蓝牙传输数据与Socket类似。在网络中使用Socket和ServerSocket控制客户端和服务端的数据读写。而蓝牙通讯也由客户端和服务端Socket来完成。蓝牙客户端Socket是BluetoothSocket，蓝牙服务端Socket是BluetoothServerSocket。这两个类都在androidbluetooth包中。

如果打算建议两个蓝牙设备之间的连接，则必须实现服务器端与客户端的机制。当两个设备在同一个RFCOMM channel下分别拥有一个连接的BluetoothSocket，这两个设备才可以说是建立了连接。

服务器设备与客户端设备获取BluetoothSocket的途径是不同的。服务器设备是通过accepted一个incoming connection来获取的，而客户端设备则是通过打开一个到服务器的RFCOMMchannel来获取的。

通过调用BluetoothAdapter的listenUsingRfcommWithServiceRecord(String, UUID) 方法来获取
BluetoothServerSocket(UUID用于客户端与服务器端之间的配对)调用BluetoothServerSocket的 accept() 方法监听连接请求，如果收到请求，则返回一个BluetoothSocket实例。

如果不想在accept其他的连接，则调用BluetoothServerSocket的 close() 方法释放资源(调用该方法后，之前获得的BluetoothSocket实例并没有close。但由于RFCOMM一个时刻只允许在一条channel中有一个连接，则一般在accept一个连接后，便close掉BluetoothServerSocket)

通过搜索得到服务器端的BluetoothService，调用BluetoothService的listenUsingRfcommWithServiceRecord(String, UUID)方法获取BluetoothSocket(该UUID应该同于服务器端的UUID)。

调用BluetoothSocket的 connect() 方法(该方法为block方法)，如果UUID同服务器端的UUID匹配，并且连接被服务器端accept，则 connect() 方法返回。

蓝牙定位基于RSSI(Received Signal Strength Indication，信号场强指示)定位原理。搭建方式很简单，借助蓝牙网关或者是蓝牙Beacon就可以实现。

蓝牙室内定位方案的实现必然是建立在蓝牙室内定位产品的基础上，主要定位硬件包括蓝牙网关、蓝牙Beacon、手环、手表等蓝牙标签以及智能手机、无线局域网及后端数据服务器等。根据定位端的不同，蓝牙定位方式分为网络侧定位和终端侧定位。

终端侧定位以蓝牙Beacon（VG01/VG02）主导，主要依托于蓝牙技术；网络侧定位以蓝牙网关（TD05/TD05A）为主导，集成了WiFi和蓝牙BLE两种无线通信方式；

蓝牙室内定位方案工作原理：

终端侧定位是蓝牙Beacon室内定位设备作为蓝牙信标不断的向周围广播信号和数据包。当终端设备进入Beacon设备信号覆盖的范围，测出其在不同信标（不同ID号的Beacon硬件设备）下的RSSI值，然后再通过手机内置的定位算法测算出具体位置（一般至少需要3个信标点的RSSI）；

网络侧定位是蓝牙网关（TD03/TD05）里面的蓝牙模块收集蓝牙终端的蓝牙设备信息，包括Mac地址、RSSI等信息，通过UART串口发给蓝牙网关里面的WiFi模块，WiFi模块把信息传输到指定的UDP服务器，并能接收服务器返回的信息。UDP服务器接收到来自某个IP的蓝牙网关数据后，通过数据解析和计算，得到蓝牙信标的位置信息。希望能够帮助到您！

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