Apollo配置中心 原理分析

大致过程：
① 用户在Portal *** 作配置发布
② Portal调用Admin Service的接口 *** 作发布
③ Admin Service发布配置后，发送ReleaseMessage给各个Config Service
④ Config Service收到ReleaseMessage后，通知对应的客户端
发送ReleaseMessage的实现方式
Config Service通知客户端的实现方式

实现原理：
① 客户端和服务端保持了一个长连接，从而能第一时间获得配置更新的推送。（通过>

易车讯 9月30日，百度Apollo启动广州海珠区广州塔自动驾驶运营路线，“萝卜快跑”自动驾驶车队正式开进广州。即日起，用户下载“萝卜快跑”App，就可使用“广州塔至财富码头“的自动驾驶出行服务。

作为全面开放运营的自动驾驶路线，“萝卜快跑”广州塔路线途经广州塔、财富码头两个重要景点，还将途经地铁口、居民小区，直抵横跨珠江两岸的猎德大桥，为乘客带来“花城自动驾驶深度游”AI出行新体验。

随着百度Apollo自动驾驶广州塔路线启动运营，截至目前，百度Apollo自动驾驶出行服务已覆盖北京、广州、长沙、沧州、上海五城，运营覆盖面积超600平方公里，获得测试运营牌照超410个，服务超过40万人次，用户体验五星好评占比达953%。

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