室内定位技术，应用场景介绍下？

室内定位根据定位技术的不同，分为 WiFi 定位，蓝牙定位，UWB 定位等等，其中 UWB 技术的室内定位方案，包括定位标签，手表，手环，基站，定位引擎等软、硬件技术支持，能够帮助客户搭建演示平台，协助满足最终客户的定位要求。

工业/仓库：在工厂中，UWB 定位系统可以帮助传统工厂实现数字化管理，可实时查看员工位置、在岗时间、离岗时间、移动轨迹，提高岗位巡查效率。通过后台对仓储货物位置的监管，可查看物品位置、所属仓库等数据，防止物资设备的丢失。

养老院：在养老院，通过给老人佩戴智能手环或胸牌，不仅能够实时查看老人位置，还能够通过设置电子围栏来圈定安全活动范围，一旦老人走出安全区域，系统就会及时预警，通知管理人员前往查看，避免老人走失。将一键报警功能集成在手环或胸牌之中，一旦老人遇到危急情况，按下按钮就能够通知护工人员及时予以救助，避免危及老人生命健康安全。

司法监狱：在监狱，通过 UWB 定位系统，将定位标签集成至犯人定位腕带中，能够对服刑犯人进行实时监控。包括：实时掌握人员的实时位置、人数清点、犯人腕带防拆报警、电子围栏、聚众分析、行动轨迹跟踪、回放、摄像联动警报等，能够很大程度的降低监管执法的风险，防止意外事故的发生。

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以智慧钢厂 UWB 人员定位可视化为例

UWB 定位系统主要由定位基站、定位标签、POE 交换机/网线、服务器/定位软件四大部分构成。企业在规定区域内部署 UWB 定位基站，作业人员配戴 UWB 定位标签卡，常采用 0 维存在性检测、1 维线性轨迹定位和 2 维区域平面定位融合的多维定位模式。

通过定位管理后台，实时精确定位到区域内标签位置，管理后台集成了实时位置、运行轨迹、电子围栏、视频联动、报警信息、设备管理等多项业务功能，大幅提升工作安全性和管理效率。在传统厂区 UWB 高精度定位管理平台基础上，叠加数字孪生技术，整合钢厂原有人员定位系统、视频监控系统和安防系统数据，完善全方位监控体系，形成大数据资源中心。

从数字孪生钢厂出发，将钢厂厂区、设备机械、作业人员高度集中。并基于 UWB 精准定位技术，让位置数据与可视化业务流程直接关联，实现 3D 可视化监控车间作业人员的精准定位、历史轨迹溯源、电子围栏监管及异常预警告警等业务功能。形成基于 UWB 精准定位的调度一体化、数据透明化、运维智能化的监管平台。

人员导航：人员导航搜索功能，可实现目标人员的模糊检索、精准定位、详细查阅。导航栏输入目标人员后，系统识别作业人员佩戴的 UWB 定位胸卡，将定位信息实时传送到管理后台，联动可视化场景自动定位至该作业人员所在位置区域，并实时动态追踪作业人员作业轨迹。配合d出 2D 面板，告知该作业人员的姓名、微标签 ID、部门、岗位及所在区域等基本信息。

历史轨迹查询：在查询人员定位的同时，配有历史轨迹查询功能，按需查询目标人员在任意时间内的历史轨迹。选择起始时间，获取目标人员历史轨迹信息，支持倍速播放与暂停功能，帮助管理者在有限的时间里，精准抓取主要情节。历史轨迹查询适用于巡点检查、作业情况分析、人员行为分析、事故分析等多种情景。

电子围栏导航：电子围栏导航功能，为管理者提供一键定位各区域电子围栏分布位置。通过输入围栏名称或区域树选择两种搜索方式，获取区域内电子围栏数量和编号。点击相应的编号，场景立即切换至具体位置，查看该区域内所有目标对象实时状态。管理者无需频繁出入厂区，也能清晰掌握电子围栏分布情况和设定状态，实现工厂周界防盗报警体系的全生命周期追溯与规划。

区域导航：区域导航功能的出现更利于管理者快速锁定作业区域及作业设备的运作态势。输入指定区域关键词，切换至事先预设好的特定视角，以优质视野纵览该区域下整体运行工况和人员安全行为规范，节省管理者厂区内大量巡回摸排时间，提高生产管理效率。

无陪同报警：为完善钢厂煤气区域作业规范的标准化，加大针对煤气区域作业的监督管理力度，支持遵循安全行为规范逻辑，设立无陪同人员的实时报警监督模式。将获取到的不规范作业人员所在位置、员工基本信息以及该范围内不规范作业人员告警数量统计进行同步上传，利用三维可视化灵活的管理优势，对厂区人员展开实时信息抓取。在健全作业安全管控的同时，也赋予管理者流程化、制度化、全局化的数字管理形式。

微标签低电量：UWB 微标签作为定位系统的重要组成部分，需要人员、设备、车辆在作业期间时刻佩戴，当标签进入定位基站的信号覆盖范围内，即可自动与基站建立联系，通过发送信号来确定标签位置。

为了有效防止作业期间微标签电量过低，而导致呼救、寻找、定位速度过慢的现象。基于时间、空间、规则等多维度因素，将采集到的海量微标签电量进行过滤，筛选出处于低电量的作业人员，集中告警至在可视化调度大屏中。点击相应告警信息，3D 场景同步切换至人员作业位置，方便管理者精确掌握人员坐标，帮助管理者更快排查及维护微标签电量，提高定位安全管理水平和故障运维解决效率。

人员 SOS 报警：三维可视化平台根据后台接收到的 UWB 定位信息，自主定位至人员所处位置，并将时间、地点、人员信息回传至报警列表中，告知相关工作人员及时关注、及时了解、及时处理。系统支持根据应急预案流程自动告警至有关部门，可跨部门、跨层级发起协同调度指挥。

人员 SOS 报警可视化与 UWB 定位技术的复用打法，加速提升了企业事故救援效率，主动化解以往因定位不准确而导致的挽救不及时的风险。

电子围栏报警可视化：电子围栏是目前尤为先进的周界防护报警系统，其主机采用的是“阻挡为主，报警为辅”的周界安防理念，集“威慑、阻挡、报警、安全”于一体。但传统的管理方式与时间、空间的实时关联度不高，管理者无法对作业人员的行为进行实时可视化的管理和追溯。

联合 UWB 高精度定位系统，在可视化场景中生成虚拟电子围栏，实现科技防控+人员防控+物理防控三重管控举措。场景内管理者可根据各区域生产情况自由设置串岗、滞留、超员、缺员、闯入、静置超时等报警类型。针对违章行为，场景立即响应交互，通过闪烁动效进行告警提示，配合d出抓取到的违章图像，确保监控范围内的风险状态得以高效反馈。

将监控系统、告警系统、管理系统等将环节资源高效整合，形成了各系统之间的互联、互通、共享等多方信息协同联动。Hightopo 三维可视化钢厂人员定位监控，打破厂区存在的信息壁垒，使厂区各级生产管理部门、安全监察部门，能直观、快速、全面地了解厂区作业人员动态信息，为厂区生产调度指挥、安全巡查、事故溯源提供决策依据，真正实现厂区“监测、控制、管理”综合性、一体化、透明化的安全生产机制。

蓝牙定位：蓝牙定位基于RSSI(Received Signal Strength Indication，信号场强指示)定位原理。蓝牙室内技术是利用在室内安装的若干个蓝牙局域网接入点，把网络维持成基于多用户的基础网络连接模式，并保证蓝牙局域网接入点始终是这个微微网的主设备，然后通过测量信号强度获得用户的位置信息。根据定位端的不同，蓝牙定位方式分为网络侧定位和终端侧定位。

UWB定位：超宽带（UWB)定位技术是一种全新的、与传统通信定位技术有极大差异的新技术。它利用事先布置好的已知位置的锚节点和桥节点，与新加入的盲节点进行通讯，并利用TDOA定位算法，通过测量出不同基站与移动终端的传输时延差来进行定位。

蓝牙定位与UWB定位对比：

首先是工程师最为关注的定位精度问题：目前蓝牙室内定位方案能够实现米级的定位精度；UWB定位已经能够实现厘米级高精度定位。

定位硬件：顾名思义，蓝牙室内定位方案的实现必然是建立在蓝牙室内定位产品的基础上，主要定位硬件包括蓝牙网关、蓝牙Beacon、手环、手表等蓝牙标签以及智能手机、无线局域网及后端数据服务器等。UWB定位硬件产品主要包括定位引擎服务器、智能终端、POE交换机、UWB基站、UWB标签、UWB模块、软件接口等。

应用领域：蓝牙定位主要应用于对人、物定位精度要求一般的室内定位，用于在一定空间范围内获取人或物的大致位置信息；UWB定位则主要应用于室内高精度定位，用于在一定空间范围内获取人或物的精确位置信息。

定位环境搭建：蓝牙定位布局相对简单，只要注意间隔范围就可以了，UWB定位布局相比蓝牙定位要复杂一些，因为涉及到UWB基站的安装。

最后，小编将SKYLAB室内定位工程师总结的各个领域室内定位解决方案选择要点告诉大家：室内定位从用途方向可以划分消费类和工业类。消费类主要实现室内人员引导、消费推送、安全监控、智能家居等商业应用。工业类主要实现消防安全、人员监控、设备引导、财产安全、智能工厂等应用。有些是侧重于单纯的室内定位，而有些则更侧重于导航功能、历史轨迹、电子围栏等功能，因此需要有针对性选择方案。单纯的室内定位、导航，对定位精度要求不高，可以优先选择蓝牙定位方案，侧重历史轨迹、电子围栏这些功能则可以优先考虑UWB定位方案；希望能够帮助到各位有室内定位方案需求的客户们。

UWB定位主要应用于室内高精度定位，用于在一定空间范围内获取人或物的位置信息，同时应用于各个领域的室内精确定位和导航，能够满足隧道、监狱、化工、工厂、煤矿、工地、电厂、养老、展馆、整车、机房、机场等高精度室内定位需求。

UWB室内定位方案应用领域

工业/汽车：实时追踪资产和库存，改进流程，提高搜索效率，减少资源浪费；

物流仓储：跟踪条码阅读器和叉车，减少保险检查的环节，使仓储管理变得灵活；

军事：人员定位和设备追踪，例如城市作战训练、d药仓库管理、高级研发；

医疗保健：实时跟踪病人，进行照顾和管理，利于病情分析和治疗改进，方便于人力资源管理；

危险环境：定位个人和资源，安全位置紧急搜索，人员监控，优化管理过程，做到安全有效；

重点安保区域：人员的进出管理、实时位置查询、禁区监管、隔离距离控制、人员调度，能对人员的位、行进路线、距离、速度进行监控和统计；

体育：实时跟踪与计算运动员的方向和速度等，详细的性能分析，记录队伍的比赛实况，视频集成。

共享电动车的定位装置是gps。

共享电动单车定位器，是安装在共享单车锁内，车锁内置电池、GPS、与联网模块，闲时定时发动位置信息到服务器，用时实时发送位置信息到服务器。

相关信息：

共享电动车通过扫码开锁，循环共享。迄今为止已经出现了共享电动自行车，共享电动汽车。这是新时代下共享经济的促成结果。继共享单车、共享汽车后，共享运营的时代也催化了另外一种交通工具的流行，那就是共享电动车。

其实共享电动车的起步并不比摩拜和ofo晚，只是太多的运营商选择校园或者是景区作为运营范围，不受人们的关注。国内已经出现了包括猎吧、租八戒、小鹿单车、电斑马、ebike、八点到、7号电单车、萌小明等一系列从事电动车租赁的公司，并且还有一些传统电动车制造商也在考虑以电动车切入到共享出行领域。

是主机。共享电单车企业运用多种科技手段：一、是采用“RFID”精准定位停放+90°亚米停车技术，通过集成北斗高精度定位芯片+定制RTK 差分定位算法+接入高精度定位服务，大大缩减定位误差。二、是运用电子围栏技术，准确地判断车辆停放姿态，保证垂直路面白线直角停放方式停放在规定的停车电子围栏里面，确保车辆整齐摆放，朝向统一。三、是利用近距离蓝牙通信技术，为共享单车提供入栏结算定位判断依据规范共享车辆的定域定点停放，大大减轻车辆整理、调度压力，提升运维管理水平。

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