1、卫星定位
也就是我们平常所说的GPS定位。它的主要定位原理是：GPS卫星收到的手机信号并利用手机传来的信息，计算出用户的三维位置及时间，就可以完成定位。GPS初始化时，需要搜索到四颗GPS卫星才能完成初始定位，初始化结束后，只需接收到三颗卫星的信号就可以继续进行实时定位，但这时是不能确定海拔高度的。
GPS是美国发明的定位系统，而咱们中国也有自行研制的全球卫星导航系统——中国北斗卫星导航系统（简称BDS）。北斗卫星导航系统空间段由5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星组成，目前“北斗”系统覆盖了整个亚太地区，预计2020年左右覆盖全球。
目前，大多数的手机实际上都支持“GPS+北斗”双重搜索的，只是在一般的手机上只显示为GPS定位而已。特别注意，苹果手机不支持北斗系统，但支持GPS和AGPS。关于AGPS，我们下文会提及到，大家要留心哦。
2、移动基站定位
移动基站定位的原理是：三点确定位置。主要依靠你的手机与周边连接的基站进行定位。手机开机的时候会向基站进行注册，使用时基站还会继续和手机保持通信，因此，就可以通过基站和手机的距离计算出你手机的位置了。
不过，由于无线信号比较复杂，手机和基站之间的位置其实是在计算手机到基站的多经线路，在这个过程中，无线信号可能会经过折射、反射等各种方式才到达基站。而且，计算时，基站的经纬度需要后台输入，如果采集的数据不准的话，差距可能很大。所以，移动基站定位精度并不高，大概就500米，或许更差。
3、Wi-Fi辅助定位
Wi-Fi辅助定位的原理：其实也是三点定位或者是多点定位，只是接收的信号源从卫星变成了Wi-Fi。
WiFi定位首先会默认AP（Access Point，即路由器）是不会移动的，而且每一个无线AP（路由器）都会拥有一个全球独一无二的MAC地址。设备在打开了Wi-Fi功能后，无线路由器都会默认进行SSID广播，在这个广播帧里会包含着该路由器的MAC地址。
采集装置接收到了周围AP发送的广播信息后，会获取到周围AP的MAC信息和信号强度信息，将这些信息上传到服务器，经过服务器的计算后，就会保存为“MAC-经纬度”的映射，这样就可以完成定位了。根据原理，接入的AP越多，定位就越准确。
那怎么辅助手机定位呢？只要把手机连接到Wi-Fi，就可以把收集到的这些标示了AP的数据发送到位置服务器，服务器检索出每一个AP的地理位置，再结合每个信号的强弱程度，就能计算出你手机的地理位置，并把具体的位置信息返回到你的手机。
4、AGPS定位
AGPS定位其实也是通过GPS来定位手机位置的，只是AGPS是把手机接收到的GPS数据传输到基站，由基站把GPS数据计算成经纬度，然后再反馈给手机，这样可以有效节约了手机的计算过程，定位速度也会更快。
以上就是手机定位常用的四种方式了，一般来说，室内使用Wi-Fi定位，问题都不大。目前，除了移动基站定位的精度比较差之外，其他三种的定位方式都可以精准达到10米。有一点需要注意的是，GPS信号在室外某些有遮挡或者有建筑物阴影的情况下，有可能影响到其接收的程度而导致无法定位。
截至2021年5月，中国、美国、俄罗斯拥有自己的全球卫星定位系统。
1、美国“GPS”
由美国国防部于20世纪70年代初开始设计、研制，于1993年全部建成。1994年，美国宣布在10年内向全世界免费提供GPS使用权，但美国只向外国提供低精度的卫星信号。据说该系统有美国设置的“后门”，一旦发生战争，美国可以关闭对某地区的信息服务。
2、俄罗斯“格洛纳斯”
“GLONASS ”是由俄罗斯单独研发部署的卫星导航系统，该项目启动于上世纪70年代俄罗斯有22颗Glonass卫星在轨运行，但仅有16颗运转正常。该系统需要有18颗卫星才可满足继续为全俄罗斯提供导航服务的需求，至少需要24颗卫星才提供全球导航服务。
3、中国“北斗”
2003年5月25日零时34分,中国在西昌卫星发射中心用“长征三号甲”运载火箭，成功地将第三颗“北斗一号”导航定位卫星送入太空，前两颗“北斗一号”卫星分别于2000年10月31日和12月21日发射升空，运行至 今导航定位系统工作稳定，状态良好。
2010年1月17日0时12分，中国在西昌再次成功发射第三颗北斗导航卫星（北斗三号）。这标志着北斗卫星导航系统工程建设又迈出重要一步，卫星组网正按计划稳步推进。
GPS特点
(1)全球，全天候连续不断的导航定位能力。GPS能为全球任何地点或近地空间的各类用户提供连续的、全天候的导航定位能力，用户不用发射信号，因而能满足多用户使用。
(2)实时导航，定位精度高，观测时间短。利用GPS定位时，在1s内可以取得几次位置数据，这种近乎实时的导航能力对于高动态用户具有很大的意义，同时能为用户提供连续的三维位置、三维速度和精确的时间信息。目前利用C/A码的实时定位精度可达20-50m，速度精度为01m/s，利用特殊处理可达0005m/s，相对定位精度可达毫米级。
(3)测站无需通视：GPS测量只要求测站上空开阔，不要求测站之间互相通视，因此可节省大量的造标费用（一般造标费用占总经费的30%、50%）。由于无需点间通视，点位位置可根据需要可疏可密，这样就使得选点工作变得非常灵活，也可省去经典测量中的传算点、过渡点的测量工作。
(4)可提供全球统一的三维地心坐标：GPS测量可同时精确测定测站平面位置和大地高程。目前GPS水准可满足四等水准测量的精度，另外，GPS定位是在全球统一的WGS-84坐标系统中计算的，因此全球不同地点的测量成果是相互关联的。
(5)仪器 *** 作简便：随着GPS接收机的不断改进，GPS测量的自动化程度越来越高。在观测巾测量员只需安置仪器，连接电缆线，量取天线高，监视仪器的工作状态，而其他观测工作，如卫星的捕扶，跟踪观测和记录等均由仪器自动完成，结束测量时，仅需关闭电源，收好接收机，便完成了野外数据采集任务。
(6)抗干扰能力强、保密性好：GPS采用扩频技术和伪码技术，用户只需接收GPS信号，自身不会发射信号，出而不会受到外界其他信号源的干扰。
(7)功能多、应用广泛：GPS是军、民两用系统，其应用范围十分广泛。
以上内容参考 百度百科-全球卫星定位系统
美国：Global Positioning System（全球定位系统）俄罗斯：Global Navigation Satellite System（全球卫星导航系统）
欧盟：Galileo positioning system（伽利略定位系统）
中国：北斗导航系统（Compass navigation system）
截至目前，拥有自己的全球卫星定位系统的国家有：中国、美国、俄罗斯。美国GPS，俄罗斯GLONASS，中国北斗。
1、美国“GPS”
由美国国防部于20世纪70年代初开始设计、研制，于1993年全部建成。1994年，美国宣布在10年内向全世界免费提供GPS使用权，但美国只向外国提供低精度的卫星信号。据说该系统有美国设置的“后门”，一旦发生战争，美国可以关闭对某地区的信息服务。
美国媒体声称：“GPS是不能倒闭的银行”。美国知名IT杂志《PCWorld》以美国拯救金融危机中濒临破产的银行为例，发表评论称：“GPS显然是另一家不能倒闭的银行。……对于欧洲‘伽利略’系统的支持者来说，用户对美国GPS丧失信心显然是他们最愿意看到的事情。”
2、俄罗斯“格洛纳斯”
“GLONASS ”是由俄罗斯单独研发部署的卫星导航系统，该项目启动于上世纪70年代俄罗斯有22颗Glonass卫星在轨运行，但仅有16颗运转正常。该系统需要有18颗卫星才可满足继续为全俄罗斯提供导航服务的需求，至少需要24颗卫星才提供全球导航服务。
GLONASS系统完成全部卫星的部署后，其卫星导航范围可覆盖整个地球表面和近地空间，定位精度将达到15米之内。
3、中国“北斗”
2003年5月25日零时34分。中国在西昌卫星发射中心用“长征三号甲”运载火箭，成功地将第三颗“北斗一号”导航定位卫星送入太空，前两颗“北斗一号”卫星分别于2000年10月31日和12月21日发射升空，运行至 今导航定位系统工作稳定，状态良好。
截至2020年12月，全球四大定位系统为：美国GPS、欧盟伽利略、俄罗斯格洛纳斯、中国北斗。
1、美国GPS
由美国国防部于20世纪70年代初开始设计、研制，于1993年全部建成。1994年，美国宣布在10年内向全世界免费提供GPS使用权，但美国只向外国提供低精度的卫星信号。据说该系统有美国设置的“后门”，一旦发生战争，美国可以关闭对某地区的信息服务。
2、欧盟伽利略
欧盟于1999年首次公布伽利略卫星导航系统计划，其目的是摆脱欧洲对美国全球定位系统的依赖，打破其垄断，组成“伽利略”卫星定位系统。该项目总共将发射30颗卫星，位置精度达几米，亦可与美国的GPS系统兼容。
3、俄罗斯格洛纳斯
“GLONASS ”是由俄罗斯单独研发部署的卫星导航系统，该项目启动于上世纪70年代俄罗斯有22颗Glonass卫星在轨运行，但仅有16颗运转正常。该系统需要有18颗卫星才可满足继续为全俄罗斯提供导航服务的需求，至少需要24颗卫星才提供全球导航服务。
4、中国北斗
2003年5月25日零时34分,中国在西昌卫星发射中心用“长征三号甲”运载火箭，成功地将第三颗“北斗一号”导航定位卫星送入太空，前两颗“北斗一号”卫星分别于2000年10月31日和12月21日发射升空，运行导航定位系统工作稳定，状态良好。
扩展资料：
卫星定位系统的应用：
1、精密工程、测量及变形监测中的应用
将应用GPS卫星定位技术建立的控制网叫GPS网，GPS网分为两大类，一类是全球或全国性的高精度GPS网；一类是区域性的GPS网。
大地测量的科研任务是研究地球形状及其随时间的变化，利用全球覆盖的高精度GPS网建立起高精度的动态坐标框架。区域GPS网是指国家C、D、E级GPS网或专为工程项目布测的工程GPS网。
2、交通系统中的应用
对当前位置的定位以及对目标物的定位是地面车辆导航系统的两个关键技术。前者需要GPS获取点位根据，而后者则偏重以数字地图为基础，确定点位置，这实际上是一个地图相关分析的问题。
3、地球动力学中的应用
用GPS来监测全球和区域板块运动，监测区域地壳运动，对地球成因及动力机制的研究。研究地下断层活动模式、应力场变化，对地震危险值估计和预报。
为了进行地壳形变监测，由地震局、总参测绘局、国家测绘局、中国科学院承担的“九五”重大科学工程项目“中同地壳运动监测网络工程”已于2000年建成。
4、军事中的应用
军事上可用于协同作战、导d的制导、搜索及救援人员野外定位。协同作战方面，GPS可为各级指挥系统提供各种目标及事件所发生的时间和地点。搜索及救援人员野外定位方面，在茫茫的沙漠上，没有任何标志，主要靠导航卫星进行定位，才能知道自己在什么地方。
参考资料来源：百度百科-全球卫星定位系统
参考资料来源：百度百科-全球定位系统 （高精度无线电导航的定位系统）
目前四大系统：美国的GPS、中国的北斗、俄罗斯斯格纳斯、欧洲的伽利略。如果从民用市场来看，GPS=北斗>格纳斯=伽利略。意思就是GPS和北斗差不多，略优于格纳斯和伽利略，而格纳斯和伽利略也差不多。
为什么这么说？因为从全球的覆盖面积，精度、稳定性来看，GPS和北斗是差不多的，而格纳斯和伽利略是差不多的。
而如果从市场的角度来看，则自然是GPS占优势，因为GPS形成了真正的全球性的产业链，上、下游厂商云集。
全球前10大卫星导航元件厂商中，美国占了6家，份额高达50%以上，另外欧洲也有很多的企业，像中国大陆、俄罗斯就没有什么大企业，均是一些小企业，号召力，影响力都不如美国的这些企业。
而对于一款卫星导航而言，技术差距不会那么大的，其实更重要的是市场方面，怎么打造一个完整的上下游产业链，以及配套的建设，这一方面，GPS一家独大，中国北斗很有很长的路要走。
北斗系统全球组网运行稳健、定位精准、授时精密北斗系统总计55颗卫星，除备份星外有35颗运行在35786千米至21528千米空间段，为全球提供高中低三种轨道和多个频点全覆盖的导航定位通信服务。
由于在轨卫星多、覆盖面广、信号连接性强，加上采用多普勒测速定位和时间测距两种技术，保障了系统运行稳健。定位可达运动时5米、静态时04米的精准水平，授时精度在10纳秒之内。
GPS是24颗卫星部署在六个轨道、格洛纳斯是24颗卫星部署在4个轨道、伽利略是用了30颗卫星。而格洛纳斯和伽利略因没有全球组网，只能覆盖俄罗斯及欧洲的相关区域。
GPS的24颗卫星运行周期11时58分，定位精度上军用是01米、民用是06米，授时精度为05秒。而格洛纳斯和伽利略系统定位精度1米左右、授时精度1秒左右。由此可见，在GNSS中北斗定位精度最高、授时最准。
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