plc与伺服控制系统有什么区别，自动控制里是否都需要两者

plc与伺服控制系统含义不同、作用不同。自动控制里不是必须要两者。

1、代表含义不同：

PLC是平面光波导（技术）的简称，所谓平面光波导，是指光波导位于一个平面内。

伺服控制系统是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统，在很多情况下，伺服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统。

2、作用不同：

PLC是一种技术，它不是泛指某类产品，也不是分路器，最常见的PLC分路器是用二氧化硅（SiO2）做的。PLC技术所涉及的材料包括：玻璃/二氧化硅，铌酸锂（LiNbO3），III-V族半导体化合物（如InP，GaAs等），绝缘体上的硅，氮氧化硅（SiON），高分子聚合物（Polymer）等。

伺服控制系统是使输出的机械位移（或转角）准确地跟踪输入的位移（或转角）。伺服系统的结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。

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衡量伺服控制系统性能的主要指标系统精度、稳定性、响应特性、工作频率四大方面，特别在频带宽度和精度方面。

带宽越大，快速性越好。伺服系统的带宽主要受控制对象和执行机构的惯性的限制。惯性越大，带宽越窄。一般伺服系统的带宽小于15赫，大型设备伺服系统的带宽则在1～2赫以下。

自20世纪70年代以来，由于发展了力矩电机及高灵敏度测速机，使伺服系统实现了直接驱动，革除或减小了齿隙和d性变形等非线性因素，使带宽达到50赫，并成功应用在远程导d、人造卫星、精密指挥仪等场所。伺服系统的精度主要决定于所用的测量元件的精度。

因此，在伺服系统中必须采用高精度的测量元件，如精密电位器、自整角机和旋转变压器等。此外，也可采取附加措施来提高系统的精度，例如将测量元件（如自整角机）的测量轴通过减速器与转轴相连，使转轴的转角得到放大，来提高相对测量精度。

采用这种方案的伺服系统称为精测粗测系统或双通道系统。通过减速器与转轴啮合的测角线路称精读数通道，直接取自转轴的测角线路称粗读数通道。

参考资料来源：百度百科-伺服控制系统

参考资料来源：百度百科-PLC

PLC与工控机通讯问题:
1 用RS485协议，工控机那边需要一个RS485转换装置（卡或者转换插头）；
2 连接时请参考PLC上的RS485连接方法，与你说的方法差不多吧；
3 需要用编程软件先对每台PLC编好地址，发送命令时，指定地址即可。

通过专用的数据线，可以将plc和控制伺服电机有机的联系起来，构成一套比较完整的自动化控制系统，其连接顺序如图所示：

伺服驱动器的响应速度，转矩模式运算量最小，驱动器对控制信号的响应最快；位置模式运算量最大，驱动器对控制信号的响应最慢。

对运动中的动态性能有比较高的要求时，需要实时对电机进行调整。

控制器本身的运算速度很慢就用位置方式控制。控制器运算速度比较快，可以用速度方式，把位置环从驱动器移到控制器上，减少驱动器的工作量，提高效率。更好的上位控制器还可以用转矩方式控制，把速度环也从驱动器上移开。

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1、伺服电机的特点：当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

2、伺服电机分为直流和交流伺服电动机两大类。

参考资料来源：百度百科-伺服电机

参考资料来源：百度百科-可编程逻辑控制器

PLC用中文说应该是可编程逻辑控制器，对于一个懂电工学的人来说，容易上手（梯形图跟继电器控制图非常接近），而且价格便宜。对于一些不是大批量生产而且过程也不是太复杂的工控设备来说可以考虑使用。
工控机，就是工业控制计算机。编程复杂，控制成本高，但控制比较灵活，人机对话界面友好。适合大型设备中运用。
工控机+PLC模式想想可以实际运用就没有必要。触摸屏+PLC、PC机+PLC、PC机+单片机都可以选择（组合就取其特点而不是重复叠加）。

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