你说的这个概念范围比较大,所有集群,可以是服务器集群,比如:底层服务器虚拟化,各个节点组成的集群。也可以是应用程序,比如一个web网站,部署多个节点,通过nginx去配置反向代理,这也是一个集群。又或者是redis、zookeeper、kafka等都可以部署集群模式。
俗称组态软件,译自英文SCADA,即 Supervisory Control and Data Acquisition(数据采集与监视控制)。
组态软件的应用领域很广,它可以应用于电力系统、给水系统、石油、化工等领域的数据采集与监视控制以及过程控制等诸多领域。
在电力系统以及电气化铁道上又称远动系统(RTU System,Remote Terminal Unit)。
组态软件是指一些数据采集与过程控制的专用软件,它们是在自动控制系统监控层一级的软件平台和开发环境,使用灵活的组态方式,为用户提供快速构建工业自动控制系统监控功能的、通用层次的软件工具。
起源于DCS(Distributed Control System分布式控制系统,DCS由仪器,仪表发展而来)
发展于PLC(Programmable Logic Controller,可编程逻辑控制器,一种数字运算 *** 作的电子系统,专为在工业环境应用而设计的); 1、InTouch:Wonderware 是 Invensys plc“生产管理”部的一个运营单位,是全球工业自动化软件的领先供应商。
Wonderware的InTouch软件是最早进入我国的组态软件。
在80年代末、90年代初,基于Windows31的InTouch软件曾让我们耳目一新,并且InTouch提供了丰富的图库。
但是,早期的InTouch软件采用DDE方式与驱动程序通信,性能较差,最新的InTouch70版已经完全基于32位的Windows平台,并且提供了OPC支持。
2、IFix:GE Fanuc 智能设备公司由美国通用电气公司(GE)和日本Fanuc公司合资组建,提供自动化硬件和软件解决方案,帮助用户降低成本,提高效率并增强其盈利能力。
Intellution公司以Fix组态软件起家,1995年被爱默生收购,现在是爱默生集团的全资子公司,Fix6x软件提供工控人员熟悉的概念和 *** 作界面,并提供完备的驱动程序(需单独购买)。
Intellution将自己最新的产品系列命名为iFiX,在iFiX中,Intellution提供了强大的组态功能,但新版本与以往的6x版本并不完全兼容。
原有的Script语言改为VBA(Visual Basic For Application),并且在内部集成了微软的VBA开发环境。
遗憾的是,Intellution并没有提供61版脚本语言到VBA的转换工具。
在iFiX中,Intellution的产品与Microsoft的 *** 作系统、网络进行了紧密的集成。
Intellution也是OPC(OLE for Process Control)组织的发起成员之一。
iFiX的OPC组件和驱动程序同样需要单独购买。
3、Citech:悉雅特集团(Citect)是世界领先的提供工业自动化系统、设施自动化系统、实时智能信息和新一代 MES 的独立供应商。
CiT公司的Citech也是较早进入中国市场的产品。
Citech具有简洁的 *** 作方式,但其 *** 作方式更多的是面向程序员,而不是工控用户。
Citech提供了类似C语言的脚本语言进行二次开发,但与iFix不同的是,Citech的脚本语言并非是面向对象的,而是类似于C语言,这无疑为用户进行二次开发增加了难度。
4、WinCC:西门子自动化与驱动集团(A&D)是西门子股份公司中最大的集团之一,是西门子工业领域的重要组成部分。
Simens的WinCC也是一套完备的组态开发环境,Simens提供类C语言的脚本,包括一个调试环境。
WinCC内嵌OPC支持,并可对分布式系统进行组态。
但WinCC的结构较复杂,用户最好经过Simens的培训以掌握WinCC的应用。
1力控ForceControl(北京三维力控科技有限公司)
北京三维力控科技有限公司是专业从事监控组态软件研发与服务的高新技术企业,核心软件产品初创于1992年,公司以自主创新为动力,逐渐奠定了在国内市场的领先地位。
国产监控组态软件唯一的完整的冗余与热备体系设计,完整的分布式网络结构;
支持控制设备冗余、多重网络冗余,多客户端冗余、冗余的主从站都可以 *** 作;
人机监控图形界面与过程数据处理分离,内置独立的实时历史数据库;
实时历史数据库支持Windows/Unix/Linux *** 作系统,数据库开放接口支持远程访问;软件具备独立的Web Server,支持 Web Service 接口,支持PDA终端访问方式;和设备支持多种通讯方式,上千种的驱动程序,支持多协议设备共用一条通讯总线,支持不同通讯链路切换。
产品发展历程:
1992年:诞生了力控的DOS版本;
1994年:基于16位的Windows(31)的力控版本形成;
1996年:基于32位的Windows(95)的力控10形成;
1999年:力控12版本推出,并在中国石油大庆天然气公司广泛应用;
2000年:力控20推出,同时出版了《监控组态软件及应用》一书;
2001年:力控“软”策略PC控制软件推出;
2002年:力控26推出,北京三维力控正式成立;
2004年:力控3系列软件推出;
2005年:力控pFieldm®网关软件推出;
2006年:力控50版本软件推出;
2007年:力控60版本软件推出;
2008年:力控61版本软件推出;
产品特点:
方便、灵活的开发环境,提供各种工程、画面模板、可嵌入各种格式(BMP、GIF、JPG、JPEG、CAD等)的,方便画面制作,大大降低了组态开发的工作量;
高性能实时、历史数据库,快速访问接口在数据库4万点数据负荷时,访问吞吐量可达到20000次/秒;
强大的分布式报警、事件处理,支持报警、事件网络数据断线存储,恢复功能;
支持 *** 作图元对象的多个图层,通过脚本可灵活控制各图层的显示与隐藏;
全新的、灵活的报表设计工具:提供丰富的报表 *** 作函数集、支持复杂脚本控制,包括:脚本调用和事件脚本,可以提供报表设计器,可以设计多套报表模板;
提供在Inter/Intra上通过IE浏览器以“瘦”客户端方式来监控工业现场的解决方案;
支持通过PDA掌上终端在Inter实时监控现场的生产数据,支持通过移动GPRS、CDMA网络与控制设备或其它远程力控节点通讯
支持控制设备冗余、控制网络冗余、监控服务器冗余、监控网络冗余、监控客户端冗余等多种系统冗余方式。
全新的高性能实时、历史数据库
力控60重新设计了数据库内核部分。
除了采用旋转门算法对历史数据进行压缩外,重新优化设计了磁盘存贮算法以实现对长年形成的海量历史数据的快速查询。
支持的数据类型除原有的浮点型、布尔型、字符串型外,新增了对二进制型数据的支持。
单台服务器容量可达100,000点,吞吐量支持每秒写入/查询20,000个数据点。
历史数据库可在线备份。
支持多服务器处理。
当数据库构成双机冗余系统时增加了从站 *** 作功能,即处于备用状态的从站可作为普通 *** 作员站使用。
新增数据库快速访问接口DBI
DBI是一套全新设计开发的实时数据库访问接口。
它除了兼容原有接口Db的所有接口功能外,还增加了获取数据库结构信息的接口,并增加了动态控制变化数据集功能。
由于DBI口采用了快速数据访问机制,数据访问吞吐量可达到20000次/秒,可以适合过程仿真、优化控制、专家诊断等多种行业应用。
进程管理
新增的进程管理器可按照配置安全启动、停止各个程序进程,支持进程异常自动处理功能。
可远程监测各进程状态,远程启、停进程,远程上传、下载工程应用或更新程序组件。
报警、事件处理
强大的分布式报警、事件处理,支持报警、事件网络数据断线存储,恢复功。
功能强大的、开放的过程可视化监控平台
全面提升的HMI
1)支持HMI图层 *** 作,可灵活控制各图层的显示与隐藏。
2)重新设计的HMI的对象容器,定义了全新的容器接口集,增加了通过脚本对容器对象的直接 *** 作功能,通过脚本可调用对象的方法、属性。
3)完善了力控OCX容器的事件型脚本功能,支持更多类型的OCX控件。
4)增强的SQL脚本。
可根据SQL脚本函数返回值判断执行结果、支持模糊查询、支持时间类型字段的处理等。
灵活的报表生成器
1)提供丰富的报表 *** 作函数集、支持复杂脚本控制,包括:脚本调用和事件脚本。
2)兼容Excel工作表文件,提供类Excel的绝大部分功能,包括:编辑功能、计算功能、图表功能等。
3)支持图表显示自动刷新,可输出多种文件格式: Excel、TXT、PDF、HTML、CSV等。
4)可实现多层表头,可以实现报表嵌套,可以制作复杂的报表格式。
5)具备打印、打印预览、页眉页脚打印功能。
6)报表数据源支持实时数据库和各种关系数据库,可显示、处理实时和历史数据。
7)提供报表设计器,可以设计多套报表模板。
对标准组件和图库进行了大量更新与扩充
1)重新设计、开发实时和历史趋势、XY曲线、多功能报警、历史报表、总貌画面、温控曲线、ADO历史曲线等标准组件。
2)新增多功能显示、GIF透明动画、CAD图形组件等实用图形工具。
3)优化、改造了文本输入、下拉框、列表框、复选框、多选按钮、起始时间、时间范围、历史追忆等Windows控件。
4)优化、改造了多媒体播放器、Flash播放器、浏览器、幻灯片等子图。
5)增加了大批如:PID调节器、手 *** 器等实用子图。
新一代的网络功能
1)Web发布不但支持自有的Web服务器,同时支持IIS服务器,开放的Web控件方便用户建立门户网站。
2)支持掌上PDA终端访问网络服务器,浏览画面。
3)丰富了XML数据传送接口。
4)加强了GPRS/CDMA移动网络的并发数据功能,适合大型移动网络数据处理。
全面升级的I/O调度
60的I/O调度在兼容原有全部驱动程序的前提下,进行了多项功能改进。
1)通过简单组态配置,即可支持控制设备的的串口、以太网通道冗余以及控制器冗余。
2)每个驱动可加载独立进程完成采集,彻底消除单进程容易产生的线程安全隐患。
3)增加驱动管理器,可查看信道、设备的状态信息,信道的通信报文,对信道进行启、停控制。
4)支持异种通信协议共享同一信道(如:采用RS485协议同时在一个链路上采集多种厂家、不同协议的设备)。
5)增加了监控数据读写的优先级控制功能。
2组态王KingView(北京亚控科技发展有限公司)
性能特点:
(1)组态王对大容量工程具有高度的可靠性和实时性:
数据采集性能
网络通讯性能
画面刷新性能
脚本执行性能
(2)组态王具有易用性特点: *** 作简单、直观、易理解,符合工控行业使用习惯,简单实用
(3)组态王具有扩展性:易于进行功能扩展
(4)组态王具有良好开放性:提供完善的api接口,利于与其他系统对kingview系统的整合,接口内容包括:
实时数据的访问接口
历史数据的访问接口
报警数据的访问接口
安全用户的访问接口
变量对象的配置接口
设备对象的配置接口
用户对象的配置接口
(5)组态王70具有良好可维护性:具有诊断、监视、记录工具,能够进行快速的故障定位和排除
(6)组态王70具有可定制性:定制OEM版本快速方便
技术参数:
(1)实时数据:报警事件冗余切换小于2秒
(2)历史数据:
存储速度:10000点/s
存储时间范围:可由客户订制,精确到毫秒级
查询: 历史库查询数据时间小于3秒
同一数据可按照年、月、日、时查询,时间相差在秒级以内
历史冗余切换时间小于2秒
(3)冗余切换:
IOserver之间切换小于2秒
IOserver可进行最长7天的数据缓存
(4)画面系统
画面最大尺寸可达到10240x7680(或更大)
画面数目没有限制
(5)曲线趋势图:
最多同时显示4个绘图区
最多同时显示64条曲线
最多可以同时具有16条数据轴
可同时具有2条时间轴
(6)门户:
可以支持200个以上的客户端同时访问
3Realinfo(大庆紫金桥软件技术有限公司)
紫金桥监控组态软件是紫金桥公司在长期的科研和工程实践中开发的通用工业组态软件。
紫金桥组态软件在实际应用中,以其可靠性、方便性和强大的功能得到用户的高度评价,用户已经广泛应用于石化、炼油、汽车、化工、冶金、制药、建材、轻工、造纸、采矿、环保、电力、交通、智能楼宇、仓储、物流、水利等多个行业和领域的过程控制、管理监测、现场监视、远程监视、故障诊断、企业管理、资源计划等系统。
软件发展历程:
1993年开始研究开发了具有自主知识产权的国产大型实时数据库系统软件
1996年推出了基于Windows NT和OpenVMS两种 *** 作系统的实时数据库系统ConRTDB10
1998年推出了紫金桥实时数据库系统10和紫金桥组态软件10
2000年推出了紫金桥实时数据库系统20和紫金桥组态软件20
2002年推出了紫金桥实时数据库系统30和紫金桥组态软件30
2004年推出了紫金桥实时数据库系统36和紫金桥组态软件36
2006年推出了紫金桥实时数据库系统36和紫金桥组态软件36的升级版本;推出煤矿行业版软件
2007年推出了紫金桥监控组态软件 V60
2008年推出了实时数据库系统 V50;同年8月推出紫金桥抽油机监控系统V10、紫金桥混凝土配料系统V20、紫金桥人员定位系统V20
2009年推出了紫金桥组态软件61正式版软件,紫金桥与高校开始共同研发先进控制管理模块
2010年推出了紫金桥抽油机监控系统V20;同年推出了紫金桥混凝土配料系统V30、紫金桥人员定位系统V30
2011年推出了紫金桥实时数据库V60、紫金桥监控组态软件V65
紫金桥组态软件主要特点:
客户/服务器体系结构
软件是客户/服务器软件,同时支持分布式服务器和分布式客户端。
一处定义,多处引用:在服务器端定义的点,可以同时在多个客户端上引用,减少组态工作量和避免数据的不一致性。
支持多种组网方式,可以根据实际需要灵活搭建分布式结构,如以太网、串口、拨号网络、无线电台、GPRS、卫星网等多种连接方式,适应不同场合。
数据库处理核心
数据库服务器可以进行各种运算和数据处理,如量程变换、报警、历史数据记录、PID控制、流量累计等多种处理,支持数据库脚本,在核心级实施控制,满足控制的实时需求。
灵活的点参数结构,用户根据需要组态自定义点类型和点参数,满足个性化需求。
冗余系统
软件支持双机/多机热备份,支持IO冗余、主机冗余、通讯冗余,系统可以智能检测不同类型的故障并自动进行响应的 *** 作,确保系统安全可靠运行。
IO驱动
软件在长期的应用过程中,开发了数百种久经考验的IO通讯接口,支持各类智能仪表、智能模块、变频器、板卡、PLC和DCS。
同时支持OPC、DDE等各类开放接口。
图形系统
支持过渡色、透明色,支持各种图形画刷,真实再现生产流程,能设计出逼真的图形效果。
系统预先定义了数百种标准图形,如泵、阀、仪表、管道、马达等,可以缩短开发时间。
用户也可以自定义图库,一劳永逸。
脚本系统
系统支持多种触发形式的脚本,如键动作、数据刷新动作、条件动作、应用动作、窗口动作、对象动作,可以构建各类复杂系统。
脚本采用类BASIC语言,简单实用,提供了功能丰富的预定义函数,支持间接变量、数组、循环和自定义函数。
报表系统
软件本身提供了报表系统,可以支持紫金桥的各类运算和函数,还提供了报表函数,报表格式灵活,可以制出各类报表。
提供EXCEL组件,可把紫金桥的各类(包括实时、历史、统计等)数据无缝嵌入EXCEL。
组件对象
可以直接在画面中插入各类Windows标准控件,如文本编辑框、下拉框、列表框、表格、复选框等,全面支持各类ActiveX控件和OLE对象,提供各种功能组件如温控曲线、时间调度、自定义菜单等。
Web发布
软件通过Web发布,可以在Inter上授权访问,授权 *** 作。
可以使用Windwos自带的WebServer或紫金桥提供的WebServer,可以任意指定数据发布端口。
客户端简单易用,用户无需降低IE浏览器安全级别,可直接浏览。
周密的安全管理系统
安全管理支持用户分组,用户继承所在组的全部权限,且可以定义拥有自己的私有权限。
对窗口、配方、各种点、各种 *** 作等都提供了完整的安全保护机制,只有授权用户才可以 *** 作。
图形模版
使用事先定义的数据处理方式或外观展现形式,在运行时根据指定的输入数据,动态生成实例对象。
为批量组态提供方便,并提高工程的灵活性。
向导
针对用户的实际需求,将一系列常见功能如:历史查询、报警查询、关系库查询等模块化,并以向导的方式实现一键组态。
工程多实例运行
不同工程可以在同一计算机上独立运行,每个工程具有完整的运行系统,并且几乎具备了单工程独立运行的所有功能。
4MCGS(北京昆仑通态自动化软件科技有限公司):
·全中文可视化组态软件,简洁、大方,使用方便灵活
·完善的中文在线帮助系统和多媒体教程
·真正的32位程序,支持多任务、多线程,运行于Win95/98/NT/2000平台
·提供近百种绘图工具和基本图符,快速构造图形界面
·支持数据采集板卡、智能模块、智能仪表、PLC、变频器、网络设备等700多种国内外众多常用设备
·支持温控曲线、计划曲线、实时曲线、历史曲线、XY曲线等多种工控曲线
·支持ODBC接口,可与SQL Server、Oracle、Access等关系型数据库互联
·支持OPC接口、DDE接口和OLE技术,可方便的与其他各种程序和设备互联
·提供渐进色、旋转动画、透明位图、流动块等多种动画方式,可以达到良好的动画效果
·上千个精美的图库元件,保证快速的构建精美的动画效果
·功能强大的网络数据同步、网络数据库同步构建,保证多个系统完美结合
·完善的网络体系结构,可以支持最新流行的各种通讯方式,包括电话通讯网,宽带通讯网,ISDN通讯网,GPRS通讯网和无线通讯网
5Controx(华富开物)北京华富远科技术有限公司
Controx采用C#与C++开发,产品分为通用版、嵌入版(CE)、网络版等版本。
6QTouch(武汉舜通智能科技有限公司),QT类库开发而成,完全具有跨平台和统一工作平台特性,可以跨越多个 *** 作系统,如unix、linux、windows等,同时在多个 *** 作上实现统一工作平台,即可以在windows上开发组态,在linux上运行等。
QTouch是HMI/SCADA组态软件,提供嵌入式linux平台的人机界面产品。
7、易控(北京九思易)
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