手机蓝牙与单片机的通信如何实现?

一、准备工作：

1一款带串口的单片机。

2USB转串口模块（自己焊接的，所以很丑，当然也可以用学习板上的串口部分）。

3蓝牙转串口模块。

4如果你的手机系统是Android的，下载个android蓝牙调试助手。

5电脑上安装一个串口调试助手。

6若干杜邦线等。

二、调试工作

万事俱备，只欠东风。

1调试蓝牙模块

用杜邦线连接USB转串口模块和蓝牙模块。

串口模块   蓝牙模块。

VCC--------->VCC。

TXD---------->RXD。

RXD<----------TXD。

GND--------->GND。

打开手机蓝牙助手，连接到该蓝牙模块，成功后随便输入一些字符，就会在电脑上看到串口助手上有显示该字符，前提是串口的波特率和蓝牙模块的波特率对应（默认是9600）。

2调试单片机的串口

还是用杜邦线连接USB转串口模块和单片机，在电脑上打开串口调试助手调试。

接线方式参考调试蓝牙模块。

单片机的程序就不说了，这里假设已经做好了。如果正常则会看到预期效果。

三、连接工作

把蓝牙模块和单片机模块连接起来，然后打开蓝牙调试助手，连接蓝牙模块发送数据。

这个时候，就好像你在电脑上用串口助手给单片机发送数据一样。

单片机（Single-Chip Microcomputer）是一种集成电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能（可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路）集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统。

在工业控制领域广泛应用。从上世纪80年代，由当时的4位、8位单片机，发展到现在的300M的高速单片机。

米思齐发数据给蓝牙模块使用的方法：
1、蓝牙开机。开机后，HC-06指示灯会一直闪烁，表示进入AT模式。
2、有线串口连接。选择有线串口连接方式，单片机与电脑连接。我们假设这里使用的是51开发板。
3、蓝牙引脚连接。配置时HC-06的Rx和Tx接51单片机的Rx和Tx，通常P30和P31。
4、输入命令。先输入AT（不带空格输入），然后串口助手会返回OK，修改波特率时，输入AT+BAUDx（x为波特率号），串口助手会返回OKnnnn（nnnn是自己设置的波特率）注意，如果在此之后要进行其他命令 *** 作，必须先断开连接，将串口助手的波特率修改为刚刚设置的波特率，然后再打开串口继续 *** 作。
5、蓝牙配对。HC-06模组默认名称为hc-06，默认配对密码为1234。

串口是蓝牙模块最常用的外围接口之一，用于数据传输或蓝牙模块的指令控制，为了方便直接嵌入用户产品中 用博陆科BLK-MD-BC04-B蓝牙模块举例说明下，蓝牙模块的串行口为 TTL电平（33V），提供4条引脚：UART_TXD,UART_RXD,UART_CTS,UART_RTS,可以与单片机的UART引脚直接相连，CTS、RTS不用时，可悬空处理。如需与PC的RS232串口相连，必须做TTL至232的电平转换，具体请参考RS232的引脚定义。

1LabVIEW串口通信的基本流程包括：打开串口，配置串口参数，发送和接收数据，关闭串口。主要模块有串口配置、串口读写等模块。关键配置参数包括波特率、数据位、停止位、校验位等。
2控制电调的控制信号通常为PWM信号，特点是占空比可以控制电机的转速。可以利用MSP430单片机产生这个信号，编程思路大致是：配置定时器，设置定时器频率和周期，计算占空比，输出PWM信号。主要的程序流程包括配置定时器、计算占空比、输出PWM信号等步骤。
3PU6050是一种集成了3轴加速度计和3轴陀螺仪的惯性测量单元。可以输出包括加速度、角速度等信号，这些信号可以用于姿态解算、运动控制、运动跟踪等应用。
4使用蓝牙模块进行蓝牙串口通信的基本过程是：连接蓝牙模块，配置串口参数，发送和接收数据。在电脑端需要做的配置 *** 作包括连接蓝牙设备、配置串口参数等。
5Altium Designer软件的基本 *** 作流程包括：创建工程、绘制原理图、生成网表、布局、布线、导出Gerber文件等。在电路板设计中需要注意的问题包括尽量减小信号干扰、保证电路板的可靠性和稳定性、符合电磁兼容等方面的要求。
6遥控器两个拨杆的作用是控制无人机的运动方向和速度，其中左摇杆控制上升下降和旋转，右摇杆控制水平移动。美国手和中国手的区别在于左右摇杆的功能相反。
7无人机可以通过调整四个电机的转速来实现前后左右飞行，具体实现可以利用飞控系统中的PID控制算法对四个电机的转速进行动态调整。
8知道无人机机头的位置可以帮助飞手更准确地控制无人机的方向和姿态，而不知道机头方向可能会导致飞行方向出现偏差。在看不见机头方向的情况下，可以利用陀螺仪和加速度计等传感器获取飞行状态的信息，通过姿态解算等算法来判断无人机的机头方向。
9、PD控制是一种常见的控制算法，它是基于系统反馈的控制方法。P代表比例控制，D代表微分控制。P控制的作用是根据误差大小调整输出，D控制的作用是根据误差变化率调整输出。PD控制结合了这两种控制方式，可以更快速地响应系统的变化并减少误差。在无人机控制中，PD控制可以用于稳定飞行、控制姿态、高度和位置等方面，从而使无人机更加稳定和精准。
10、PIXHAWK是一种流行的开源飞控系统，具有多种功能。它可以通过多种传感器来感知无人机周围的环境和状态，包括加速度计、陀螺仪、磁力计、气压计、GPS和电子罗盘等。这些传感器可以用来测量无人机的姿态、位置、速度和高度等信息，并传输给控制系统进行计算和控制。PIXHAWK还支持多种自动控制方式，例如航点飞行、自主返航、避障等。此外，PIXHAWK还提供了许多接口和扩展插件，以支持各种不同的应用场景和传感器，例如红外传感器、激光雷达、图像处理等。这些传感器和插件可以用于增强无人机的感知能力和自主飞行能力。

准备两个蓝牙模块（主从一体），用USB转TTL连接到电脑，再打开两个串口分别连接两个蓝牙模块，上电同时按住蓝牙上的按键进入AT指令模式（指示灯慢闪），波特率设置为38400，发送AT 返回ok
2在串口1中
发送AT+ORGL，恢复1的默认设置 返回ok
发送AT+ROLE=1,设置为主模式 返回ok
发送AT+PSWD="1234"(随便设置)，设置密码
发送AT+UART=115200,0,0，设置波特率
3在串口2中
发送AT+ORGL，恢复1的默认设置 返回ok
发送AT+ROLE=0，设置为从模式 返回ok
发送AT+PSWD="1234" 两个密码要一样
发送AT+UART=115200,0,0，两个波特率要一样
发送AT+ADDR查询从蓝牙地址

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