三菱驱动 mr-j2-10a 变频器报A 20是什么意思

三菱伺服MR-J2-10A是一款很老的伺服器啦。A20都是编码器异常，如果你是从事工控维修的话，那么可以拆开编码器，对里面的码盘校零；如果是新手的话，那么最好找专业的维修人员做。——苏州沃菱自动化设备有限公司

AL20-编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。更换编码器线或伺服电机编码器。MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。

AL51-过载。 检查输出U、V、W三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。监控伺服电机负载率是否长时间超过100%，伺服响应参数设置过高，产生共振等原因。

另外简单判断伺服电机故障方法：去掉电机所有接线后，转动电机轴承，如能感觉到明显的阻力，转动时不顺畅，则机身线圈烧坏，另外装配联轴器不当时很容易把编码器敲坏，可摇动电机编码器部分，若能听到编码器碎片的声音，则编码器被敲坏。

扩展资料

伺服报警的代码：

1、AL10-欠压 

2、AL12-存储器异常

3、AL13-时钟异常 

4、AL15-存储器异常2 

5、AL16-编码器异常1

6、AL17-电路异常2 

7、AL19-存储器异常3 

8、AL1A-电机配合异常 

9、AL20-编码器异常2 

10、AL24-电机接地故障

11、AL25-绝对位置丢失 

12、AL30-再生制动异常

13、AL31-超速 

14、AL32-过流

15、AL33-过压 

16、AL35-指令脉冲频率异常

17、AL37-参数异常

18、AL45-主电路器件过热 

19、AL46-电机过热

20、AL50-过载1

21、AL51-过载2

22、AL52-误差过大

23、AL8A-串行通讯超时

24、AL8E-串行通讯异常

参考资料：

三菱电机（中国）官方网站

报警的代码： —— AL10 欠压 —— AL12 存储器异常 —— AL13 时钟异常 —— AL15 存储器异常2 —— AL16 编码器异常1 —— AL 17 电路异常2 —— AL 19 存储器异常3 —— AL 1A 电机配合异常 —— AL 20 编码器异常2 —— AL 24 电机接地故障 —— AL 25 绝对位置丢。

三菱伺服驱动器AL101报警是欠压，电源电压过低。

主要原因进行处理的方法分为以下几种：

（1）电源电压太低，进行检查电源系统。

（2）控制电源瞬间停电在60ms以上，检查电源系统。

（3）由于电源容量过小，导致启动时电源电压下降，检查电源系统。

（4）电源切断5秒以内再接通，检查电源系统。

扩展资料：

三菱伺服电机报警的代码：AL12存储器反常，AL13时钟反常，AL15存储器反常2，AL16编码器反常1，AL17电路反常2，AL19存储器反常3，AL1A电机合作反常，AL20编码器反常2，AL24电机接地故障，AL25肯定方位丢掉，AL30再生制动反常，AL31超速，AL32过流，AL33过压，AL35指令脉冲频率反常，AL37参数反常，AL45主电路器材过热。

参考资料：

百度百科-三菱伺服系统

最好给厂家打电话，让他们过来更换维修，常见的三菱驱动问题及处理方法如下1、整流模块损坏
通常是由于电网电压或内部短路引起。在排除内部短路情况下，更换整流桥。在现场处理故障时，应重点检查用户电网情况，如电网电压，有无电焊机等对电网有污染的设备等。
2、逆变模块损坏
通常是由于电机或电缆损坏及驱动电路故障引起。在修复驱动电路之后，测驱动波形良好状态下，更换模块。在现场服务中更换驱动板之后，须注意检查马达及连接电缆。在确定无任何故障的情况下，才能运行驱动器。

3、上电无显示
通常是由于开关电源损坏或软充电电路损坏使直流电路无直流电引起，如启动电阻损坏， *** 作面板损坏同样会产生这种状况。
4、显示过电压或欠电压通常由于输入缺相，电路老化及电路板受潮引起。解决方法是找出其电压检测电路及检测点，更换损坏的器件。
5、显示过电流或接地短路通常是由于电流检测电路损坏。如霍尔元件、运放电路等。
6、电源与驱动板启动显示过电流通常是由于驱动电路或逆变模块损坏引起。

7、空载输出电压正常，带载后显示过载或过电流通常是由于参数设置不当或驱动电路老化，模块损坏引起。其中闭环与半闭环都是基于反馈控制原理工作的。或许有人会以为他们在故意的拖延时间。以求能够多要一些手续费，只要你把水泵送给好的水泵维修人员。数控系统维修直接检查法，数控系统维修，是针对数控系统进行诊断、分析、解决问题的一门学科。它具有极其广泛的应用空间，对于工业生产具有重要意义。②目视总体查看设备各部分工作状态是否处于正常状态(例如各坐标轴位置、主轴状态、刀库、机械手位置等)，各电控装置(如数控系统、温控装置、润滑装置等)有无指示，局部查看有无烧煅，元器件烧焦、开裂、电线电缆脱落，各 *** 作元件位置正确与否等等即把反馈回来的实际位置与nc系统给定的指令值进行，结果用以控制伺服电机向着误差的方向，并终达到与实际要求相符的运行结果。一般用户所配功能卡（一般由用户自己采购一般由用户自己采购一般由用户自己采购一般由用户自己采购）。

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1、三菱伺服驱动器报警代码AL311
故障分析：是电机速报警。
原因分析：1、输入指令脉冲频率过高；
2、加减速时间过小导致调过大；3、三菱伺服不稳定；4、电子齿轮比太大；

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