台达伺服报警AL016

客户反馈问题，极端低温环境下-20°，伺服开机报警AL016,IGBT温度异常。通过给驱动器升温（烤小太阳），半小时后正常。

此故障主要是IGBT模块测温异常，过冷或过热，会报警AL016。解决方法是合理降温或升温。

由于工控产品有使用温度（0-50°），受制于所选原件，所以低温时也会报警，影响使用。触摸屏在低温时也会出现开机异常、无法触控等故障。解决方法是加伴热带或其他升温控件。

在台达新的A3，B3系列伺服中，可以通过调整参数来屏蔽此类报警，P2-94 === BIT5 置位，取消AL016报警。

伺服驱动：ASDA-B2 第一次上电报警"AL013"紧急停止。查阅资料，设置：

P2-15,

P2-16,

P2-17

三个参数百位数为1警报解除。

扩展资料：

有关参数

位置比例增益

1、设定位置环调节器的比例增益；

2、设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调；

3、参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。

位置前馈增益

1、设定位置环的前馈增益；

2、设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小；

3、位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡；

4、不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~100%。

速度比例增益

1、设定速度调节器的比例增益；

2、设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；

3、在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。

速度积分时间常数

1、设定速度调节器的积分时间常数；

2、设置值越小，积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；

3、在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。

参考资料来源：百度百科-伺服驱动器

如果一通电就出现，就是驱动器有问题。如果运行一会出现就是负荷太重了。还有看电机的接线是否正确。

伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。

AL05 是一个错误代码，指示数据服务器驱动器有问题。此错误代码的具体含义将取决于驱动器的制造商和型号。此错误的一些常见原因包括硬件故障、固件问题或驱动器连接问题。在大多数情况下，您需要联系制造商或合格的技术人员，以获得故障排除和解决问题的帮助。
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