松下 A6伺服驱动器IO报警输出 的继电器 控制线圈 为什么要反接

对于脉冲输入在500kpulse/s以下的按照图1接线

图1

对于脉冲输入大于500kpulse，小于8mpulse/s的按照图2接线

图2
其他信号按照图3下方说明接线：
图3
一般常用的是7/41(dc12-24v，7接正极，41接负极），29（伺服使能开启输入），36/37（伺服报警输出，37接负极，36为输出信号），其他功能按需选择。

编码器可能要旋转很多圈的，那么，第几个0位为原点呢？
另外，有些工艺，机械位置是要保持的。也就是说，伺服器的脉冲值要被记忆。程序会让它断电保持。有些则是在断电一定时间后，所有的值归零。这时候就要搜索原点。而这个原点并不是编码器的零位，只能靠外部定点开关赋予。

松下a6伺服集电极怎么接线
dlurel
2017-10-11 4362人看过
伺服驱动器用于驱动伺服电机，是精密控制中常用的控制设备。在使用中，伺服驱动器需要连接多种其他设备，接线比较复杂。松下a6伺服应用比较广泛，其输出有开路集电极和差动输出两种方式，两种方式的接线是不一样的。我们来看看a6伺服当采用开路集电极输出时，需要如何接线。（来源于相关手册）
方法/步骤
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先看看a6伺服的接线端子示意图。
注：不同型号的伺服尺寸有所不同，但接线端子的定义是一样的。
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再看看其原理框图。
从这个图可以大致了解伺服驱动器的各模块。
伺服电机-科尔摩根中国网站
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一个典型的伺服驱动系统接线示意图。
伺服驱动器在整个系统中非常重要。而且与其他设备都有联系。
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伺服驱动与其他设备连接的示意如下。
其中开路集电极的连线在X4中
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X4端子的接线示意图。
放大部分为开路集电极接线部分。
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根据需要可以选择两种输出的其中一种。
当使用开路集电极输出时，由于电压低，不能直接连接其他设备，需要连接继电器和光电耦合器后中转。
接线方式如下图：

你好，很高兴回答你的问题，监视伺服脉冲数，可以在PLC里用32位高速技术器指令HSC,通过计数器和伺服编码器的值进行比较，就可以算出脉冲丢失的个数，值得注意的是，必须在一个扫描周期内执行，才可以提高监视的准确度，希望能帮到你，谢谢！

松下伺服电机定位监控由伺服电机尾部绝对编码器反馈经伺服驱动卡返工控机界面显示。
精确无误。
监视器模式，增减键找到d17，按S键进入，会看到cP xx或cS xx显示（第二个字母与当前的控制模式相关。
如位置控制则为P，速度控制则为S等），如显示 cP 02，则表示SRV-ON（伺服ON）信号未接通。
这个故障是伺服不转经常发生的，涉及到硬件接线，X4端子（驱动器上）的29脚一般要外接一个开关或通过PLC输出控制。
29脚接通（与端X4的COM）正常，未接通则电机不会转，显示为 cP 02。

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