我想用一个单片机去控制另外一个单片机，如何连接以及相应的数据处理？

某温度数据采集系统有主、从机进行串行通讯，假定双机的系统时钟频率fosc=110592MHz，通讯速率9600bps，主机每次将温度数据temperature的值发送给从机，从机则将收到的数据送到显示器上显示，试完成双机通信程序设计。

分析：设定时器1工作于方式2，TMOD=00100000b=0x20。

定时器的初值计算：9600=Kfosc/[3212(256-TH1)]，这里设SMOD=0，则K=1。fosc=110592MHz，计算得到：TH1=253=0x0fd。

SCON的确定：串口工作在方式1，允许接收。  所以:    SCON=01010000b=0x50。

主机采集数据，并发送给从机的参考程序如下（这里没有考虑通信协议）:

#include<reg51h>

#define uchar unsigned char

#define uint  unsigned int

uchar Temperature;

void InitSystem(void);

void CollectData(void);

void Delay(void);

/系统初始化/

void InitSystem(void)

{

TMOD=0x20;    / T1工作于方式2/

TH1=0xfd;    / 通信速率2400bps/

TL1=0xfd;

PCON=0x00;   / SMOD=0/

SCON=0x50;   / 允许接收/

ES=0;       / 开串口中断/

ET1=0;

TR1=1;      / 启动定时器1/

RI=0;

TI=0;

}

void CollectData(void)     /数据采集程序/

{;

// 此程序将采集的温度数据送入Temperature变量,限于篇幅，省去该程序代码。

}

void Delay()         /延时子程序/

{

int i;

for(i=0;i<10000;i++);

}

void main(void)

{

InitSystem();

while(1)

{

Delay();

SBUF=Temperature;   /发送温度数据/

while(!TI);

TI=0;

CollectData();      / 采集温度数据/

}

}

从机程序如下：

#include<reg51h>

#define uchar unsigned char

#define uint  unsigned int

uchar Temperature;

void InitSystem(void);

void Comm(void) ;

void Display(void);

void InitSystem(void)      /系统初始化程序/

{

TMOD=0x20;    / T1工作于方式2/

TH1=0xfd;    / 通信速率2400bps/

TL1=0xfd;

PCON=0x00;   / SMOD=0/

SCON=0x50;   / 允许接收/

EA=1;

ES=1;       / 开串口中断/

ET1=0;

TR1=1;      / 启动定时器1/

RI=0;

TI=0;

}

void Comm(void) interrupt 4 using 0          /串行中断服务程序/

{

Temperature=SBUF; / 保存数据/

RI=0;   /清中断标志/

}

void Display(void)            /显示程序/

{

;

/此程序将收到的Temperature 通过显示器显示出来   /

}

void main(void)

{

InitSystem();

while(1)

{

Display();

;

}

}

注意：晶振和波特率一定按照程序中给出的那样设置，否则会有很大的误码率导致通信失败。。。程序中用的是110592你就别用12M的，否则你就等着后悔吧

明明白白地告诉你：
你说的C字母的单片机只能用烧写器下载程序，这种烧写器由于商业用途，基本上找不到现成的电路图或者驱动源程序的，都是要钱的，只能买。
你可以换AT89S52，估计比C52还便宜，但是比C52强大，因为C52停产了，物以稀为贵。S52支持ISP功能，可以自己制作编程器，很容易成功。
烧写器很贵，换块单片机几块钱做个编程器几块钱，很显然的成本。
下载器你可以用这个：
>

单片机当然可以控制外部电路，单片机最小系统只是基本应用，要发挥单片机的潜能，需要扩展外部电路。

1、利用光电隔离，可以控制外围电路，并且也将外部电路的干扰屏蔽在外。

2、利用373/245/244等器件，可以扩展并行IO口，从而控制更多的外围设备。

3、利用8255/8155等扩展并口。

等等，还有诸如利用595等串转并扩展，还可以利用CPLD，FPGA等扩展，总之只要深入理解单片机，那么单片机就可以发挥很大的潜力，帮助我们解决实际问题。

单片机控制伺服电机一般是针对伺服电机控制器来控制的，具体功能需根据您的使用要求来接线，比如，你是速度还是位置控制，你是点动还是别的控制方式，你是交流还是直流伺服，另外，伺服控制器上又设置功能与性能的拨码开关，具体需要参考他们的伺服控制器说明手册来设置就可以了， 不需要专门的设定软件，至于单片机控制伺服，只要给伺服控制器以下信息：
比如：正传、反转、停止、执行的速度，提供伺服运转的脉冲等控制信号而已。

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