Nao机器人控制台程序使用说明

NaoControlCenter为简易版Nao机器人控制台，主要包括服务器端和浏览器客户端两部分。其中，服务器部署在Nao机器人上，Nao开机后服务程序自动启动。浏览器客户端只需在使用时访问对应局域网链接即可，具体步骤如下详述：

控制台主要提供了基本的运动和简易交互控制功能，主要包括：移动（前后左右）、舞蹈、模仿、对话、休息、电源等功能。

特别说明：

不可以写后台程序。
安川机器人它一开始是通过设定的程序进行预订运行，然后机器人会根据运行的坐标原点进行分析，分析完之后就会记录下来，后面的过程中就会按照既定的目标进行工作，这种机器人其实很好用的，不会出现差错，很循规蹈矩的完成工作任务，是很不错的。其实安川机器人它是很好的一种智能型设备，可以自行按照自己的计划行动，具有很好的性能。安川机器人坐标很好，活动范围广，手柄按键可以根据自己的习惯去设置，再喷涂控制上，安川机器人会更接近人性化，传动方面也更安静，没什么噪音。
安川机器人 *** 作怎么样
安川机器人 *** 作是很快速的，而且循规蹈矩，很认真的完成既定任务，在现代化的工作中，机器人有很大的优势，可以解决当今高成本劳动力的问题，还可以解决劳动力短缺的问题

1 子程序完成后，需要通过RET指令返回到调用该子程序的主程序中。
2 RET指令会将子程序的返回地址d出堆栈，并跳转到该地址执行主程序。
3 在主程序中，可以继续执行下一条指令，完成整个程序的执行。

打乱程序顺序，需要重新进行启动。
在机器人自动运行过程中，暂停了一下，打乱了程序的顺序，需要对机器人进行重新启动，因为如果按照错误的程序顺序来进行的话，会导致机器人死机。
程序是指计算机程序，是一组计算机能识别和执行的指令，运行于电子计算机上，满足人们某种需求的信息化工具。

---