mitsubishi驱动器报警ale9怎样维修

根据你描述为主回路断开报警，
故障原因;在主电路电源切断时发出伺服ON指令。
解决方法：接通主电源回路后再发出伺服ON指令。
如果主电源回路确实在接通状态，则是伺服内部电源检测电路出现问题，要找维修单位，推荐你来天津斗金科技公司，比较专业维修三菱经验多。

应该是伺服编码器问题，一般是编码器线或者编码器损坏，损坏外表能看出，线只能自己先找找看看了。

报错代码的意思：

000：修改后须断电才能生效的参数，参数修改完毕后应该断电。

001：TH报警，外设输入的程序格式错误。

002：TV报警，外设输入的程序格式错误。

003：输入的数据超过了最大允许输入的值。参考编程部分的有关内容。

004：程序段的第一个字符不是地址，而是一个数字或“－”。

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