基于蓝牙网关的室内定位应用是基于RSSI(Received Signal Strength Indication,信号场强指示)定位原理。一套完整的网络侧蓝牙定位系统是由终端显示设备、服务器、定位引擎、定位算法、云端数据传输、蓝牙网关、蓝牙标签(蓝牙手环、蓝牙工卡、蓝牙Beacon)组成。
当蓝牙网关扫描到工作在Beacon广播状态的蓝牙定位标签发出的广播信息(蓝牙设备信息,包括Mac地址、RSSI等信息),就将相关信息通过有线或无线的方式传输到服务器中,服务器接收到来自某个IP的蓝牙网关数据后,通过数据解析和计算,得出蓝牙定位标签的位置信息,并在终端显示设备上显示蓝牙定位标签的所在位置。
通过下载的定位算法和地图以及后台地图引擎数据库的交互,就可以在终端显示设备的地图上标记处当前位置,并且可以实现位置跟踪,轨迹回放,电子围栏等功能。
在需要定位的室内环境内布局蓝牙网关,至少要3个,蓝牙网关扫描蓝牙定位标签的广播数据包。蓝牙网关将蓝牙定位标签的信息和RSSI值传输给服务器,服务器通过计算可以得到蓝牙定位标签的坐标值。
布局思路如下:水平间距控制在6-8m,部署要尽量均匀,竖直高度控制在3m左右,最高4m。
适用场景:网络侧定位主要应用于人员定位跟踪,客流统计分析,智能考勤,门禁系统等。
蓝牙网关是一种集成了蓝牙通信模块和网络通讯模块(如以太网、无线局域网、4G蜂窝网络等)的网关设备,用于把蓝牙设备发送的信息收集起来,并上传到后台服务器。配合蓝牙手环,蓝牙手表,蓝牙工卡等定位标签,可满足米级精度的室内定位需求。
蓝牙信标是可以应用于室内定位的,基于蓝牙信标的室内定位方案称之为终端侧定位方案。
终端侧定位系统由终端设备(如安装了特定APP的手机)和蓝牙信标(Beacon VG01/VG02/VG05),无线局域网及后端数据服务器构成。
理论上,对于集成了蓝牙功能的移动终端设备,只要设备支持并开启蓝牙功能,就能在部署Beacon“基站”的室内环境中定位,确定设备自身所在的位置。
定位过程中不再产生任何流量。
终端侧室内定位的原理:
首先在区域内铺设Beacon定位设备,Beacon室内定位设备作为蓝牙信标不断的向周围广播信号和数据包。当终端设备进入Beacon设备信号覆盖的范围,测出其在不同信标(不同ID号的Beacon硬件设备)下的RSSI值,然后再通过手机内置的定位算法测算出具体位置(一般至少需要3个信标点的RSSI)。
基于蓝牙信标的终端侧室内定位应用场景:
室内定位、导航
营销路径规划、导航
反向寻车
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