仰望星空智能科技(广州)有限公司怎么样？

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虽然还不知道比亚迪“仰望”品牌的高端车型何时能上市交付，但这丝毫不影响业界对国产汽车品牌首次拥有高端豪华汽车性能和安全的技术边界定义权的热情。

比亚迪涉足高端车品类始于2009年。从“仰望”品牌在1月5日正式发布前，比亚迪成立的一系列仰望商标、地区销售公司和技术公司的动作看，这次比亚迪攻略高端市场之雄图更有信心，但其中隐含了更实际的意图。

若观察华为、苹果占据高端智能手机市场的表征，不难发现，自研硬核技术是立足高端市场的基石。

比亚迪以仰望品牌旗下、过百万元售价的新能源硬派越野U8和纯电动性能超跑U9，这两款被海外消费者称为“Amazing Cars”之超越想象的炫技，蕴含了为何业界认为比亚迪拥有高端豪华汽车技术边界定义权的所有秘密。

“仰望”之基：易四方系统

1月5日，比亚迪推出百万级豪车品牌“仰望”之两款豪车“新能源硬派越野U8”和“纯电动性能超跑U9”，脱胎于国内首个能实现量产的四电机平台独立驱动架构，其硬核技术是采用以四电机独立驱动为核心的动力系统——易四方。

“易四方”技术的雏形曾在20年前比亚迪发布的ET概念车上出现，灵感来自猎豹在高速状态下中对姿态的超级把控：四个电机独立对车辆四轮做驱动，从而能像猎豹一样拥有四条独立且强大的腿，故有了更好的安全及性能表现。

这是电池、电驱、电控三大技术领域在历经20年的不断探索，并取得核心突破之后，最终迎来量产机遇的创新驱动技术。

相比传统机械四驱，电动四驱的优势很明显。

首先，电动四驱结构更简单，没有分动器、差速器和传动轴等机械结构，前后轴间的动力能做到完全互不影响，故而响应速度更快。

比如，比亚迪的dTCS（distributed TCS）结构。传统牵引力控制系统是将控制权交给ESP车身稳定系统或IPB智能集成制动系统，通过与动力传动系统信号交互实现扭矩控制；比亚迪dTCS将牵引力控制权交给电机控制器，由之直接判断是否打滑并直接控制动力输出。

与传统牵引力控制系统相比，比亚迪dTCS的响应速度能提升10倍。

其次，电驱系统没有变速箱，因此其动力输出也更为平顺。电动机取代发动机，涡轮增压带来的动力迟滞也消失不见，车辆重心更低，侧倾风险也随之降低。无需考虑进排气系统的电动四驱在面对涉水路面时更加坦然。这些优势在硬派越野车型或超级跑车上能充分发挥。

电气时代的技术红利之一，是无需机械四驱前后轴之间的硬性链接，因此电机数量决定了汽车动力分配的精确与否。

超级豪车采用最为流行的四驱结构，是为每个车轮都配备单独电机，其中比如特斯拉Cybertruck（尚未量产）和Rivian R1T（2021年9月量产）是典型代表，而前后双电机结构也很常见。易四方属于前者，拥有量产能力。

既然称“四电机独立驱动”是易四方的核心，那么到底如何实现单个车轮驱动？简单来说，即通过整车深度融合感知、车身稳定矢量控制的极致安全技术平台，最终达成单个车轮的驱动、制动、前进和后退。

由于采用不同的动力输出方式，与传统内燃机车型相比，纯电动车型加速能力拥有巨大优势，比如某些SUV零百公里加速，能媲美高性能钢炮。动力如此强劲，安全性随之成为首要问题。

易四方的两个核心重点，其中之一就强调安全性。

因为四电机控制系统较为复杂，故需要卓越的软件配合，以保证安全。易四方采用中央计算平台+分布式控制器相结合的电子电器架构，通过整车级融合感知、决策、控制和云端数据闭环，实现车辆极致安全。

与机械动力系统相比，易四方最大的不同是能为汽车动力系统赋予敏锐的感知和超强执行能力，以保证可靠性，从而彻底颠覆以往燃油车的机械动力系统能力体系。

基于以上技术特性，易四方技术可为用户提供更大的安全冗余：比如即使在车辆单轮爆胎后，易四方也能以每秒1000次的频率精准调整剩余三轮的扭矩。通过驱动轮及时对车身姿态进行强有力的补偿干预，帮助驾驶员稳定可控的停车，解决可能发生失控风险的二次事故难题。

硬核技术的关键在于自研，易四方技术平台各系统实现100%自主研发，架构包括：前双电机总成、后双电机总成、中央控制器和刀片电池等核心部件；同时也涵盖整车、发动机、电机和电池等相应的控制系统。

攻略高端十数年终有所成

自研核心技术的逻辑终点在于拿下高端市场，实现品牌的站位高度。但比亚迪“仰望”品牌的推出，其意义或许远不止此。

这是中国汽车史上本土汽车品牌极少涉足的广域顶尖市场。百万级广域豪车领域，除了埃安，比亚迪是第二家攻略这块市场的中国汽车公司。埃安是广汽集团旗下独立电动车品牌，2020年11月从广汽集团改制独立。2022年9月15日，埃安发布高端品牌“Hyper昊铂”并推出首款百万级豪车“Hyper SSR”（预售价12860万元-16860万元）。

埃安“Hyper SSR”和比亚迪“仰望”（价格区间预计为80万元-150万元）品牌的推出，象征着中国高端制造业取得突破性进展。虽然此前曾有中国红旗推出百万元豪车，但由于底蕴不足且侧重小众的国宾车领域，故而未能掀起波澜，也并不广为人知，缺乏足够的商业价值。

正如“罗马不是一天建成”，比亚迪致力于高端市场的攻略也已有10多年历史（2009-2022）。

2009年，比亚迪首次试水高端市场。一位比亚迪前员工告诉华尔街见闻，“2009年比亚迪试水高端，不是冲着销量去的，而是想拉高比亚迪的品牌高度。一个有超过20万元售价的跑车的品牌，实际上确实能有效提升当时的主力车型F3（2005年售价738万元）。”

这位人士同时也认为，比亚迪“仰望”的实际商业诉求，很可能也和2009年首次试水高端车型的意图类似。

2010年，比亚迪放弃在传统燃油车市场向上仰攻，转向新能源赛道，尝试攻击尚无强手的新能源市场。当时，比亚迪选择和戴姆勒合资成立腾势品牌，启动第二次高端化尝试。

但是，2010年的新能源汽车市场尚未成型，市场空间不够，消费者教育不足；而腾势定价超过主流车型，产品线单一，故而腾势既未腾飞，也没成势。

4月10日晚间，比亚迪正式发布了云辇智能车身控制系统。

这是继 DM 混动、e 平台、刀片电池、CTB、易四方等专利技术后，比亚迪又一全栈自研的科技成果，该技术打破了一直以来中国品牌的技术壁垒，填补了国内在这方面的技术空白，让主动式车身控制系统不再是海外豪华品牌的专属配置，可以说云辇的出现对中国车市有着深远的意义。

云辇系统是比亚迪全栈自研打造的智能车身控制系统，具体包含了云辇-C智能阻尼车身控制系统、云辇-A智能空气车身控制系统、云辇-P智能液压车身控制系统，未来还将推出更多技术产品系列。据悉，云辇系统将会率先应用在仰望U8、腾势N7、汉EV等车型身上。

云辇智能车身控制系统由云辇智探架构、云辇智算中心、云辇智控技术、关键零部件组成。其中云辇智探架构通过全车超过50个传感器，可以从驾驶行为、车身、路面、云数据、系统等五个维度进行感知，结合方向盘、加速/制动踏板、单/双目摄像头、激光雷达等部件提供感知数据，从而实现多系统联动控制，提升驾驶体验。

此次发布会现场比亚迪董事长兼总裁王传福表示，在安全性方面，得益于云辇技术的应用，车辆的整体安全性将进一步提升。“在最极端的情况下，哪怕掉了一个轮子，车辆依然可以保持平稳行驶”！ 

云辇系统将从前单一的功能通过科技整合

云辇智算中心算得上整套系统的“中枢神经”，由比亚迪自主研发，拥有多核高性能处理能力，并支持多通讯和信号接口。简单来说，云辇智算中心可以调取车辆外部摄像头等所有感知数据，并通过自主研发的行云算法，对车辆姿态、车轮载荷等进行运算，实时呈现出最佳的控制策略。

云辇智控技术则包含车身控制、协同控制、交互控制等方面。其中车身控制技术包含高度、刚度、阻尼、主动力控制等，并可根据不同车型性能与使用场景的不同，进行功能适配，满足用户的不同使用需求。

协同控制技术将重点改善车身的俯仰舒适性，提升横向稳定性，这项技术未来还会将与车身控制ADAS进行融合，提供高阶的智能驾驶。

交互控制技术基于BYD OS研发，涵盖多应用模式、创新性功能、多终端智能交互及OTA升级等。

此次活动现场，比亚迪正式发布了云辇-C智能阻尼车身控制系统、云辇-A智能空气车身控制系统、云辇-P智能液压车身控制系统，这三项技术可以根据比亚迪旗下各品牌车型特点进行覆盖。

云辇-C智能阻尼车身控制系统将应用于比亚迪王朝及海洋系列，云辇-A智能空气车身控制系统则将会应用于腾势品牌，云辇-P智能液压车身控制系统则会应用在仰望品牌。

云辇-C——软硬可调电磁悬架，其实挺常见

云辇-C智能阻尼车身控制系统通过电控阀门来调节减振器的阻尼，可实现阻尼的无级自适应调节。该系统每秒可接收上千次信号，通过云辇智算中心可以实现减振器阻尼快速调节。

当车辆经过颠簸路面时，采用高频小阻尼的舒适性控制频率，当车速为60公里/小时情况下，云辇-C可以达成96%的隔振率。

当车辆快速过弯、加速、制动时则采用低频大阻尼的控制频率，提升悬架支撑力，可以起到抑制侧倾、俯仰的效果，提升车内的舒适性。同样，在时速100km/h的双移线工况下（咱们常说的麋鹿测试），云辇-C可以帮助整车侧倾角速度降低397%。

云辇-C的工作原理与目前汽车市场上的使用CDC悬架的车型很是类似，但你要知道云辇-C可是比亚迪全栈自研的。过不了多久该技术将在比亚迪汉EV上出现，并陆续出现在比亚迪唐、腾势等车型中。

云辇-A——单/多腔空悬+路面感知

云辇-A智能空气车身控制系统可以通过云辇智算中心控制空气d簧进排气、刚度转换阀、减振器电磁阀等，实现车身控制动态调节，并且可以根据不同车型类别适配不同的悬架调节行程和刚度方案，其中悬架调节行程可以达到150毫米，提供超过10种功能模式，并可实现悬架高度主动调节。

当车辆在加速或制动时，云辇-A可自动触发多级刚度调节，使得车辆抗俯仰能力提升25%以上；车辆高速转向时可以使得侧倾角速度减小23%。此外，搭载云辇-A的车辆每一秒会对车身状态进行上千次检测，在遇到连续减速带和连续坑洼路面时，会自动调软悬架来保持车身的平稳。

值得注意的是，这套系统的另一大特点是智能侧翼座椅，座椅与空气悬架是共享气路设计，气量智能随车速分配，而且响应速度很快。在车辆高速过弯时、车身姿态变化及转向时，系统会自动感知并控制座椅的侧翼充气，从而实现腰部支撑的自适应调节，让身体始终保持良好驾乘姿态。 

近几年，很多中国品牌新车用上了空气悬架，比亚迪更是玩出了花样为消费者带来了云辇-A，与我们常见的不同，这是一套完整的主动式空气悬架，可以在驾乘中实现智能调节车辆高度功能，包含超高举升、随速调节（高速行驶自动降低车身）、智能迎宾、载物模式（后备厢取放物品时自动降低车身）等功能，在通过性、能耗表现、使用便利度等方面有更好的表现。

据了解，云辇-A将率先在腾势N7车型上出现。从目前得到的消息来看，腾势 N7 采用的是单腔空悬，而云辇-A 系列未来也会有双腔以及多腔空悬出现。

云辇-P——4个悬架均可单独调节的越野利器

云辇-P智能液压车身控制系统比刚刚介绍的都要复杂，除了智算中心和前后减震器外，加入了不少控制模块，比如连续阻尼控制模块、多级刚度控制模块、姿态控制模块、四轮联动模块、悬架电机泵模块、悬架控制蓄能器、多级缓冲蓄能器等，是集机械、液压、电控三项核心技术于一体的车身控制系统。

在这些功能的加持下实现表现更为强大，车辆能轻松应对更复杂的越野环境。悬架调节行程可达200mm，既可实现四轮同步升降能力，也可实现单轮独立升降。

极端条件下，比如当车辆在高强度越野遭遇飞坡跌落等紧急情况，可应急触发三级刚度，有效减少50%的冲击载荷，让车内的乘客更为安心舒适。

值得注意的是，云辇-P还可以实现两个独特的功能，即四轮联动和露营调平。

四轮联动是车辆行驶在高难度的交叉轴路况时，四轮联动功能可为悬空轮减振器输送油液，拉长悬架行程，提高车轮贴地性与整车平衡感，保证四轮动力有效输出。

这个功能可使车辆最大轮差达620mm，整车的坡道行驶指数RTI值达600以上，对于采用硬轴式非独立悬架的越野车而言，600的RTI指数并不算大，但对于云辇-P搭载的四轮独立悬架车型来说，这样的数据也是相当厉害了。

露营调平功能是在静止状态下，可通过单轮高度调节，使车身与重力方向的平面始终保持垂直，从而实现车内的水平，也就是说在野外露营时不用苦苦寻找平坦地面，只需通过按钮打开露营调平，即可让车内保持水平！

云辇-P智能液压车身控制系统将会搭载在仰望U8、F品牌旗下的车型，随着上海车展的开幕，相信这款消费者将会很快感受到仰望U8独特的魅力！

会“跳舞”的仰望U9

在发布会的尾声，比亚迪还为大家带来了一个小彩蛋——云辇-X。作为云辇系统的旗舰型号，该系统将会搭载在超跑车型仰望U9上。

云辇-X集合了C/A/P三套系统的技术精华，能够利用双目摄像头或激光雷达来识别前方路面起伏，预判式主动调整悬架系统状态，汽车也仿佛实现“看路”功能，能够更为主动、智能控制车身动态。

现场一辆搭载云辇-X的仰望U9跟随音乐律动“华丽”登场，在音乐的高潮部分，更是来了一个四轮离地的垂向d跳，虽然具体是什么原理，官方没有说明，但这样的夸张“骚 *** 作”确实展示了云辇-X强大的底盘调校能力与四轮悬架控制能力！

值得注意的是，云辇系统并非比亚迪推出的首个自主研发的核心技术。通过相关资料我们可以看到，进入新能源汽车赛道的20年来，比亚迪投入了千亿元的研发资金，拥有69万人的团队和28万项授权专利。此次重磅发布的云辇系统是继DM混动、e平台、刀片电池、CTB、易四方等关键技术后，比亚迪又一自研科技成果！

从1995年比亚迪品牌成立，到如今比亚迪跻身世界500强企业，已有27年的历史，比亚迪可以说是中国最早一批进入新能源汽车领域的车企，多年来，在新能源汽车的电池领域、电机领域以及电控领域甚至包括车规级芯片领域上都取得了不错的业绩。

2020年，比亚迪推出了刀片电池。与传统磷酸铁锂电池相比，刀片电池具有长寿命、高续航的优势。同时，刀片电池还通过了“针刺穿透测试”，这也意味着极高的安全性能。

CTB电池车身一体化技术，更是以“电池车身一体化”为设计理念，将刀片电池与车身集成一起实现了环形车身结构，既平衡了整车重心，又使整车的强度大幅提高，CTB技术还与刀片电池的长方体结构进行了结合，从而衍生出“类蜂窝铝”结构，带来电池成组技术的重大革新。

不久前发布的“易四方”则是国内首个量产的四电机驱动技术，凭借四电机独立矢量控制技术，从而更好地控制车身姿态，为用户提供更好地安全保障。和喜欢大肆宣传PPT的“蔚小理”不同，比亚迪在重大技术的布局上，一向非常低调，甚至在此次云辇智能车身控制系统发布会前夕，很多人完全都不知道云辇是什么。

不可否认比亚迪在电池、电驱、电控三大技术领域通过多年的技术研发深耕，达到了前所未有的高度，除了优异的销量业绩，还吸引了丰田、戴姆勒等国际老牌车企与其在新能源领域进行合作。

不久前的比亚迪业绩发布会上，王传福发表了一段令人敬佩的豪言壮志“

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关于比亚迪要造百万级车型这件事情相信大家都有所了解，随着仰望品牌正式落地，以及U8、U9两款车型的亮相，比亚迪的高端化野心尽数展现在我们的眼前。不过话说回来，尽管比亚迪近年来的发展势不可挡，销量也是一路狂飙，但消费者对于其冲击百万级市场还是有一定保留的。仰望品牌的易四方技术平台，正是比亚迪打破质疑声音、重塑市场形象的技术依仗。

近期，仰望品牌也对易四方技术平台的底层技术逻辑，极限技术场景能力，以及在城市生活场景下的体验优势进行了全面的解读。

 

极致的四驱越野是如何实现的？

易四方技术平台的核心DNA在于其采用了四电机独立驱动技术，这也是国内首个量产的四电机驱动技术。得益于四电机独立驱动技术从感知、控制、执行三个维度围绕新能源汽车的特性进行了全面重构，颠覆了以往燃油车的动力系统能力体系。

 

众所周知，传统燃油车的越野能力主要来自于四驱系统，其底层逻辑基本上都是分动器、差速锁等零部件的齿轮链条啮合控制，因此在动力传输或动力反馈上会有难以避免的性能损耗和反应时间迟缓。

 

而易四方技术平台搭载的四个轮边电机，则能够实现纯粹的四轮独立驱动，而且四个车轮的动力都能独立精准的控制。同时，易四方技术平台全系车型都将标配 800V 高压 SiC 电控，最高效率可达 995%。配合超 1100 匹的系统最大马力，和20500rpm的最高转速，仰望U8能够轻松完成沙漠干拔冲坡。

 

即使在冰雪路面行驶时，易四方的核心控制技术都能让车辆充分利用地面最佳附着力，提升车辆 *** 稳极限。仰望技术研发团队表示，搭载易四方技术平台的仰望 U8，冰雪定圆极限车速相较对标车型可提升 10%，冰面零百加速可达行业领先水平。

 

易四方技术平台还有哪些超级技能？

首先原地掉头功能，可以说是四电机驱动技术最直观且实用的技术优势之一。通过左右两侧车轮的反向转动，易四方可以让车辆进行原地掉头。同向转动的两侧车轮，也可以通过两侧差异化的扭矩输出，缩短车辆的转弯半径，狭窄弯道一把过。

 

值得一提的是，易四方技术平台还针对四电机系统的性能进行了提升，使原地掉头和敏捷转向功能可以在柏油马路、环氧地坪等高附着力城市道路上使用。无论是在狭窄的停车场需要快速泊车，还是在乡村小道中会车，亦或是遇到 90°直角弯道，车辆都可以通过原地掉头或敏捷转向功能调整行进方向，让大型SUV在类似的场景中拥有出色的机动性。

 

应急浮水功能，这是一个在日常驾驶中几乎用不到，但却能在紧急关头保命的技能。当车辆不慎误入深水，用户可选择激活应急浮水模式，依托精准的四轮扭矩矢量分配能力使车辆保持驱动力，获得短时间漂浮脱困的能力。

 

得益于易四方平台的核心零部件防护能力达到 IP68 级别，应急浮水功能可以在短时间浮水脱困时避免车辆核心零部件进水故障。一旦遇上台风、大暴雨等导致城市内涝的天气中，仰望U8可以放心地通过城市涉水路段。

当然，官方也一再强调该功能仅适用于应急，不要试图用U8来代替船只一样渡河，IP68 级别并不代表车辆完全不会进水，只是车辆进水时间会比普通燃油车缓慢，当车辆陷入深水区时，能在一定程度上增加乘员的脱困时间。

 

基于易四方技术的高频动态调整（每秒 1000 次），仰望U8还具备了高速爆胎控制能力，可以在车辆在最高 120km/h 的时速发生单轮爆胎后，以极高的频率持续调整四轮扭矩，使车辆剩余驱动轮保持抓地力，并控制车身姿态避免失控，使单轮爆胎的车辆也能稳定可控地停下，最大限度避免二次事故的发生。

写在最后

基于四电机独立驱动技术，易四方平台车型能够彻底摆脱以往传统燃油车的驱动形式局限。让车辆拥有了像猎豹一样敏捷而强壮的四条腿，提高车辆在各种路况下行驶的性能和稳定性。而且无论是应急浮水还是高速爆控制，亦或是冰雪路面行驶等等，其实都体现了易四方技术平台在安全性方面的核心价值，车辆的极致性能与驾驶体验，都建立在极致安全的底层基础之上，这也是易四方技术平台带给用户最核心的价值。（ZW）

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比亚迪仰望参数如下：

1、外观部分

该车型的外观造型还是非常霸气的，采用的是全新的设计语言，据了解，官方称这款车的前脸为“时空之门”的设计理念，前脸呈现“工”字形的造型设计，并且两侧采用点状的LED灯组，加上隐藏式的大灯组，看起来科技感十足。

2、车身侧面

侧面线条笔直流畅，棱角分明的设计，彰显它的霸气之色，同时在门把手部分采用的是隐藏式的设计，使得整车侧面看起来更加简洁干练，在轮毂方面搭配的是多条幅的大尺寸轮毂，这样的设计也是为了提升整车的档次感。

3、车尾部分

尾部造型经典大气，采用后挂式的备胎设计，而备胎罩采用的是八边形的造型设计，看起来时尚感非常的强，同时两侧的尾灯造型也个性十足，与前脸采用相同的设计，矩阵式的尾灯造型，科技感十足。并且点亮效果极佳。

4、动力部分

新车配备了易四方刀片电池，四轮四电机技术可支持独立控制单个车轮的扭矩，相较于传统机械式全时四驱系统，不过具体的续航里程等参数配置还未公布，具体的还需要等待这款车型的上市。

汽车的保养方法：

1、一般常见的保养项目是更换机油、机油滤清器、燃油滤清器、空气滤清器，还有空调滤清器等。

2、汽车厂家在每台车出厂时都配有保养项目表的，保养项目和周期通常以行车里程来制定的，其目的是通过定期保养达到汽车的最佳使用性能和延长汽车使用寿命。

3、不同的厂家，不同的车型，其保养的项目和周期也是有所差别的，所以，要根据汽车保养表来给自己的爱车做维护和保养。

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