如何正确设置ROS的DNS

在ROS上，可以通过对53端口的UDP访问进行dst-nat，to-address指向我们自己的dns服务器或如果Ros开启DNS服务，也可以指向Ros本身。
WinBox设置：
本例中使用ROS自带的DNS服务，ROS IP为19216827254。
首先开启ROS的DNS服务：Winbox中选IP->DNS，在Static页面中点Settings，按下图设置，其中202966468和202966938按你所在地区和ISP的DNS填写。
确定后在Winbox中选IP->Firewall，选NAT页面，点红色加号“+”，按下图设置：
Chian=dstnat,Protocol=UDP,DstPort=53，Action=dst-nat,To Address=19216827
命令行设置：
/ip firewall nat
add action=dst-nat chain=dstnat disabled=no dst-address-type=!local
dst-port=53 protocol=tcp to-addresses=19216801 to-ports=53
add action=dst-nat chain=dstnat disabled=no dst-address-type=!local
dst-port=53 protocol=udp to-addresses=19216801 to-ports=53
/ip dns
set allow-remote-requests=yes cache-max-ttl=1w cache-size=4096KiB
max-udp-packet-size=512 primary-dns=202966468
secondary-dns=202966938

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