智能汽车自己开走了

2016年，无人驾驶的定义再度火热。特斯拉汽车基于升级的无人驾驶已经非常接近无人驾驶的定义。百度的无人驾驶已经到了和试点地区地方政府合作的程度，甚至投资乐视TV项目的FF也可以在年底展示。

那么无人驾驶距离大家有多远呢？

一、无人驾驶汽车的四个环节

说白了，无人驾驶汽车不是从想象变成现实，而是随着汽车工业的发展趋势，电机控制技术的发展，微控制器、传感器、软件的发展，从一些人的安全驾驶辅助的发展趋势逐渐发展起来的。

从有人安全驾驶到无人驾驶，行业分为四个环节。

第一阶段是驾驶员辅助。驾驶辅助系统软件可以在安全驾驶时为驾驶员展示必要的数据采集，并在重要情况下给出清晰准确的警告。相关技术包括:车道偏离警告(LDW)、正面碰撞警告(FCW)和盲点警告设备。

第二阶段是全自动安全驾驶。当驾驶员被警告后仍未采取相应措施时，全自动系统软件可以在全自动车内做出相对反应。相关技术包括:紧急主动制动(AEB)和紧急车道辅助(ELA)。

第三阶段是长宽比无人驾驶。在驾驶员的监督下，系统软件可以让汽车显示长期或短期的自动控制系统来行驶，这个阶段还是比较初级的。

第四阶段:完全无人驾驶。在没有驾驶员监督的情况下，汽车完全可以完成无人驾驶，也就是说驾驶员可以在车上做其他事情。

现阶段特斯拉汽车和FF展示的其实只是无人驾驶的第三个环节。FF的停车也是短期内的特例，短期内没有人 *** 纵。

二、无人驾驶的关键技术

无人驾驶汽车实际上可以看作是一个智能机器人。基本上来说就是传感器识别实时路况和附近情况，然后传输到CPU，CPU根据人工智能技术辨别情况，然后通知电传系统软件，电传系统软件根据数据信号 *** 作机械设备，最后机械设备 *** 纵汽车做出各种姿态。

在这整个过程中，电传机械设备 *** 作的基础已经健全了很久，因为在过去的20年中，汽车领域发展的关键就在于这些方面。现在大多数汽车都是电传 *** 纵的。你的刹车踏板，油门踏板，换挡，甚至方位都是一组电子数据信号。你的实际 *** 作姿势被解释解决，然后发送到机械结构。在过去，任何直接的机械设备对机械设备的 *** 纵只能在少数专用工具中看到。无人驾驶只是把这个数据信号从人为 *** 纵中剔除出来，交给计算机去解决，不用费很多周折。

技术问题在于前两步。如何利用传感器准确识别周围的信息内容？人工智能技术如何区分？

从关键来看，了解周围情况的方法有很多。在监控摄像头、GPS、惯性力传感器的基础上，Google最终选择了激光传感器作为关键传感器。激光传感器可以准确分辨距离，但价格相对昂贵，在极端天气下的应用受到限制。现阶段，谷歌无人驾驶汽车的成本增加得很可怕，关键是激光传感器。

目前最靠谱的方式是谷歌的激光传感器。

此外，无人驾驶还需要人工智能技术，尤其是在市区安全驾驶的情况下。

谷歌无人驾驶汽车项目主管厄姆森(Urmson)表示，“在城市中驾驶一英里远比在高速公路上复杂，因为前者会因标准不同而在一个小区域内出现数百种不同的地面状况。每个人都花了很多时间来改进他们的手机软件，所以它现在可以即时区分100多种不同的对象——例如路人、公交车、助理手持的停车标志，或者骑自行车的人根据主干道获得的手持数据信号。”

在人工智能技术层面，谷歌百度等互联网技术生产者的水平相对较高。

除了传感器和人工智能技术，无人驾驶还必须有互联网大数据的辅助，交通繁忙、车道定向、路况实时变化、道路扩建、封闭、限号，都必须有互联网大数据和即时通讯的辅助。没有这种辅助，单纯依靠传感器和人工智能技术，难度系数无疑会高很多。

三、无人驾驶距离有多远？

目前汽车已经处于普及的第三阶段，无人驾驶汽车在短期内开始普及，而这种普及是近年来传感器和集成ic价格波动的结果。

从技术上来说，谷歌的无人驾驶已经能够适应很多情况，也许再过三五年，无人驾驶汽车就可以上市销售了。但无人驾驶的角色还得装在每个人的车上，传感器、集成ic降价、无人驾驶系统软件人人买得到，各种辅助的互联网大数据才能全面普及。

未来的发展趋势是，无人驾驶第三阶段将从大品牌、高档车逐步普及。随着这种普及，无人驾驶所需的传感器和集成ic会大量生产，从而产生廉价的解决方案，价格会越来越划算。

这种普及会降低第四阶段所需硬件配置的价格。未来激光传感器可能会像今天的汽车倒车雷达一样性价比高，解决集成ic会随着颠覆性创新越来越便宜。当成本达到零点的时候，无人驾驶首先会出现在豪华车型上，也许是奔驰宝马奥迪或者沃尔沃。而且还会流传下来，到时候，就是无人驾驶真正进入大家日常生活的情况了。

创作者:maomaobear|来自:iDoNews专栏