舵机的控制里面， 脉宽范围是0.5-2.5ms吗我今天下了个例子，可以跑，发现他用的是0.5-10ms

需要根据舵机的实际情况 ，先试下0度和180度时，对应的脉宽是不是500微秒和2500微秒。

具体: 把程序中的求脉宽公式 先注释掉，脉宽（pulsewidth）直接赋值 500 ，如果转动到比0度小的位置而且还震动，需要往上加数字，比如510，还不行则再加，直到舵机位置是在0度位置，并且没有震动为止。记下该数字，例如 535 微秒。

然后，是给脉宽（pulsewidth）直接赋值2500，观察舵机旋转角度是否是在180位置，如果超过了180度，并且还在震动，说明需要降低该数值，比如2450，如果还没改善，继续降低，直到位置正对180度，不再震动。记下该数字，例如 2360 微秒。

好了，现在有了2个实验数据，可以改善脉宽公式了。

计算下      2360 - 535 = 1825 （可以变化的范围大小）

1825 ÷ 180 =10139（每旋转1度，脉宽增加值）

535 + 想要改变的角度 ×10139 = 需要使用的脉宽（pulsewidth）

获得脉宽（pulsewidth）的公式： 

 pulsewidth(脉宽) = myangle(舵机角度) × 10139 + 535 ;

提示：pulsewidth 可能会得到一个浮点数，所以前面需要将它定义为double类型，而不是 int 整数类型。

1、银燕ES08A就是标准的模拟舵机，PWM信号的控制周期为20ms，控制的有效高电平范围为05ms到25ms，对应的舵臂就是0度到120度。

2、数字舵机和模拟舵机的区别

模拟舵机需要给它不停的发送PWM信号，才能让它保持在规定的位置或者让它按照某个速度转动，数字舵机则只需要发送一次PWM信号就能保持在规定的某个位置。因此数字舵机的出现得以实现48路舵机控制器的实现 按照舵机的转动角度分有180度舵机和360度舵机。 180度舵机只能在0度到180度之间运动，超过这个范围，舵机就会出现超量程的故障，轻则齿轮打坏，重则烧坏舵机电路或者舵机里面的电机。

STC单片机程序怎么调整PWM的空占比，在初始化函数中 对 PWM 进行初始化后 就会有按照初始化的 占空比输出了，需要调整占空比只要 PWM0 改变 CCAP0H 的值，PWM1 改变 CCAP1H 的值，就可以了，如果不断地 改变 CCAPxH 的数字 PWMx 的输出 也会不断地 改变。

以上就是关于舵机的控制里面， 脉宽范围是0.5-2.5ms吗我今天下了个例子，可以跑，发现他用的是0.5-10ms全部的内容，包括:舵机的控制里面， 脉宽范围是0.5-2.5ms吗我今天下了个例子，可以跑，发现他用的是0.5-10ms、谁知道银燕ES08A的PWM回中信号是多少啊！！、这个STC单片机程序怎么调整PWM的空占比，我要用它来控制舵机。等相关内容解答，如果想了解更多相关内容，可以关注我们，你们的支持是我们更新的动力！