求大师讲解三菱PLC控制松下伺服电机位置定位程序，走一定距离停止，然后回原点。Q593465177

1、首先要PLC控制它进行归零，确定机械坐标。

2、用相对位置控制或绝对位置控制进行伺服电机运行，定位完成(PLC的M8029信号ON），PLC 延时或其它控制，再用位置控制指令回到0点即可。

归零指令：ZRN

相对位置指令：DRVI

绝对位置指令：DRVA

加减速直接MOV D8348 D8349就行了 触摸屏输入距离的话就是位置控制了 drvi drva就行了，归零用DSZR 输入的只能是脉冲 具体换算还要你软件执行。超过65535的用32位的。

首先要有归零的程序，确定机械坐标（角度），运行信号ON，再用绝对位置指令DRVA来确定位置，第一个定位点定位完成后，会有一个完成信号（M8029），运行信号再次ON，再执行一次DRVA指令，依此循环。

你还是把工作流程图画出来，这样大家才能帮你。不过估计不大可能编好了现成的程序给你的。

因为第一没有条件进行程序调试，这样的程序几乎100%都是需要上机调试的。第二，你知道这种非标的4-5轴的程序，编程的市场价格是学生很难承受的。

否则，只好推荐你去看三菱PLC的编程手册了。根据里面的样例，你自己琢磨和实验，就可以了。

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