你这串口接收子程序,只要接收到第一个字节的数据就一直在中断子程序中,然后等待接收其它数据了,
while(!RI); 这就是在等待接收其它数据了,接收完了以后又在中断子程序连续发送了。这么写程序是有很大弊病的,一旦进入中断程序,到最后发送结束,都一直在中断子程序中,那这个期间单片机是不能再做其它工作的,也就是不能再执行主程序了。
while(!RI);这就是查询方式等待接收数据,那又何必写成中断程序呢,不如直接写成查询程序了,同样下面的, while(!TI);这也明明是在查询方式发送,就不必要写在中断程序中了。
既然采用中断的方式,就是当接收到一个数据后才响应一次中断,保存这个数据,然后就立即从中断返回,这样,继续执行主程序,这样,接收数据和发送数据才不影响主程序。
同理,在中断程序发送一个字节的数据就立即从中断返回执行主程序,也不影响主程序的执行。
另外,更重要的一点就是while(!RI);,等待接收数据,如果不能收到数据就永远等待下去,假如通信线有故障,或者发送方有问题,不能发送数据了,那么将永远等待下去,这就相当于死机了,多可怕,写程序就怕这个事情发生的。
ORG 0000H
SJMP 0050H
ORG 0023H
LJMP S_INT
TAB:DB 20H,49H,20H,47H,45H,54H,20H,'NULL'
ORG 0050H
MOV TMOD,#20H
MOV TH1,#0FDH
MOV TL1,#0FDH
SETB TR1
SETB SM1
CLR SM0
SETB EA
SETB ES
MOV R0,#30H
MOV A,#1H
MAIN:SETB REN
ACALL DELAY
JNZ MAIN
MOV R2,#0
MOV DPTR,#TAB
MOV R7,#7
SEND:MOV A,R2
MOVC A,@A+DPTR
CLR ES
MOV SBUF,A
JNB TI,$
CLR TI
INC R2
DJNZ R7,SEND
MOV R0,#30H
SHOW:MOV A,@R0
MOV SBUF,A
JNB TI,$
CLR TI
INC R0
CJNE A,#40H,SHOW
SETB ES
MOV A,#1
MOV R0,#30H
SJMP MAIN
S_INT:CLR RI
MOV A,SBUF
MOV @R0,A
CJNE A,#40H,NEXT
MOV A,#0
NEXT:INC R0
RETI
DELAY:MOV 7DH,#200
LOOP1:MOV 7EH,#40
DJNZ 7EH,$
DJNZ 7DH,LOOP1
RET
END
这个是方式一的
具体程序可以参考楼下的例程
串口通信的概念非常简单,串口按位(bit)发送和接收字节。尽管比按字节(byte)的并行通信慢,但是串口可以在使用一根线发送数据的同时用另一根线接收数据。它很简单并且能够实现远距离通信。比如IEEE488定义并行通行状态时,规定设备线总长不得超过20米,并且任意两个设备间的长度不得超过2米;而对于串口而言,长度可达1200米。典型地,串口用于ASCII码字符的传输。
通信使用3根线完成:(1)地线,(2)发送,(3)接收。由于串口通信是异步的,端口能够在一根线上发送数据同时在另一根线上接收数据。其他线用于握手,但是不是必须的。串口通信最重要的参数是波特率、数据位、停止位和奇偶校验。对于两个进行通信的端口,这些参数必须匹配:
a,波特率:这是一个衡量通信速度的参数。它表示每秒钟传送的bit的个数。例如300波特表示每秒钟发送300个bit。当我们提到时钟周期时,我们就是指波特率例如如果协议需要4800波特率,那么时钟是4800Hz。这意味着串口通信在数据线上的采样率为4800Hz。通常电话线的波特率为14400,28800和36600。波特率可以远远大于这些值,但是波特率和距离成反比。高波特率常常用于放置的很近的仪器间的通信,典型的例子就是GPIB设备的通信。
b,数据位:这是衡量通信中实际数据位的参数。当计算机发送一个信息包,实际的数据不会是8位的,标准的值是5、7和8位。如何设置取决于你想传送的信息。比如,标准的ASCII码是0~127(7位)。扩展的ASCII码是0~255(8位)。如果数据使用简单的文本(标准 ASCII码),那么每个数据包使用7位数据。每个包是指一个字节,包括开始/停止位,数据位和奇偶校验位。由于实际数据位取决于通信协议的选取,术语“包”指任何通信的情况。
c,停止位:用于表示单个包的最后一位。典型的值为1,15和2位。由于数据是在传输线上定时的,并且每一个设备有其自己的时钟,很可能在通信中两台设备间出现了小小的不同步。因此停止位不仅仅是表示传输的结束,并且提供计算机校正时钟同步的机会。适用于停止位的位数越多,不同时钟同步的容忍程度越大,但是数据传输率同时也越慢。
d,奇偶校验位:在串口通信中一种简单的检错方式。有四种检错方式:偶、奇、高和低。当然没有校验位也是可以的。对于偶和奇校验的情况,串口会设置校验位(数据位后面的一位),用一个值确保传输的数据有偶个或者奇个逻辑高位。例如,如果数据是011,那么对于偶校验,校验位为0,保证逻辑高的位数是偶数个。
如果是奇校验,校验位位1,这样就有3个逻辑高位。高位和低位不真正的检查数据,简单置位逻辑高或者逻辑低校验。这样使得接收设备能够知道一个位的状态,有机会判断是否有噪声干扰了通信或者是否传输和接收数据是否不同步。
串口收发,要有通信协议。也就是什么时候开始接收,接收到指令后,转发什么数据。这个要知道,才可以写。而且使用不同的51单片机,其内部寄存器配置是不同的。
一般来说,过程如下:
1,配置串口参数、波特率等,开启串口中断;
void Init_UART()
{
}
2,中断函数里写中断响应函数,根据接收的指令或者数据,执行相应的动作;
程序一般为:
void UART_ISR() interrupt x using y
{
;串口中断处理函数
}
x - 单片机的C51中断号
y - 指定使用的当前工作寄存器组号(0-3 PSW中的RS0,RS1组合)
3,主程序
int main(void)
{
Init_UART();
while(1)
{
;//数据发送函数
}
}
串行发送程序 Txasm :
PCON, #00H ;; 波特率不倍增
SETB TR1 ;; 启动定时器T1
MOV IE, #0 ;; 禁止任何中断
CALL DLY125 ;; 延时125ms
;;--------------------------------------------
T_X: ;; 透传发送字串
ACALL DSPLED ;; P20控制LED闪亮
MOV R3, #4 ;; 待发送字符个数
MOV DPTR, #TAB_TX ;; 数据表首址
TX_LP1: CLR A
MOVC A, @A+DPTR ;; A←数据表的1个字符
CLR TI ;; TI清零,允许发送
MOV SBUF,A ;; 发送1个字符
JNB TI, $ ;; 等待1个字符帧发送结束
DJNZ R3, TX_next
CALL DLY500 ;; 延时500ms
SJMP T_X ;; 重复发送
TX_next: ;; 发送另一字符
INC DPTR ;; 数据表指针移动
SJMP TX_LP1
;;--------------------------------------------
DSPLED: ;;开机或复位,P20控制LED闪亮6遍
MOV R2, #6 ;; 循环次数
LEDLP1: CLR P20 ;; LED亮
CALL DLY125 ;; 延时125ms
SETB P20 ;; LED灭
CALL DLY125
DJNZ R2,LEDLP1 ;; 循环
RET
;;----------------------------------------------
DLY125: ;; 延时125ms
DLY125A: MOV R5,#250
DLY125B: MOV R6,#250
DJNZ R6,$
DJNZ R5,DLY125B
RET
;; 2502502μs=125 000μs =125ms
;;----------------------------------------------
DLY500: ;; 延时500ms
MOV R7,#4
DLY500A: MOV R6,#250
DLY500B: MOV R5,#250
DJNZ R5,$
DJNZ R6,DLY500B
DJNZ R7,DLY500A
RET
;; 42502502μs=500 000μs =500ms
;;-------------------------------------------------
TAB_TX: DB 38H,30H,35H,31H,
;; 8 0 5 1
;;----------------------------------------------
END
串口的收发可以用查询和中断两个办法来实现。
1、查询方法更适合于半双工机制,编写的思路简单,程序结构简单,在全双工通信中易出问题。
2、中断方法则更高效。你的程序把两种方法混搭使用,容易出错。
以你的程序为例,一旦收到首个23H字符,就停止在中断服务中for循环里面等待5个剩余字符。假设传感器只发了3个字符,你的程序就停止在for循环里面。
以你的程序为例改进,在中断服务接收中,每次接收中断只收1个字符,完成后退出。
void uart_interrupt(void) interrupt 4 using 0
{
static unsigned char i=0;
unsigned char buf;
if(RI==1)
{
buf=SBUF;
switch(i)
{
case 0:
if(buf==0x23)i=1;
break;
case 1:
case 2:
case 3:
case 4:
case 5:
buffer[i-1]=buf;
i++;
if(buf==0x23)
i=1;
if(i==5)
{
do_something_here(buffer);
i=0;
}
break;
default: i=0;break;
}
RI = 0; //RI清零
}
if(TI==1) TI=0; //TI清零
}
这样改符合你的思维习惯吗?实际串口协议解析与协议密切相关,用状态机做比较好。程序中i把它变成状态机的状态,思考一下,改改程序更佳。
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