自制四轴飞行器怎么做（飞控板和电刷等）

四轴有很多种做法，下面详细介绍两种：

格氏111V2200mA25C锂电 128

B6充电器160

郎宇A2212电机 62×4

螺旋桨8个 40 (需要4个正浆，4个反浆，万一坏了呢剩下备用)

天行者20A电调 48×4

四轴机架 88

飞控板 100 (KK/MWC/ MultiWii等等总要玩个开源飞控吧？否则光调参数你都不好意思说出口)

天地飞6遥控器 200（6通道 遥控器）

通道就是可以遥控器控制的动作路数，比如遥控器只能控制四轴上下飞，那么就是1个通道。但四轴在控制过程中需要控制的动作路数有：上下、左右、前后、旋转

所以最低得4通道遥控器。如果想以后玩航拍这些就需要更多通道的遥控器了。

算一下总价：128+160+624+484+88+200+100=1156

我们把四轴组装起来（会简单的电路焊接就可以了）就可以连接上位机通过电脑调试参数了。

这个界面简直狂拽酷霸吊炸天啊！！

调试主要是PID参数，一般买的飞控简单调调就可以试飞了

日后还可以加GPS神马的玩些高端的定点飞行！

大四轴一定要有一个安全的调试环境，东西要装牢靠，周围不要有行人。看到有些人调四轴都带护目镜保护眼睛以防螺旋桨断了射出去！！！高速旋转的螺旋桨就像子d一样，不要以为是玩就没有安全隐患了，绝不要掉以轻心！

小四轴的配置和价格：

716空心杯电机40 （104）

20C 37v 锂电池 15 (与手机电池区别在放电量上）

一大堆电子器件 50

PCB电路板制作100

蓝牙模块 30

遥控器用安卓手机不花钱

计算下 40+15+ 50+100+30 = 245 元，相比较大四轴的1156来说少了太多

小四轴的优点：

价格便宜

从口袋里掏出来就能飞

自己设计飞控电路板

自己移植编写开源单片机程序

手机遥控 连遥控器都省了

小四轴价格便宜，飞行灵活，还能体会到完整的DIY乐趣。

1、将四旋翼飞行器的开关调至ON，将遥控器的开关调至ON。

2、把遥控器的摇杆，上下左右摇杆推拉一下，进行配对，如果遥控器鸣一声，则视为配对成功。

3、推动摇杆，进行四旋翼飞行器的控制。

4、拉杆推动练习，将左摇杆推上即为飞机往上向上飞，如果将左摇杆向下推则为下降，右摇杆则为控制左右前进方向。

5、降落，缓缓地将摇杆向下拉，右右摇杆不要动左摇杆慢慢的向下拉直至降落成功。

扩展资料：

四旋翼无人机之遥控器功能介绍

［1］：视频录制按键：按下后开始录制视频，再按一次停止录

［2］：云台角度控制滚轮：左右滑动可调整相机的拍摄角度（垂直方向）

［3］：模式切换功能： 用直白的话说，就是通过此功能按键而让飞机飞得更稳，无人机一般建议处在P档（类似于全自动），用于控制无人机的悬停。针对入门用户，还是就老老实实使用P档。

P模式（定位）：使用GPS模块或视觉定位系统以实现飞行器精确悬停。根据GPS信号接收强弱状况，P模式在以下三种状态中动态切换：P-GPS：GPS卫星信号良好，使用GPS模块实现精确悬停。

P-OPTI：GPS卫星信号欠佳或在室内无GPS，使用视觉定位系统实现精确悬停。P-ATTI：GPS卫星信号欠佳，且不满足视觉定位条件，仅提供姿态增稳。

A模式（姿态）：不使用GPS模块与视觉定位系统进行定位，仅提供姿态增稳，若GPS卫星信号良好可实现返航。

F模式（功能）：视觉定位系统关闭，使用 GPS 模块实现悬停，可使用智能航向功能（IOC）功能。

［4］：回放按键：短按实现回放功能，短按一次可通过无人机配套的 app 回放相片或者视频，再次短按则返回到拍照或录影模式。

［5］：拍照按键：按下此按钮可以实现拍照功能。

［6］：相机设置功能：可设置相机参数，可配合回放按键实现照片翻页查看功能。

［7］&［8］：左摇杆和右摇杆，具体 *** 作见下图：（默认美国手 *** 作）。

［9］：电源按键：短按检查电量，长按打开遥控器电源并与飞行器连接。

［10］：智能返航按键：长按此按键直至听到蜂鸣声激活智能返航功能，返航指示灯白灯常亮表示飞行器正在进入返航模式，飞行器将返航至最近一次记录的返航点。在返航过程中，用户仍然可通过也遥控器控制飞行。短按此按键即可推出返航功能，重新获得控制权。

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