你好，这是程序，用的L298N模块，简单的延时实现PWM以及12M的89C52实现的，但是是用按键控制的，遥控器我不会，你会的话可以把按键信号改成遥控信号的，还有，按键我没做“去抖”处理（按一下加速（减速）会直接加到最大（减到最小）），这是因为我以后是用传感器控制的，按键也只是参考而已，需要的话你自己加上。要电路图的话把你邮箱给我，我这里不知怎的传不上去。只能帮你这么多了，遥控器我确实是不会，没办法。希望能帮到你
#include<reg51h>
/定义按键和L298N引脚/
sbit BZ1=P0^0; sbit IN1=P2^0;
sbit BZ2=P0^1; sbit IN2=P2^1;
sbit BF1=P0^2; sbit IN3=P2^2;
sbit BF2=P0^3; sbit IN4=P2^3;
sbit BJIA1=P0^4;
sbit BJIA2=P0^5;
sbit BJIAN1=P0^6;
sbit BJIAN2=P0^7;
/函数声明/
void delay(t);
void Z1();
void Z2();
void F1();
void F2();
void JIA1();
void JIA2();
void JIAN1();
void JIAN2();
void change();
char W=0;//W用来在调速状态下选择电机；
int t1=80,t2=80;
/延时函数/
void delay(int t)
{while(t--);}
/正转函数1/
void Z1()
{IN1=1;IN2=0;W=1;}
/正转函数2/
void Z2()
{IN3=1;IN4=0;W=1;}
/反转函数1/
void F1()
{IN1=0;IN2=1;W=2;}
/反转函数2/
void F2()
{IN3=0;IN4=1;W=2;}
/加速函数1/
void JIA1()
{t1+=10;}
/加速函数2/
void JIA2()
{t2+=10;}
/减速函数1/
void JIAN1()
{t1-=10;}
/减速函数2/
void JIAN2()
{t2-=10;}
/停止/
void TING()
{IN1=IN2=IN3=IN4=0;}
/制动函数/
void ZHI()
{IN1=IN2=IN3=IN4=1;}
/按键信号/
void change()
{
if(BZ1==0){Z1();delay(t1);TING();delay(255-t1);}
if(BZ2==0){Z2();delay(t2);TING();delay(255-t2);}
if(BF1==0){F1();delay(t1);TING();delay(255-t1);}
if(BF2==0){F2();delay(t2);TING();delay(255-t2);}
if(BJIA1==0&&t1<235){delay(5);JIA1();}
if(BJIA2==0&&t2<235){delay(5);JIA2();}
if(BJIAN1==0&&t1>80){delay(5);JIAN1();}
if(BJIAN2==0&&t2>80){delay(5);JIAN2();}
if(BZ1==0&&(BZ2!=0&&BF1!=0&&BF2!=0)){delay(255);}
if(BZ2==0&&(BZ1!=0&&BF1!=0&&BF2!=0)){delay(255);}
if(BF1==0&&(BZ1!=0&&BZ2!=0&&BF2!=0)){delay(255);}
if(BF2==0&&(BZ1!=0&&BZ2!=0&&BF1!=0)){delay(255);}
}
/主程序/
void main()
{
P0=0xff;
while(1)
{change();}
}
按下时发送正常的编码，发送完毕，若按键依然按下，则发送重复码，重复码和引导码有共同的特点，就是周期短了一些(引导：135ms；重复：1125ms)，这个不就可以区分了吗？
只要接收的码周期是135，即一组新发送的编码，若是1125则是重复码，重复码时，则将之前接收到的编码作为本次接收到的编码处理即可。
以下是程序，调试成功，LCD1602显示
//本解码程序适用于NEC的upd6121及其兼容芯片的解码，支持大多数遥控器 实验板采用110592MHZ晶振
#include<reg52h> //包含单片机寄存器的头文件
#include<intrinsh> //包含_nop_()函数定义的头文件
sbit IR=P3^2; //将IR位定义为P32引脚
sbit RS=P2^0; //寄存器选择位，将RS位定义为P20引脚
sbit RW=P2^1; //读写选择位，将RW位定义为P21引脚
sbit E=P2^2; //使能信号位，将E位定义为P22引脚
sbit BF=P0^7; //忙碌标志位，，将BF位定义为P07引脚
sbit BEEP = P3^6; //蜂鸣器控制端口P36
unsigned char flag;
unsigned char code string[ ]= {"1602IR-CODE TEST"};
unsigned char a[4]; //储存用户码、用户反码与键数据码、键数据反码
unsigned int LowTime,HighTime; //储存高、低电平的宽度
/
函数功能：延时1ms
/
void delay1ms()
{
unsigned char i,j;
for(i=0;i<10;i++)
for(j=0;j<33;j++)
;
}
/
函数功能：延时若干毫秒
入口参数：n
/
void delay(unsigned char n)
{
unsigned char i;
for(i=0;i<n;i++)
delay1ms();
}
//
void beep() //蜂鸣器响一声函数
{
unsigned char i;
for (i=0;i<100;i++)
{
delay1ms();
BEEP=!BEEP; //BEEP取反
}
BEEP=1; //关闭蜂鸣器
delay(250); //延时
}
/
函数功能：判断液晶模块的忙碌状态
返回值：result。result=1，忙碌;result=0，不忙
/
unsigned char BusyTest(void)
{
bit result;
RS=0; //根据规定，RS为低电平，RW为高电平时，可以读状态
RW=1;
E=1; //E=1，才允许读写
_nop_(); //空 *** 作
_nop_();
_nop_();
_nop_(); //空 *** 作四个机器周期，给硬件反应时间
result=BF; //将忙碌标志电平赋给result
E=0;
return result;
}
/
函数功能：将模式设置指令或显示地址写入液晶模块
入口参数：dictate
/
void WriteInstruction (unsigned char dictate)
{
while(BusyTest()==1); //如果忙就等待
RS=0; //根据规定，RS和R/W同时为低电平时，可以写入指令
RW=0;
E=0; //E置低电平(根据表8-6，写指令时，E为高脉冲，
// 就是让E从0到1发生正跳变，所以应先置"0"
_nop_();
_nop_(); //空 *** 作两个机器周期，给硬件反应时间
P0=dictate; //将数据送入P0口，即写入指令或地址
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_(); //空 *** 作四个机器周期，给硬件反应时间
E=1; //E置高电平
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_(); //空 *** 作四个机器周期，给硬件反应时间
E=0; //当E由高电平跳变成低电平时，液晶模块开始执行命令
}
/
函数功能：指定字符显示的实际地址
入口参数：x
/
void WriteAddress(unsigned char x)
{
WriteInstruction(x|0x80); //显示位置的确定方法规定为"80H+地址码x"
}
/
函数功能：将数据(字符的标准ASCII码)写入液晶模块
入口参数：y(为字符常量)
/
void WriteData(unsigned char y)
{
while(BusyTest()==1);
RS=1; //RS为高电平，RW为低电平时，可以写入数据
RW=0;
E=0; //E置低电平(根据表8-6，写指令时，E为高脉冲，
// 就是让E从0到1发生正跳变，所以应先置"0"
P0=y; //将数据送入P0口，即将数据写入液晶模块
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_(); //空 *** 作四个机器周期，给硬件反应时间
E=1; //E置高电平
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_(); //空 *** 作四个机器周期，给硬件反应时间
E=0; //当E由高电平跳变成低电平时，液晶模块开始执行命令
}
/
函数功能：对LCD的显示模式进行初始化设置
/
void LcdInitiate(void)
{
delay(15); //延时15ms，首次写指令时应给LCD一段较长的反应时间
WriteInstruction(0x38); //显示模式设置：16×2显示，5×7点阵，8位数据接口
delay(5); //延时5ms
WriteInstruction(0x38);
delay(5);
WriteInstruction(0x38);
delay(5);
WriteInstruction(0x0C); //显示模式设置：显示开，有光标，光标闪烁
delay(5);
WriteInstruction(0x06); //显示模式设置：光标右移，字符不移
delay(5);
WriteInstruction(0x01); //清屏幕指令，将以前的显示内容清除
delay(5);
}
/
函数功能：对4个字节的用户码和键数据码进行解码
说明：解码正确，返回1，否则返回0
出口参数：dat
/
bit DeCode(void)
{
unsigned char i,j;
unsigned char temp; //储存解码出的数据
for(i=0;i<4;i++) //连续读取4个用户码和键数据码
{
for(j=0;j<8;j++) //每个码有8位数字
{
temp=temp>>1; //temp中的各数据位右移一位，因为先读出的是高位数据
TH0=0; //定时器清0
TL0=0; //定时器清0
TR0=1; //开启定时器T0
while(IR==0) //如果是低电平就等待
; //低电平计时
TR0=0; //关闭定时器T0
LowTime=TH0256+TL0; //保存低电平宽度
TH0=0; //定时器清0
TL0=0; //定时器清0
TR0=1; //开启定时器T0
while(IR==1) //如果是高电平就等待
;
TR0=0; //关闭定时器T0
HighTime=TH0256+TL0; //保存高电平宽度
if((LowTime<370)||(LowTime>640))
return 0; //如果低电平长度不在合理范围，则认为出错，停止解码
if((HighTime>420)&&(HighTime<620)) //如果高电平时间在560微秒左右，即计数560／1085＝516次
temp=temp&0x7f; //(520-100=420, 520+100=620)，则该位是0
if((HighTime>1300)&&(HighTime<1800)) //如果高电平时间在1680微秒左右，即计数1680／1085＝1548次
temp=temp|0x80; //(1550-250=1300,1550+250=1800),则该位是1
}
a[i]=temp; //将解码出的字节值储存在a[i]
}
if(a[2]=~a[3]) //验证键数据码和其反码是否相等,一般情况下不必验证用户码
return 1; //解码正确，返回1
}
/------------------二进制码转换为压缩型BCD码,并显示---------------/
void two_2_bcd(unsigned char date)
{
unsigned char temp;
temp=date;
date&=0xf0;
date>>=4; //右移四位得到高四位码
date&=0x0f; //与0x0f想与确保高四位为0
if(date<=0x09)
{
WriteData(0x30+date); //lcd显示键值高四位
}
else
{
date=date-0x09;
WriteData(0x40+date);
}
date=temp;
date&=0x0f;
if(date<=0x09)
{
WriteData(0x30+date); //lcd显示低四位值
}
else
{
date=date-0x09;
WriteData(0x40+date);
}
WriteData(0x48); //显示字符'H'
}
/
函数功能：1602LCD显示
/
void Disp(void)
{
WriteAddress(0x40); // 设置显示位置为第一行的第1个字
two_2_bcd(a[0]);
WriteData(0x20);
two_2_bcd(a[1]);
WriteData(0x20);
two_2_bcd(a[2]);
WriteData(0x20);
two_2_bcd(a[3]);
}
/
函数功能：主函数
/
void main()
{
unsigned char i;
LcdInitiate(); //调用LCD初始化函数
delay(10);
WriteInstruction(0x01);//清显示：清屏幕指令
WriteAddress(0x00); // 设置显示位置为第一行的第1个字
i = 0;
while(string[i] != '\0') //'\0'是数组结束标志
{ // 显示字符 >
WriteData(string[i]);
i++;
}
EA=1; //开启总中断
EX0=1; //开外中断0
ET0=1; //定时器T0中断允许
IT0=1; //外中断的下降沿触发
TMOD=0x01; //使用定时器T0的模式1
TR0=0; //定时器T0关闭
while(1); //等待红外信号产生的中断
}
/
函数功能：红外线触发的外中断处理函数
/
void Int0(void) interrupt 0
{
EX0=0; //关闭外中断0，不再接收二次红外信号的中断，只解码当前红外信号
TH0=0; //定时器T0的高8位清0
TL0=0; //定时器T0的低8位清0
TR0=1; //开启定时器T0
while(IR==0); //如果是低电平就等待，给引导码低电平计时
TR0=0; //关闭定时器T0
LowTime=TH0256+TL0; //保存低电平时间
TH0=0; //定时器T0的高8位清0
TL0=0; //定时器T0的低8位清0
TR0=1; //开启定时器T0
while(IR==1); //如果是高电平就等待，给引导码高电平计时
TR0=0; //关闭定时器T0
HighTime=TH0256+TL0; //保存引导码的高电平长度
if((LowTime>7800)&&(LowTime<8800)&&(HighTime>3600)&&(HighTime<4700))
{
//如果是引导码,就开始解码,否则放弃,引导码的低电平计时
//次数＝9000us/1085=8294, 判断区间:8300－500＝7800，8300＋500＝8800
if(DeCode()==1) // 执行遥控解码功能
{
Disp();//调用1602LCD显示函数
beep();//蜂鸣器响一声 提示解码成功
}
}
EX0=1; //开启外中断EX0
}
以上就是关于我想用单片机控制两个12伏的普通直流电机，用遥控器控制正反转，跪求C程序!!全部的内容，包括:我想用单片机控制两个12伏的普通直流电机，用遥控器控制正反转，跪求C程序!!、单片机C语言，红外线遥控器，长按按键一直按下程序该怎样区分呢、用51单片机制作学习型红外遥控器的原理等相关内容解答，如果想了解更多相关内容，可以关注我们，你们的支持是我们更新的动力！
欢迎分享，转载请注明来源：内存溢出
微信扫一扫
支付宝扫一扫
评论列表（0条）