西门子S7-300PLC如何控制伺服电机及如何组成一个完整的伺服系统

简易的就是CPU内置的运动控制软件功能块，编码器输入模块，模拟输出模块 ，伺服驱动器，伺服电机组成。 因为CPU控制回路周期长，控制性能不高。

专业的是采用FM354 定位模块， CPU315T， CPU317T 加ADI4 控制带模拟输入速度给定的伺服驱动器和伺服电机。如果采用西门子带总线通讯的伺服驱动则只要CPU315T和CPU317T通过总线通讯就可以组成伺服系统了。

扩展资料：

S7-300是德国西门子公司生产的可编程序控制器(PLC)系列产品之一。其模块化结构、易于实现分布式的配置以及性价比高、电磁兼容性强、抗震动冲击性能好，使其在广泛的工业控制领域中，成为一种既经济又切合实际的解决方案。

工作原理

PLC采用循环执行用户程序的方式。OB1 是用于循环处理的组织块（主程序），它可以调用别的逻辑块，或被中断程序（组织块）中断。

在起动完成后，不断地循环调用OB1，在OB1 中可以调用其它逻辑块(FB, SFB, FC 或SFC)。

循环程序处理过程可以被某些事件中断。

在循环程序处理过程中，CPU 并不直接访问I/O模块中的输入地址区和输出地址区，而是访问CPU 内部的输入/输出过程映像区（在CPU的系统存储区）

参考资料百度百科：s7-300

脉冲控制几点说明：

 1、M8340 ：该元件在发出脉冲时被驱动，且有脉冲输出时是动作的。

 2、16位与32位指令在使用常数K时没什么影响，但在用到寄存器D上时，区别在于占用寄存器的数量上，16位用一个（D0），32位用2个（D1，D2）。

 3、SET指令用在步进STL S？  时，SET置位到下一步时（如SET S21），同时会复位本步（如RST S20）

程序分析：

   从20步开始时M50驱动（建议你直接用S20常开代替M50）；

   M50（NO）→X003（NC）→M2（NO）→M51（NC）→      输出脉冲   本段看起来好像没问题，但是如果X003动作后，脉冲输出的条件没有了，M8340（你用了下延）导通一个扫描周期（你可以看一下扫描周期）来驱动M52；

   问题来了，导通时间不足置位S21（这个你可以在监控S21状态看到），另外一个是和niu9807讲的一样，脉冲停止需要时间，（建议加入脉冲停止指令，这个是立即停止的）同一个指令多次使用（多线圈）就会有多种多样的问题。

通过专用的数据线，可以将plc和控制伺服电机有机的联系起来，构成一套比较完整的自动化控制系统，其连接顺序如图所示：

伺服驱动器的响应速度，转矩模式运算量最小，驱动器对控制信号的响应最快；位置模式运算量最大，驱动器对控制信号的响应最慢。

对运动中的动态性能有比较高的要求时，需要实时对电机进行调整。

控制器本身的运算速度很慢就用位置方式控制。控制器运算速度比较快，可以用速度方式，把位置环从驱动器移到控制器上，减少驱动器的工作量，提高效率。更好的上位控制器还可以用转矩方式控制，把速度环也从驱动器上移开。

扩展资料

1、伺服电机的特点：当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

2、伺服电机分为直流和交流伺服电动机两大类。

参考资料来源：百度百科-伺服电机

参考资料来源：百度百科-可编程逻辑控制器

cp1h可以输出脉冲控制伺服，如果精度要求不太高只要plc输出脉冲做开环控制就可以了。如果精度要求高的话可以将伺服放大器上的脉冲输出接到plc脉冲输入端计数，这就是全闭环了。

松下伺服没用过，不过你选择脉冲控制型的就可以了。

cp1h可以输入4路高速脉冲，可以输出2路高速脉冲。

伺服控制方式选择脉冲+方向控制模式，用1路脉冲控制运动，一个开关点控制方向。用伺服一般不需要编码器了。

速度控制是给定一个速度，电机按照设定速度做高精度运动，一般伺服做速度控制无法同时位置控制(三菱伺服有些可以做到了)。

在伺服电机为增量编码器时由于位置不能断电记忆，所以每次开机都要原点复位一下，这就需要一个参考点，这个参考点就是原点。原点可以设在任意位置。

一般伺服都可以做速度、位置、转矩控制，并且这三种控制可随时切换。

当设定伺服可以用速度和位置控制时就说这个系统是速度+位置控制。一般指两种控制可以切换，而不是同时控制。

欧姆龙用#表示16进制数，&表示10进制数，因此传送100给d100应该用mov

&100

d100或mov

#64

d100

每个寄存器是16位，最大可以到&65535或#ffff。

你需要2个传感器，作为CCW和CW限位信号，取其中一个作为原点接近信号

做定位运动之前先做伺服找原点，这边就需要看你所用的PLC和伺服控制器手册来 *** 作

找完原点根据你的方向运行多少个脉冲，这边怎么才能让你发送的脉冲和5CM有关联，需要看你选择的丝杠导程，和伺服控制器的电子齿轮比来控制脉冲和行程，还是看手册

这样就可以用定位指令来做程序了。

指令看你所选择PLC的手册

西门子，PTO包络

欧姆龙，PLS2

就不一一介绍了

第一，机械原点很简单，有回零指令，原理是D8140弄成K0就是原点。

第二：-45度？假设D8140是0 的时候是0度/360度 K4000是45度，你用的是绝对位置指令，那么-45度就是K-4000。回原点就改成K0

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