如何用机器语言写程序

1、我们基本上没有机会用机器语言编码。除非从事硬件开发这样的场合。一旦硬件开发结束后，对程序员往往是使用一定的指令接口。这些在驱动开发时候会遇到。这个时侯，我们会使用汇编语言以提高效率。

2、机器语言相对于汇编和高级语言，其优势不是小，而是效率高，对硬件的依赖性高。劣势是，不适合大规模开发（规模大时候就不可控制了）。

3、您关心的文件大小问题，我们的汇编语言和高级语言在编译结束后有相关的编译优化，会尽可能的减小文件大小，并提高运行效率。

机器语言指令是用二进制代码编写的。机器语言是一种接近硬件的底层程序设计语言，它直接利用计算机 CPU 中的指令来执行任务。这些指令是由一些二进制代码构成的，每个指令对应着计算机 CPU 上的一组 *** 作码，这些 *** 作码被翻译成机器语言指令以供计算机执行。

机器语言指令不同于高级编程语言，它们更接近计算机硬件的实际运行方式。在机器语言中，每个指令都是由一个 *** 作码和一些 *** 作数组成的，这些 *** 作数通常是寄存器或内存地址。机器语言程序往往需要手动编写，并且非常容易出错，因此现在很少使用机器语言编程，而是使用高级编程语言来编写程序，并且使用编译器将高级语言转换为机器语言指令。

VAL语言是美国Unimation公司于1979年推出的一种机器人编程语言，主要配置在PUMA和UNIMATION等型机器人上，是一种专用的动作类描述语言。VAL语言是在BASIC语言的基础上发展起来的，所以与BASIC语言的结构很相似。在VAL的基础上Unimation公司推出了VALⅡ语言。

VAL语言可应用于上下两级计算机控制的机器人系统。上位机为LSI-11/23，编程在上位机中进行，上位机进行系统的管理；下位机为6503微处理器，主要控制各关节的实时运动。编程时可以VAL语言和6503汇编语言混合编程。

VAL语言命令简单、清晰易懂，描述机器人作业动作及与上位机的通信均较方便，实时功能强；可以在在线和离线两种状态下编程，适用于多种计算机控制的机器人；能够迅速地计算出不同坐标系下复杂运动的连续轨迹，能连续生成机器人的控制信号，可以与 *** 作者交互地在线修改程序和生成程序；VAL语言包含有一些子程序库，通过调用各种不同的子程序可很快组合成复杂 *** 作控制；能与外部存储器进行快速数据传输以保存程序和数据。

VAL语言系统包括文本编辑、系统命令和编程语言三个部分。

在文本编辑状态下可以通过键盘输入文本程序，也可通过示教盒在示教方式下输入程序。在输入过程中可修改、编辑、生成程序，最后保存到存储器中。在此状态下也可以调用已存在的程序。

系统命令包括位置定义、程序和数据列表、程序和数据存储、系统状态设置和控制、系统开关控制、系统诊断和修改。

编程语言把一条条程序语句转换执行。

用 80x86 机器语言，编程过程如下：

实现0-100求和的机器码，就是下面这些：

B8 00 00

B9 64 00

01 C8

E2 FC

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