如何用单片机驱动马达

一、第一步是将电机连接到HC6800em3单板注意使用P1端的电缆排列单片机连接到电机控制芯片的输入端（4Pin端口），以确保P10-P13正常。

二、接下来，将电机连接到标记控制芯片的输出端。此时，请注意确保电机的a+/-和B+/-导线匹配。

三、然后用keil-uvisin5编写步进电机控制程序。此时，编译并输出hex文件

#包括“reg52h”。

四、写完后，打开单片机的电源此时，USB下载线需要连接到计算机。请注意，PZ ISP工具用于将电机控制编译的十六进制文件下载到单片机上。

五、最后一步是启动测试电机控制程序这时，就会发现步进电机是按一定的时间间隔按照旋转指令完成的。

先说你得信号用词不对，舵机的信号称为PPM。不是PWM，然后我个人也不是太赞成用PWM控制舵机，浪费。而具体对你得问题，要看你是什么舵机，但至少你牌子、类型说一下啊。\x0d\还有，舵机（不管是哪种）不要瞎用手拧，瞎拧的话容易打坏齿轮。\x0d\\x0d\从模拟的说起：如果是模拟舵机，电路上驱动电机的PWM其实就是PPM型号和电路本身的震荡电路的斩波结果，自然，一旦外部的PPM信号没有了，驱动电机的PWM也就没有了，舵机就随便拧了。高阻态、高电平、低电平时都一样的反应，没信号就随便拧。\x0d\\x0d\如果是数字舵机（按你的描述，你的舵机是数字舵机），这就要看人家单片机里的程序是怎么做的了。比如我手头上的，就属于上电没有位置信号时随便拧，给过信号就按信号的位置定死。\x0d\但数字舵机只要给出一个完整的信号，舵机就按这个信号定位置，就是说：假如给舵机一个15ms宽的高电平脉冲（中立位置），只给一个，然后再没有信号了，但舵机里的单片机已经记住这个15ms，他就转到中立位置上，除非再有信号，不然就一直保持中立位置。\x0d\数字舵机对于高阻态、低电平就相当于没信号，情况分析同上。\x0d\然后，对于高电平，因为舵机记得就是PPM信号的高电平时间，所以如果你给一个长时间的高电平，在最开始，它会以为这是一个信号，然后就计时，如果超出限制（比如是22ms）有的舵机就当做是无效信号，按上一次有效的处理，有的就做限制保护，只按22ms处理。之后因为你一直没有信号的变化，自然它也不会记时间，剩下的情况与前面一样。\x0d\\x0d\一般模拟舵机用三极管做H桥电路，这和它的电路特性有关，用三极管更容易调速。而数字舵机则用mos管，拧数字舵机时，电机相当于发电机，因为mos管内部自带的防反流二极管的作用，电机2端此时相当于短路，电机工作在4象限，即刹车状态。所以，数字舵机不容易拧动，自然是更容易打齿

双极性RWM变换器的优缺点分别是什么亲，您好！双极性器件需要的驱动功率大，抗干扰功率较强。而单极性器件所需驱动功率小，但干扰能力较强。优点：启动快，能加速，刹车，能耗制动，能量反馈，调速性能不如双极模式好，但是相差不多，电机特性也比较好。如果接成H桥模式，也能实现反转。在负载超速时也能提供反向力矩。缺点：刹车时，不能减速到0，速度接近0速度时没有制动力。不能突然倒转。动态性能不好，调速静差稍大。替的。优点：能正反转运行，启动快，调速精度高，动态性能好，调速静差小，调速范围大，能加速，减速，刹车，倒转，能在负载超过设定速度时，提供反向力矩,能克服电机轴承的静态摩擦力，产生非常低的转速。缺点：控制电路复杂

如果是同时驱动四个直流电机，要注意总的电流值因为L298N每个桥的驱动电流为2A（峰值为3A）。这样单个直流电机的工作电流最好不要超过13A，另外还要注意电压45--46V。

如果是第二种情况，试试加锁存器。只要在编程方面注意一下电机的驱动顺序和占空比应该没问题的。因为电机全速运行的情况不多，保证每个电机安各自周期和占空比运行并且保证每个驱动桥不过载是有些难度的。我觉得应该从程序和硬件电路同时入手。

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