stm32读写l3g4200d用i2c总线 CS需不要接高电平 做毕设急需 望高人解答

不用着急，这个本身是非常简单的问题，而且STM32和这个ST推出3轴数字陀螺仪L3G4200D都是非常好用的

从手册可以看出

CS-SPI enable

2C/SPI mode selection (1:I2C mode; 0: SPI enabled）

所以你再用IIC访问的时候，cs脚是必须拉高的，建议上拉。

使用STM32的IIC时，建议用模拟的方式（参考对EEPROM的 *** 作，这个芯片和EEPROM的 *** 作差别在于器件地址不同而已），这样代码可读性更好。

再给你个参考程序的连接>

业内一直传说

STM32

的硬件

I2C

有bug，会出现一些

死锁

的情况，所以大家一般都会避免使用硬件I2C，转而使用模拟I2C，毕竟引脚可以随便设置。

具体到底有没有坑，这个我还真的没测试过，一直用的都是模拟I2C。

stm32 把I2C的每一个状态都分的很细，在读之前要进行写 *** 作，而这一部分则被划分到写的过程中去了，手册上的接收传送序列图指的就是写 *** 作之后的那部分读 *** 作。

I2C读的完整过程为

（启动总线，送器件地址，送 *** 作地址）{这部分是读之前的写 *** 作}

启动总线，发送器件地址（读），读取数据，停止总线。（这部分就是手册上的主接收传送序列图）

解释的不够清晰，希望对你有帮助。

碰巧你的CPU带I2C接口，当然可以直接接喽，但参考程序就需要改成用I2C设备的了。

官方代码一般是用专用的两个GPIO模拟I2C通讯，这需要占用CPU时间来轮询处理通讯，而I2C可单独干活，速度和效率比用GPIO模拟的高。用GPIO模拟的灵活性大，设备不一定必须挂载到I2C上，接口灵活，如果传感器是低速设备模拟的足够用了，也可以实现专口专用。

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