关于步进电机加减速问题

解析：

1、加速和减速的原理相同。

2、步进电机转的速度，是根据输入的脉冲信号的变化来改变的。

3、在步进电机起步时，需要逐渐升高脉冲频率，减速时的脉冲频率需要逐渐减低。

4、步进电机在高速启动时，需要采用脉冲频率升速的方法，在停止时要有降速过程，以保证实现步进电机精密定位控制。

5、加减速曲线一般为指数曲线或经过修调的指数曲线，也可采用直线或正弦曲线等。

比较容易啊，你在定时器里设置一个变量作为你步进电机的加速时间，比如25ms为最大(2500)，如果你开始启动的时候，设置为5ms(5000)，那么，这个加速时间假如为：speed_add_time，运转换相时间a-b-c-d为move_phase_time;初始化为move_phase_time =5000；

则在1ms定时器里：

sys_timer1ms++;

if(sys_timer1ms>=30) //每30ms减少换相时间1次

{

sys_timer1ms=0;

if(speed_add_time>2500) //如果大于25ms。

{

speed_add_time -=50; //每次减50，即从5000减少到2500的过程；

}

else

{ speed_add_time = 2500;move_flag=1;}

}

以上仅提供给您思路而已。

步进电机是以窄脉冲来驱动的，每个脉冲走一步，频率越高速度越快。

a、单片机控制步进电机的速度，可选一个模拟输入口(AN)接个电位器调整AN口的输入电压，实现无级调速。

b、用几个i/o口，上接上拉电阻，下接开关，利用0和1编程调速。

#include <reg52h>

unsigned char code F_Rotation[4]={0x08,0x10,0x20,0x40};//正转表格

unsigned char code B_Rotation[4]={0x40,0x20,0x10,0x08};//反转表格

void Delay(unsigned int i)//延时

{

while(--i);

}

main()

{

while(1)

{

unsigned char i;

unsigned int j;

for(j=0;j<512;j++)

{

for(i=0;i<4;i++) //4相

{

P1=B_Rotation[i]; //输出对应的相 可以自行换成反转表格

Delay(500); //改变这个参数可以调整电机转速

}

}

for(j=0;j<512;j++)

{

for(i=0;i<4;i++) //4相

{

P1=F_Rotation[i]; //输出对应的相 可以自行换成反转表格

Delay(500); //改变这个参数可以调整电机转速

}

}

}

}

步进电机可以通过三种方式实现电机的调速：1、选择脉冲控制型的驱动器，可以通过改变控制脉冲的频率实现步进电机的调速；2、选择内置控制脉冲的步进驱动器，可以通过拨码开关或电位器或模拟信号实现电机的调速；3、带通讯控制功能，可以通过控制指令直接改变电机得到运行速度。

你好 这个简单 步进电机的优点之一就是实现平滑启动 这里告诉你个方法

不管你怎么控制 4000Hz的脉冲都有定标器 一般用定时器来控制 以12M时钟来说明

最高转速4000Hz 每周期250微秒定时器125微秒中断一次初值TH0 = 0x0FF; TL0 = 0x83;

起始初速度200Hz 每周期5ms定时器25ms中断一次初值TH0 = 0x0F6; TL0 = 0x3C;

只要通过键盘改变这个这个数据就行，如 Time0_yuzhi_h,Time0_yuzhi_l这两个变量是存放定时器初值的，通过对这两个变量的加减 *** 作就改变了电机的转速。如每一次+10，或-10就实现了现场调速。也可以是通过定时器每过01s自动加10，实现平滑启动。每次中断不是直接送数据，而是通过 Time0_yuzhi_h,Time0_yuzhi_l 这两个变量来加载数据，就是TH0 = Time0_yuzhi_h，TL0=Time0_yuzhi_l 明白

步进电机主要按一定的给电规律，给对应的绕组响应的电信号，电机将按一定的方向运行，而且每改变一次电信号电机将运行一步，如果连续给出响应电信号，电机将连续运行，只要改变电信号的频率，将获得不同的运行速度。

1 如果用步进电机调速时，只要改变控制器的输出脉冲的频率，就可以实现步进电机的调速。也有厂家推出了内部集成有脉冲发生器的步进驱动器，用户只需输入模拟电信号或通过电位器即可实现步进电机的调速，如英纳仕推出的EZD系列产品。

2 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。

3 步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。

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