小车循迹原理

循迹小车原理：红外发射管发射光线到路面，红外光遇到白底则被反射，接收管接收到反射光，经施密特触发器整形后输出低电平；当红外光遇到黑线时则被吸收，接收管没有接收到反射光，经施密特触发器整形后输出高电平。通过上述的介绍，相信大家已经知道了所谓的循迹小车原理是什么了，希望能够让你能够有个简单的了解。

如图，R1一般200欧，R2一般10K，out接单片机，1为蓝色那个管，2为黑色那个管，Vcc为5V，，当有亮色的东西，比如白纸放在它前面（一般1Cm处），out脚为

低电平

，当为暗色或没有东西在它前面时，out脚为高电平，这样，单片机就可以识别了，

循迹

循迹，循的就是这个亮与暗，你可以把小车走的路线上贴上黑胶布，再配上适当的程序，小车就会按黑胶布路线走了，

电机驱动

推荐用

L298N

，当然，也可以自己搭

H桥

，，，有一年的全国大学生电子设计就有个

跷跷板

智能小车

，可以看一下，

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