我想学数控编程的宏程序求怎么入门先学什么

从确定走刀路线、选择合适的G命令等细节出发,分析在数控车削中程序的编制方法。

准备一：分析零件图样

分析形状和位置公差要求：对于数控切削加工中，零件的形状和位置误差主要受机床机械运动副精度的影响。在车削中，如沿Z坐标轴运动的方向与其主轴轴线不平形时，则无法保证圆柱度这一形状公差要求；又如沿X坐标轴运动的方向与其主轴轴线不垂直时，则无法保证垂直度这一位置公差要求。因此，进行编程前要考虑进行技术处理的有关方案。

准备二：合理确定走刀路线，并使其最短

确定走刀路线的工作是加工程序编制的重点，由于精加工切削程序走刀路线基本上都是沿其零件轮廓顺序进行的，因此主要内容是确定粗加工及空行程的走刀路线。走刀路线泛指刀具从对刀点开始运动起，直到返回该点并结束加工程序所经过的路径。

准备三：合理调用G命令使程序段最少

按照每个单独的几何要素(即直线、斜线和圆弧等)分别编制出相应的加工程序，其构成加工程序的各条程序即程序段。在加工程序的编制工作中，总是希望以最少的程序段数即可实现对零件的加工，以使程序简洁，减少出错的几率及提高编程工作的效率。

准备四：合理安排“回零”路线

在编制较复杂轮廓的加工程序时，为使其计算过程尽量简化，既不易出错，又便于校核，编程者有时将每一刀加工完后的刀具终点通过执行“回零”指令（即返回对刀点），使其全返回对刀点位置，然后在执行后续程序。

总结：数控车床 的编程总原则是先粗后精、先进后远、先内后外、程序段最少、走刀路线最短，这就要求我们在编程时，特别注意理论联系实际，并在大量的实践中，对所学的知识进行验证或修正，做到编制的程序最实用。

常用数控机床编程指令

一组有规定次序的代码符号，可以作为一个信息单元存贮、传递和 *** 作。

准备功能字（简称G功能）：指定机床的运动方式，为数控系统的插补运算作准备由准备功能地址符“G”和两位数字所组成，G功能的代号已标准化，见表2-3；一些多功能机床，已有数字大于100的指令，。常用G指令：坐标定位与插补；坐标平面选择；固定循环加工；刀具补偿；绝对坐标及增量坐标等。

辅助功能字：

用于机床加工 *** 作时的工艺性指令，以地址符M为首，其后跟二位数字，常用M指令：主轴的转向与启停；冷却液的开与停；程序停止等。辅助功能是用地址字

M

及二位数字表示的它主要用于机床加工 *** 作时的工艺性指令其特点是靠继电器的通、断来实现其控制过程。下表为华中

l

型数控系的部分M功能表

进给功能字：

指定刀具相对工件的运动速度进给功能字以地址符“F”为首，后跟一串字代码，单位：mm/min（对数控车床还可为mm/r）三位数代码法：F后跟三位数字，第一位为进给速度的整数位数加“3”，后二位是进给速度的前二位有效数字。如1728mm/min指定为F717。二位数代码法：F后跟二位数字，规定了与00~99相对应的速度表，除00与99外，数字代码由01向98递增时，速度按等比关系上升，公比为112。一位数代码法：对速度档较少的机床F后跟一位数字，即0

~9来对应十种预定的速度。直接指定法：在F后按照预定的单位直接写上要求的进给速度

1

）每分钟进给(

G94)

系统在执行了

G94

指令后再遇到

F

指令时，便认为

F

所指定的进给速度单位为

m

/

m

旧或

in

/

min

，并一直有效，直至系统又执行了含有

G95

的程序段，则

094

被否定，而

G95

发生作用。

2

）每转进给(G95)

若系统执行了含有

G95

的程序段，则再遇

3lJ

「指令所指定的进给速度单位为

mm

/

r

或

in

/

r

。要取消

G95

状态，必须重新指定

G94

。注：

G94

、

G95

为模态功能，可相互注销，

G94

为缺省值。

三、

T指令（刀具功能）

用以选择替换的刀具以地址符T为首，其后一般跟二位数字，该数代表刀具的编号。

刀具功能主要用于系统对各种刀具的选择．它是由地址下和其后的四位数字表示。其中前位为选择的刀具号，后两位为选择的刀具偏置号。每一刀具加工结束后必须取消其刀偏偏置值。即将后两位数设为“00”，取消刀具偏置值。例如：

O0001：

N01

G92

X50

Z50

N02

M06

T0101：（用“01”号刀加工，刀具偏号为“01”

N03

G00

G90

Z40：刀具偏号也可为“02”，则T指令应为：“T0102”）

N04

G01

X40230

F100；

N05

G00

X50

Z50

T0100：（取消“01“号刀偏）

N06

M02

注：1、要求在绝对编程指令段中取消刀偏值

2、取消刀偏值时必须同时有X、Z轴方向的位移

四、

S

指令（主轴功能）

主轴速度功能字：指定主轴旋转速度以地址符S为首，后跟一串数字。单位：r/min,它与进给功能字的指定方法一样。主轴功能主要是表示主轴旋转速度

3

加转／每分钟

五．指令和非模态指令

G指令和M指令均有模态和非模态指令之分模态指令：也称续效指令，一经程序段中指定，便一直有效，直到出现同组另一指令或被其他指令取消时才失效

N001

G91

G01

X10

Y10

Z-2

F150

M03

S1500；

N002

X15；

N003

G02

X20

Y20

I20

J0；

N004

G90

G00

X0

Y0

Z100

M02；

非模态指令：非续效指令，仅在出现的程序段中有效，下一段程序需要时必须重写（如G04）。

其实说起来宏就是用公式来加工零件的,比如说椭圆,如果没有宏的话,我们要逐点算出曲线上的点,然后慢慢来用直线逼近,如果是个光洁度要求很高的工件的话,那么需要计算很多的点,可是应用了宏后,我们把椭圆公式输入到系统中然后我们给出Z坐标并且每次加10um那么宏就会自动算出X坐标并且进行切削, 实际上宏在程序中主要起到的是运算作用宏一般分为A类宏和B类宏A类宏是以G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx的格式输入的,而B类宏程序则是以直接的公式和语言输入的和C语言很相似在0i系统中应用比较广

跟计算机联系比较大的可能就是一些语句跟函数运算了,IFGOTO WHILEDO等等,总的来说,不会计算机也可以学会宏程序

你有编程甚础，又懂一点C语言或者单片机，那就很容易。说穿了，宏程序就是比一般的程序，多了一点条件判定。而且各个轴的坐标，可能不是直接写出来，而是套用了数学公式，把这公式翻译成机床能够识别的代码，用机床数控系统自己来计算点位，从而进行移动或加工。

要学简单的，学会编程后，再学一些简单的代码就可以了。比如，大于，等于小于的代码，再学会写条件判定的程序，再把程序一套，就可以了。太复杂的现在因为有电脑编程，用的人不是很多了，而且对于数学能力要求比较高。

下面举个简单的例子，铣的是50x50的正方形，深度50，用5MM铣刀。

#500=25 刀具半径

#600=50 切削深度起点

xxxx（程序开头就省略了）

N10

G01X-35Y[25+#500]F500

G01Z#600

G01X[25+#500]

Y[-25-#500]

X[-25-#500]

Y35 铣5050的正方

G0G90Z60

#600=#600-1 每次切削深度为1MM

IF[#600 GE 0] GOTO 10 如果Z方向加工深度大于0，跳转到10,如果不大于零，程序向下运行

G0G90Z100

宏程序编程

一 变量

普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离；例如，GO1和X1000。使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定。当用变量时，变量值可用程序或用MDI面板上的 *** 作改变。

#1＝#2＋100

G01 X#1 F300

说明：

变量的表示

计算机允许使用变量名，用户宏程序不行。变量用变量符号（#）和后面的变量号指定。

例如：#1

表达式可以用于指定变量号。此时，表达式必须封闭在括号中。

例如：#[#1+#2-12]

变量的类型

变量根据变量号可以分成四种类型

变量号

变量类型

功能

#0

空变量

该变量总是空,没有值能赋给该变量

#1-#33

局部变量

局部变量只能用在宏程序中存储数据,例如,运算结果当断电时,局部变量被初始化为空调用宏程序时,自变量对局部变量赋值,

#100-#199

#500-#999

公共变量

公共变量在不同的宏程序中的意义相同当断电时,变量#100-#199初始化为空变量#500-#999的数据保存,即使断电也不丢失

#1000

系统变量

系统变量用于读和写CNC运行时各种数据的变化,例如,刀具的当前位置和补偿值

变量值的范围

局部变量和公共变量可以有0值或下面范围中的值:

-1047到-10-29或-10-2到-1047

如果计算结果超出有效范围,则发出P/S报警NO111

小数点的省略

当在程序中定义变量值时，小数点可以省略。

例：当定义#1＝123；变量#1的实际值是123000。

变量的引用

为在程序中使用变量值，指定后跟变量号的地址。当用表达式指定变量时，要把表达式放在括号中。

例如：G01X[#1+#2]F#3;

被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。

例如：

当G00X#/;以1/1000mm的单位执行时，CNC把123456赋值给变量#1,实际指令值为G00X12346

改变引用变量的值的符号，要把负号（－）放在#的前面。

例如：G00X－#1

当引用未定义的变量时，变量及地址都被忽略。

例如：当变量#1的值是0，并且变量#2的值是空时，G00X#1 Y#2的执行结果为G00X0。

双轨迹（双轨迹控制）的公共变量

对双轨迹控制，系统为每一轨迹都提供了单独的宏变量，但是，根据参数N06036和6037的设定，某些公共变量可同时用于两个轨迹。

未定义的变量

当变量值未定义时，这样的变量成为空变量。变量#0总是空变量。它不能写，只能读。

引用

当引用一个未定义的变量时，地址本身也被忽略。

当#1=

当#1＝0

G90 X100 Y#1

G90 X100

G90 X100 Y#1

G90 X100 Y0

(b) 运算

除了用赋值以外，其余情况下与0相同。

当#1=时

当#1＝0时

#2＝#1

#2＝

#2＝#1

#2＝0

#2＝#5

#2＝0

#2＝#5

#2＝0

#2＝#1+#1

#2＝0

#2＝#1+#1

#2＝0

(c)条件表达式

EQ和NE中的不同于0。

当#1=时

当#1＝0时

#1EQ#0 成立

#1EQ#0 不成立

#1 NE #0 成立

#1 NE #0 不成立

#1 GE #0 成立

#1 GE #0 不成立

#1 GT #0 不成立

#1 GT #0 不成立

限制

程序号，顺序号和任选程序段跳转号不能使用变量。

例：下面情况不能使用变量：

0#1；

/#2G00X1000;

N#3Y2000;

二 算术和逻辑运算

下面表中列出的运算可以在变量中执行。运算符右边的表达式可包含常量和或由函数或运算符组成的变量。表达式中的变量#j和#k可以用常数赋值。左边的变量也可以用表达式赋值。

说明：

角度单位

函数SIN ,COS,ASIN,ACOS,TAN和ATAN的角度单位是度。如90°30'表示为905度。

ARCSIN # i= ASIN[#j]

（1）取值范围如下：

当参数（NO6004#0）NAT位设为0时，270°～90°

当参数（NO6004#0）NAT位设为1时，－90°～90°

（2）当#j超出－1到1的范围时，发出P/S报警NO111

（3）常数可替代变量#j

ARCCOS #i＝ACOS[#j] 取值范围从180°～0° 当#j超出－1到1的范围时，发出P/S报警NO111 常数可替代变量#j

三 程序举例

铣椭圆：

轨迹：

椭圆程序代码如下：

N10 G54 G90 G0 S1500 M03

N12 X0 Y0 Z20

N14 G0 Z1

N16 G1 Z-5 F150

N18 G41 D1

N20 #1=0

N22 #2=34

N24 #3=24

N26 #4=#2COS[#1]

N28 #5=#3SIN[#1]

N30 #10=#4COS[45]-#5SIN[45]

N32 #11=#4SIN[45]+#5COS[45]

N34 G1 X#10 Y#11

N36 #1=#1+1

N38 IF [#1 LT 370] GOTO26

N40 G40 G1 X0 Y0

N42 G0 Z100

N44 M30

铣矩形槽：

铣矩形槽代码如下：

#102=0

N3#100=0

#101=0

#103=200

#104=400

G91G28Z0

G0G90G54X0Y0

G43H1Z20

M3S2000

N4G0X#100Y#101

G01Z#102F200

#102=#102-2

IF[#102EQ-50]GOTO1

GOTO2

N2

N4X#104F500

Y#103

X#100

Y#101

#100=#100+10

#101=#101+10

#103=#103-10

#104=#104-10

IF[#100EQ100]GOTO3

GOTO4

N3

N1

M5

M9

G91G28Z0

G28Y0

M30

铣倾斜3度的面：

轨迹：

铣倾斜3度的面的代码如下：

O0001

#[#1+12]=1

G65P9012L1A0B01C4I100J3K0

M30

宏程序O9012代码如下:

G54 G90 G00 X[#3] Y0 Z100

S500 M3

G01 Z0 F300

WHILE[#1LE10]DO1

#7= #1/TAN[#5]+#3

G1Z-#1 X#7

#8=#6/2-ROUND[#6/2]

IF[#8EQ0]GOTO10

G1Y0

GOTO20

N10 Y#4

N20#1=#1+#2

#6=#6+1

END1

G0

Z100

铣半球：

轨迹：

铣半球代码如下：

G90G0G54X-10Y0M3S4500

G43Z50H1M8

#1=05

WHILE[#1LE50]DO1

#2=50-#1

#3=SQRT[2500-[#2#2]]

G1Z-#1F20

X-#3F500

G2I#3

#1=#1+05

END1

G0Z50M5

M30

铣喇叭：

铣喇叭代码如下：

M03 S500

M06 T01

#1=0

#2=0

G0 Z15

X150 Y0

N11

#2=30SIN[#1]

#3=30+30[1-COS[#1]]

G01 Z-#2 F40

G41 X#3 D01

G03 I-#3

G40 G01 X150 Y0

#1=#1+1

IF [#1 LE 90] GOTO 11

G0 Z30

M30

宏程序流程控制和循环语

数控车床宏程序与普通程序有什么区别呢？第一个就是流程控制

普通程序在执行的时候，它总是从第一段开始依次执行到最后一段程序结束，中途不改变执行顺序。而宏程序可以改变程序的执行顺序。可以根据加工需要，让某段程序重复执行多少次等。要学会程序的执行顺序控制，必须学会以下两种语句：

“IF……GOTO"

WHILE……DO”。

先看“IF……GOTO

“IF”在单词中表示“如果”的意思；“GOTO”则表示“去哪里”或者“到哪里”。那么在两个单词中的省略号，它表示条件！

条件只有两种可能：成立、不成立。

我们可以用这个语句造句，“如果明天开学了，我就要去学校”。在此语句中，要表达的意思非常明确，当条件是“开学”的时候，“我才会去学校”。如果“不开学”，那我就不会去。在这里，“开学”与“不开学”就表示条件的成立与不成立。成立就执行，不成立就不执行！

但我们会发现一个问题：“IF[条件]GOTO”语句中，“GOTO”后面是要跟着目的地的。比如造句时候，目的地是“学校”，那在程序中，该怎么表达目的地呢？其实很简单，目的地就是——行号！在数控程序中，能够表示目标地的也只有行号了。举个例子

#1=2

N1#1=#1-1

IF[#1 GE 0] GOTO1

（GE 表示大于等于）

（ GOTO1 表示跳到第一行，这里不用写 N )

G0 X100

Z100

M30

程序对#1 这个变量进行赋值，它的结果是 2。到了下一行出现了N1。都知道N在数控程序中表示程序段，后面跟的数字表示第几行（其实行号可以自己定义，在本例程序中，把“#1=#1-1”定义为第一行)。当程序执行到 N1 行的时候，系统发现#1 这个变量进行了自减运算。但系统不知道自减的目的，于是继续向下执行，来到了“IF [#I GE 0] GOTO1”这一行。

这时候系统才明白，原来#1 自减的目的是用来判断的。当执行到这行的时候,#1 的结果已经不是 2，而是 1 了。然后系统会把#1 这个结果与 0 进行比较，它发现#1 当前的值（1）是大于等于 0 的。由于该语句的意思是，如果#1 的结果大于或等于 0，就跳转到第一行，所以系统会跳转到第一行执行（N1 处），

不会执行下面的“GO X100”等语句。

然后程序跳到了 N1 处，又自减了一次。这时候#1 的结果是 0。而不是1 了，运算过后又来到了“IF”语句进行判断，发现当前#的值虽然不大于 0，但等于 0。因此条件又成立了，只好继续跳到第一行。于是又进行了一次运算，此时#的结果是-1。当再次执行到“IF”语句时，系统发现#当前的值是既不大于也不等于 0，因此条件就不满足了。条件不满足，那么就不执行“GOTO1”这个命令，而是执行下一行“G0 X100”。然后依次执行。

再来看WHILE……DO”

#1=2

WHILE [#I GE O] DO1

#1=#1-1

END1

Go x100

z100

M30

这就看出来END 关键词所在位置。它位于循环体的最后面。也就是说，用 WHILE 判断的时候，如果条件成立，就执行 DO 与 END 之间的程序。后面的那个阿拉伯数字“1”，表示第一层。一定要记住，DO 和 END 后面的数字必须一一对应。不能出现“DO1”与“END2”这个类型。要么都是 1，要么都是2。

程序的执行顺序与结果和“IFGOTO”一致。首先系统得知#1 的值目前是 2，但不知道干嘛的。于是向下执行，发现这里有个 WHILE语句，并且有个条件判断，“如果#1 的结果大于或者等于 2，那就执行 DO1 与END1 之间的程序"。经过判断，条件是成立的。所以就执行了“#1=#1-1”。

然后执行 END1 并返回到 WHILE 语句，再次判断#1 的值是否符合条件。系统发现#1 的结果是 0，仍然符合。于是继续执行 DO1 与 ENDI 之间的程序。一直到#1的结果不符合，程序才会执行“G0 X100”和后面的程序。

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