IAR环境下 C语言中怎么嵌入汇编写延时程序

（1）、C51语言中调用汇编语言程序；

C51语言调用汇编语言程序要注意以下几点：

1：在文件栏选中File Group和C51程序原文件，在配置文件选项中激活“产生汇编（SRC）文件，“编译（SRC）文件”和“创建工程（目标）时包含”三个选项。

2：根据选择的编译模式，把相应的库文件（如SMALL模式，库文件为KEIL\C51\LIB\C51SLIB）加入工程中。

3：在C51语言中必须声明需要调用的函数为外部函数。extern void DELAY(void);

4：在汇编语言程序中必须声明被调用子程序为公共子程序，在被调用的文件中还需要声明此文件是可从新定位的。

PUBLIC DELAY,DEL

DELAYY SEGMENT CODE

RSEG DELAYY

实例如下：

C51语言文件：

#include "reg51h"

extern void DELAY(void);

extern void DEL(void);

void main(void)

{

P1=0x00;

DELAY();

DEL();

P1=0xff;

}

汇编语言文件：

PUBLIC DELAY,DEL

DELAYY SEGMENT CODE

RSEG DELAYY

DELAY: MOV R2,#3H

DJNZ R2,$

RET

DEL: MOV R3,#03H

DJNZ R3,$

RET

END

（2）、C51语言中嵌入汇编程序；

在C51语言中嵌套使用汇编语言编写程序要注意以下的几个问题：

1：在文件栏选中File Group和C51程序原文件，在配置文件选项中激活“产生汇编（SRC）文件，“编译（SRC）文件”和“创建工程（目标）时包含”三个选项。

2：根据选择的编译模式，把相应的库文件（如SMALL模式，库文件为KEIL\C51\LIB\C51SLIB）加入工程中。

3：用#pragma asm，和#pragma endasm语句包含嵌入的汇编语言程序。

实例如下：

#include "reg51h"

void delay(void);

void main(void)

{

void delay(void);

P1=0x00;

#pragma asm

MOV R3,#08H

DJNZ R3,$

#pragma endasm

P1=0xff;

}

void delay(void)

{

#pragma asm

MOV R4,#08H

DJNZ R4,$

#pragma endasm

}

所谓的延时函数 就是做一个死循环

void delay(void)

{ unsigned int i;

for(i=0;i<20000;i++); //延迟函数，让程序数数，浪费时间。可以通过改变i的值来改变时间。

}

延迟1分钟 12hz 具体不知道i是多少了 试试601000

DEL:

MOV

R7，#210

DEL1：

MOV

R6，#117

DEL2：

DJNZ

R6，DEL2

NOP

DJNZ

R7，DEL1

NOP

;此处17个NOP

NOP

NOP

RET

1μs+（1+234+1+2）μs210+2μs+17=50000μs

其实考虑到LCALL调用这个函数的时间，末尾应该再减少2个NOP。

另外，实际使用中需要精确延时的话应该使用定时器中断，一方面是精确，另一方面延时函数执行时，如果有中断发生，那么延时就不正确了。

;以下按12M晶振计算,#后面的数最大可以是255

DELAY:MOV R7,#10 ;1

MOV R6,#100 ;101

MOV R5,#200 ;101001

DJNZ R5, $ ; 101002002

DJNZ R6, $ - 4 ;101002

DJNZ R7, $ - 8 ;102

RET ;2

Total=1+101+101001+101002002+101002+102+2=403033微秒

你先看下这段延时程序：

采用12M晶振，用51芯片处理。

DELAY: MOV R7，#250;

D1:MOV R6，#250;

D2:DJNZ R6 ，D2;

DJNZ R7，D1;

RET

以上是一段延时0125秒的程序。

它计算的原理是：

这段程序最终执行了250250次，而DJNZ指令执行需要2个机器周期，一个机器周期需要1微秒的时间，所以以上延时程序就是2502502=0125秒。

你的程序原理跟这个应该是一样的~

你应该了解一下所用的c编译程序有没有带浮点库。如能选用一个带浮点库的c编译程序，就行了。

否则，你要自己编写浮点子程序的话，最好也不应该用c语言编，而应该用汇编来编，最后连接时再和你的c语言的主程序连接在一起。

因为，如过你的浮点子程序都是直接用c语言写的，那效率就太低了。在51单片机这样的环境下，恐怕大多数的应用，都会嫌它太笨重，不合要求。

你说你过去用汇编语言“直接调用子程序”，请问那些子程序是自己编的呢？还是某个开发系统提供的标准子程序？

如果是你自己编的，那么，你只要了解一下c51中函数的出口入口的寄存器规则，将你的子程序改一下，使他符合这些规则，即可。

如果那些子程序是别人提供的标准子程序，那么您可以了解一下，那些子程序的入口、出口条件是否和c语言的要求兼容，如果兼容，那就可以直接连接了。

补充一点看法

从您的问题补充来看，您的应用中对精度的要求不高，完全可以采用定点的q格式，不用浮点运算。最合理。

假如用浮点，即使浮点子程序都是汇编编的，效率也会比定点的q格式差很远（一、两个数量级）。如果子程序本身再用c语言来编，那就更不知差到什么程度了。

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