相信很多初学者都有同样的疑问,也有同样的希望。就是用C++语言来写单片机程序的源代码。现在我来解释一下单片机的源代码程序几乎没有人用C++来写的。\x0d\1 假设一下你现在用C++写完了一个程序代码。那么你要让单片机认识必须要编译吧,对吧 。请问你有合适的编译软件来编译你的代码吗?\x0d\2 就算有编译器能编译,你能保证它的代码效率一定能给单片机用吗?\x0d\ 单片机的ROM是K级的水平,执行指令的速度也远远小于PC。绝对不能和PC机相比的。这个就决定了单片机编程时很多时候要考虑它的代码效率和代码大小问题。所以一般情况下对于单片机编程我们之用汇编语言或者C语言。就算是用C写程序也要注意代码的效率等问题。\x0d\ 还有就是只有很大型的项目及应用程序开发才有可能有C++来写程序。一般的系统文件,应用程序都是用C来写的。有的系统代码甚至要用汇编语言来写。\x0d\举个生活中的例子:如果你从家里去公司上班你一般的出行方式是什么?\x0d\1坐公车 2骑车 3自己开车 4坐地铁 5走过去。如果谁说他是做直升飞机去上班的。那要么这个人脑子不正常,要么就是太有钱了炫富。如果你要打苍蝇用苍蝇拍子就行了。如果要你用巡航导d来打苍蝇,你认为可能吗?\x0d\ 所以我们单片机写程序的话一般就是汇编语言和C语言。几乎没有人用C++语言的。
;共阴数码管,段接P2口;
;控制按键按P00,低电平有效。
ORG 0000H
START:
MOV R0,#00H
MOV DPTR,#TAB
LOOP:
MOV A,R0
MOVC A,@A+DPTR
CPL A
MOV P2,A
ACALL DELAY
JB P00,NUM_INC
DEC R0
MOV A,R0
ANL A,#0FH
CJNE A,#0FH,LOOP1
MOV A,#09H
LOOP1:
MOV R0,A
SJMP LOOP
NUM_INC:
INC R0
MOV A,R0
ANL A,#0FH
CJNE A,#0AH,LOOP2
MOV A,#00H
LOOP2:
MOV R0,A
SJMP LOOP
DELAY:
MOV R6,#00h
DELAY1:
MOV R7,#00H
DELAY2:
NOP
NOP
DJNZ R7,DELAY2
DJNZ R6,DELAY1
RET
TAB: DB 0C0H,0F9H,0A4H,0B0H,99H,92H,82H,0F8H
DB 80H,90h,88H,83H,0C6H,0A1H,86h,8EH
END
#include<reg51h>
sbit led=P1^0; //单片机管脚位声明
void main()
{
TMOD=0x01; //定时器TO工作在方式1
TH0=(65536-5000)/256; //装初值,12M晶振 1为1us; 5000为5000us=5ms;
TL0=(65536-5000)%256;
EA =1; //开总中断
ET0=1; //开定时器TO中断
TR0=1; //启动定时器
P1=0; //初始化P1口
while(1) ; //程序在这里等待中断发生
}
void T0_time() interrupt 1
{
unsigned char num;
TH0=(65536-5000)/256;
TL0=(65536-5000)%256;
num++;
if(num==100) //05S (1s闪烁1次==05S亮05S灭)
{
num=0;
led=~led; //led状态取反
}
}
使用单片机专用的编译器,比如AVR单片机要用ICC for AVR、AVR Studio 等。然后在选项中选择单片机型号,比如ATmega16、ATmega128。最后要查询单片机所对应的库,也就是头文件。包含对应的头文件,头文件中有定义好的单片机的变量名和函数,写程序要用到,比如引脚可能定义为PORTA,这些要记住,不可以写其他的变量名。具体写程序,和普通的C程序没有什么区别。
一般是C语言或者汇编语言。
1、大多数情况下,单片机运行的程序,都是C语言编写的。不过并不是纯粹的传统C语言,而是变种后的C51语言。
单片机C51语言是由C语言继承而来的。和C语言不同的是,C51语言运行于单片机平台,而C语言则运行于普通的桌面平台。C51语言具有C语言结构清晰的优点,便于学习,同时具有汇编语言的硬件 *** 作能力。对于具有C语言编程基础的工程师,能够轻松地掌握单片机C51语言的程序设计。
2、汇编语言:
汇编语言(assembly language)是一种用于电子计算机、微处理器、微控制器或其他可编程器件的低级语言,亦称为符号语言。在汇编语言中,用助记符(Mnemonics)代替机器指令的 *** 作码,用地址符号(Symbol)或标号(Label)代替指令或 *** 作数的地址。在不同的设备中,汇编语言对应着不同的机器语言指令集,通过汇编过程转换成机器指令。普遍地说,特定的汇编语言和特定的机器语言指令集是一一对应的,不同平台之间不可直接移植。
汇编语言不像其他大多数的程序设计语言一样被广泛用于程序设计。在今天的实际应用中,它通常被应用在底层,硬件 *** 作和高要求的程序优化的场合。驱动程序、嵌入式 *** 作系统和实时运行程序都需要汇编语言。
在一些情况下,C51并不能完美的实现功能,所以汇编语言是对C51的一个重要补充。一般来说,启动部分(基础硬件的初始化),往往是由汇编语言完成的。除此以外,一些要求时效性特别强,效率要求特别高时,也需要使用汇编语言完成。
#include
sbit
csb_SAT=
P1^0;
//定义超声波发生脚
void
delay(void)
//延时25微秒,12T芯片用12M误差
0us
{
unsigned
char
a;
for(a=11;a>0;a--);
}
void
csb_fs(int
dat)
{while(dat--){csb_SAT=1;delay();csb_SAT=0;delay();}}
//发射
void
main()
{
EA=1;
while(1)
{
csb_fs(10);
delay();delay();delay();delay();delay();delay();delay();delay();delay();
IE=0x83;
//INT0允许中断
while(IE);
P1_1=1;delay();P1_1=0;delay();P1_1=1;delay();P1_1=0;delay();P1_1=1;delay();P1_1=0;delay();
}
}
void
int0_chuankou(void)
interrupt
0
using
1
//外部INT0中断子程序
{
IE=0;//禁止INT0中断
}
/
/ MCU: AT89S52
/ MCU-crystal: 12M
/ Version: 01
/ Last Updata: 2009-2-21
/ Author:
/ Description:
/ 使用定时器0,定时中断2ms一次对数码管显示扫描;
/ 三个位管要以扫描方式显示,使用共阳管,计数速度为1S;
/ 段A-H接到P017,位选为 P10,1,2;
/ 流水也以计数方式从200到250在P2口显示,低电平有效;
//
#include <reg52h>
unsigned char code num_disp[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xd8,0x80,0x90};//共阳数字字形0到9
unsigned char code bit_sel[]={0xfb,0xfd,0xfe};//低电平有效数字个十百位选择
unsigned char buf[3]={0,0,2};//计算中的个十百位暂时存放处
unsigned char one,ten,second;//个十位变量和流水灯显示3秒的时间变量
unsigned char rate;//扫描速度,调整以适应显示效果
unsigned char stop=0, flag=1,flag1=0;//闪烁3秒的标志位,用于主函数对中断的关断参数传递
unsigned int t,tt;//2ms变量
unsigned char rate;//与变量t同步,辅助赋值变
/主函数/
main(void)
{
TMOD=0X01;
TH0=0xf8;//定时2ms
TL0=0x30;
ET0=1;
EA=1;
TR0=1;
while(1)
{ if(stop==1)//判断stop信号,为1后便关闭定时器
{ TR0=0;
ET0=0;
EA=0;
}
}
}
/中断/
void timer0() interrupt 1
{
TH0=0xf8;//重新赋值定时2ms
TL0=0x30;
if(flag==0)//定义用于判断计数是否到了250,若到了则不再计数,转向else执行流水灯闪烁任务
{
t++;
if(t==500)
{ t=0;
one++;
P2=200+ten10+one; //在P2口的流水等,也是从200开始计数。
if(one==10)
{ one=0;
ten++;
if(ten==5)
{ flag=1;//转向执行闪烁任务
}
}
}
}
else//flag已经==1;转向else执行流水灯闪烁任务
{ tt++;
if(tt==500)
{ tt=0;
second++;
P2=~P2;//流水灯全部以1S速度闪烁
if(second==3)stop=1;//判断3秒时间到,关闭中断,停止闪烁,数码管熄灭
}
}
rate++;
P0=0XFF;//消隐
if(rate==3)rate=0;
P0=num_disp[buf[rate]];
P1=bit_sel[rate];
buf[0]=one;
buf[1]=ten;
//因为百位没有变,所以不用赋值
}
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