做机器人需要什么零件

那要看你是要打算做一个什么样的机器人··主要你打算让这个机器人·实现一些什么功能··基本来说·制作一个机器人·需要的东西是··一块主板··几个电机（马达、齿轮）··电源··轮胎··如果需要实现一些抓取功能或者其他一些旋转功能的话··还有有舵机··要实现升降机构的话··还要有滑轮·或者气动装置··还有一些探测装置··例如·光感器·红外探测器··灰度传感器··之类的··看你的需要搭配了·

如果你是初高中生·这样的新手··那么·我建议还是直接买一些大公司的机器人套装吧·（前提条件是你肯烧钱··烧过来的人难受中··T_T）如果你很想通过自己动手来用零件搭出一台机器人··那你有得玩了··单片机你得懂·各种零件你要会装··电路·编程知识一样不能少··慢慢来吧··呵呵

PS：欢迎追分···最近缺分用··嘿嘿

无论是身处学校还是步入社会，大家都接触过作文吧，作文是一种言语活动，具有高度的综合性和创造性。你知道作文怎样写才规范吗？下面是我收集整理的这事真带劲优秀作文，仅供参考，大家一起来看看吧。

这事真带劲优秀作文1

又是一身脏兮兮的行头，身上的短袖还黏糊着未干透的汗水，白色的足球袜带着些杂草。我一手抱着足球，拎着护腿板，一手熟练地掏出钥匙，随着“咔哒”一声，我打开了家门。

我一身疲惫却又兴冲冲地脱口而出：“爸，你不知道！今天真带劲啊！”“你啊，初中了，你还每天去踢足球，就这事，你做起来最带劲……”我爸看着我这脏兮兮的模样，好气又好笑。

这是我和爸爸之间的默契对话，但我踢球带劲这事还得“怪”他……

“三号看台七座，八座。就是这了！”爸爸兴奋又老练的找到了看台位子，但我却提不起劲，我根本不了解足球——这是爸爸第一次带我来看足球比赛——东亚杯中国：韩国。

当我觉得接下来这肯定是提不起劲的90分钟时。仅第四分钟，中国队头球破门，这场比赛的劲头一波高过一波，第27分钟，小角度破门！第60分钟，过人破门！点燃了现场所有人的激情，全场掀起了红色的浪潮，我却发现一边的爸爸默不作声，全身隐隐颤抖着。爸爸眼眶泛红，晶莹的泪珠划过脸上印着的五星红旗，但就泪珠掉下的一瞬间，爸爸高振双臂，随着人浪起伏，跟着全场一起怒吼“中国队，中国队。”我看向四周才发现，一起欢呼呐喊的人中多是眼眶红肿的。这比赛，这比分，他们等得太久了。对于爸爸这样的球迷意味着太多，是振奋，是正名，是带劲！我第一次从足球身上感受到了这份“带劲”，也是第一次从爸爸身上接过了这份“带劲”！当看到我们的球员在国际赛场上挥洒汗水，为国家荣誉奋斗，为我们中国人正名的时候，我才发现，足球这件事，真带劲！

这事也开启了我对足球的喜爱。在踢球的这几年来，越来越多的同龄人，甚至更小的孩子们穿着钉鞋，带着护腿板，走进绿茵场，这让我觉得骄傲与自豪。孩子们是中国足球的未来，而足球，也是让孩子们感到真带劲的事。

随着放学铃声响起，我再一次站在了绿茵场上，就像爸爸总说的“这事，真带劲！”

这事真带劲优秀作文2

青春之路没有一帆风顺，我们是追寻者，一路满怀对三月暖意的向往，磕破头，血迹指引我们前进。付出后收获，这事，真带劲！

“你就拿这个去比赛？醒醒别做梦了，自己看着办吧！”我将一周的劳动成果展示给老师时受到劈头盖脸的一番批评。我躲在角落，将脸深埋进双膝，任水泪流淌，成成涩涩的。哪难道我真的`不行吗？该怎么办呢？

忽觉肩头被人轻拍，抬首而望是队友，她不以为然地说道：“我也经常被周老师教育，比你还悲惨呢！”我微微一笑，"北海虽赊，扶摇可接”，我还有机分晚风吹过，夕阳收起他（它）最后一抹余晖。我把机器人放在基地，启动程序，双眼紧紧盯着它，起初它平稳行走且出色地完成两个任务。就在这时，它不按常理地迅猛地一个左弯，我个箭步追上并控制住它，来到电脑旁小心谨慎地检查每一步程序。寂静的训练室中只听得鼠标与键盘轻脆的叩击声，我全身心投入程序中，毫无杂念，终于苦苦寻通下，我找出了“人”

高级行线”的灰度传感器和某个参数写错了，改正后机器果然顶从起来。但是，之而来的是介又一个问题。望着屏幕上一串串字母符号：忽觉它们在向我狰狞地张牙舞爪，有一间想过放弃，但回想起10年来的经历，又再次振作安能以醋之白，而蒙世俗之尘埃乎。”这是屈原的信念，我正追随前人脚步，坚持中信念：付出必有收获。我时而蹙眉冥思苦想、时而解决小难题豁然开朗，时而谦虚求教于他人，时而一遍遍回看演示视频

秒针滴答走着，从清晨的第一道曙光至夜色笼罩，我已编程了一天。瘦小的身躯弃波于场地与电脑之同。背部早已浸满汗水，腰酸腿麻，双目亦有丝（些）发涩。但看着程序有那么点起色进步便一切值得，我越投人越深入，越深人越背劲，好似将它看成我的兴趣就不觉疲累了三周内，我每次都准时训练，专心致志。这天当我再次向老师展示时，得了掌声。我笑如云的留痕、风的轻歌。

辛勤付出终有收获，当我在比赛中取得优异成绩时，我不禁喊了声：“这事，真带劲！”

三月，我们去看桃花，每个人都热泪盈眶，那是因为看到了自己熬过的苦难，自己的坚持。

这事真带劲优秀作文3

期中考试刚刚结束，回想起考试前的那个复习阶段，我万分感慨，为进步而战的感觉，真带劲！

“嘀嗒，嘀嗒……”闹钟不紧不慢地走着，又到十一点了，刚刚写完作业的我，还没有着手复习呢，政治大题，城市简称，各种运动的历史意义我还不会背呢，“背完再睡觉吧！”我心想。“安徽，皖，合肥；江西，赣，南昌……怎样服务奉献社会……”就这样，我对这些知识点又一次加深了记忆。“这次考试，我一定要进步！”想想自己心中的目标，疲惫竟然神奇地烟消云散了。夜深了，星星也亮了，房间里安静极了，静得能听到我自己的呼吸声，都说学习枯燥，可这次我却越学越带劲儿。

“叮铃铃……”五点半，新的一天又开始了。虽然冬日的清晨夜色尚未褪去，但是我知道我要为梦想奋斗了。打开台灯，拿出英语书，握起笔，一笔一划地写下每一个单词。困意消失了，冬天的寒冷消失了，我有种舍我其谁的畅快，一想到我在向着目标迎风奔跑，我就觉得浑身有使不完的劲儿。

课间看着同桌拿着教辅材料背知识点，我被她的精神所感染，这么优秀的同学都在努力，我又有什么理由懒惰呢？一篇篇古诗词的背诵，一个个解词和英语单词的背诵，我抓紧一切点滴时间，不放过一个漏洞，英语单词听写——满分！语文晨读基础知识小测——满分！当这些浸满我汗水的“100分”像雪片一样翩然而至时，我的疲惫感一扫而空，取而代之的是心中满满的自豪感，连同桌都说我：“你这是越学越带劲儿啊！”嘿，别说，我真觉得自己最近精神气而十足！

成绩下来了，我的年级排名进步了八十名，这是我第一次取得这样的成绩，在这个成绩的背后，是那种不言放弃的精神支撑着我。即使仍然存在个别科目成绩不理想，但毕竟我为之奋斗过了，不会再有什么遗憾了。只期待，在下一次月考中，我的成绩还可以有所提高，不负青春，不负昭华。

我一定会把这种精神坚持下去，乾坤未定，你我皆是黑马。今天的你努力了吗？今天的你是不是越学越带劲儿了呢？

红外传感器

优：电路简单，可以自几做

缺点：受光线的影响大，不可测距，

超声波传感器

优点：可以测量距离，受温度影响小，较稳定

缺点：价格相对较贵，大量用不现实，一般网上卖的超声波模块测距最远在3、4米

灰度传感器:

:是模拟传感器，灰度传感器利用光敏电阻对不同颜色的检测面对光的反射程序不同，其阻值变化在的原理进行颜色深浅检测。灰度传感器有一只发光二极管和一只光敏电阻，安装在同一面上。在有效的检测距离内，发光二极管发出白光，照射在检测面上，检测面反射部分光线，光敏电阻检测此光线的强度并将其转换为机器人可以识别的信号

缺点：外界光线的强弱对其影响非常大，会直接影响到检测效果，在对具体项目检测时注意包装传感器，避免外界光的干扰。检测面的材质不同也会引起其返回值的差异。

买什么要看你主要干什么用了，如果单纯的循迹或避障，建议红外传感器，如果需要测出间隔距离，那就需要超声波了。

至于灰度灰度传感器，和红外差不多，但不建议使用。

一、要合理创设情境，激发学生的兴趣，增强学生的创新意识

创新意识是创造的前提。而增强学生创新意识最重要的途径就是激发兴趣，挖掘创新的原动力。例如：在学习机器人的入门课《认识机器人》时，我在课前精心编辑了一段机器人微视频《神奇的机器人》，里面有各种先进智能机器人的活动场面。在课堂导入环节，我先让学生欣赏这段微视频。通过观看视频，学生进入一个科幻的机器人世界，他们的好奇心被充分调动起来了。随后，我又拿出一个舞蹈机器人，并进行现场表演，让学生从感性上认识机器人并形成直观的印象。然后，我适时提问：“请同学们想象一下：你心中的机器人应该是什么样子的？”这样一来，学生的创造兴趣被激发出来。而对于拥有一定基础的学生，教师则可以通过各种新颖的教学材料，比如积木、传感器、小灯泡等，开展灵活多变的教学活动，进而通过适当的引导和鼓励激发学生的兴趣。

二、要精心设疑引导，激励学生思考，训练学生的创新思维

精巧的问题能够培养学生积极探索的良好习惯。因此，在机器人教学活动中，教师要精心设疑，合理引导，激励学生思考，训练他们的创新思维，提高他们的创新能力。

例如：《校园卫士》一课的教学任务是设计用于巡逻“模拟校园”场景的循迹小车，涉及电机、传感器、循环、分支设计等知识，很有挑战性。为了更好地帮助学生构建创新思维框架，我精心设计了下面的《思维图表》。

项目名称 校园卫士

提出问题 把握问题实质，提炼所要解决的问题

分析问题 模块1 模块2 模块3 模块4 模块5

情形1

情形2

情形3

《思维图表》采取小组合作探究方式来完成。下面列出了其中一组学生完成后的表格。

项目名称 校园卫士

提出问题 设计绕指定路线行走的循迹小车

分析问题 行走路线 机器人搭建 程序设计

驱动 传感器 其它

1 环形 三轮 2个灰度 驱动器 5种情况

2 8字形 三轮 3个以上灰度 驱动器 交叉情况

3

从表格上可以看出，学生经过研究，提炼出问题模型，并细分为行走路线、机器人搭建和程序设计三个模块。这说明，他们考虑得很细致。但是，为了进一步激发学生的创新思维，我给学生列出了以下问题清单：1除了三轮驱动，你还能设计出不同方式的吗？2这样的设计有什么问题吗？如果天黑了，用灰度传感器还行吗？若不行，应该怎么解决呢？3除了使用灰度传感器，你还有什么办法？4观察各小组的设计，你认为哪一个小组设计得最好？好在什么地方？通过以上问题引导学生进行思考，训练了其创新思维，增强了其创新能力。

三、要鼓励冒险精神，锻炼学生的创新毅力

随着学习难度的增加，学生难免会遇到各种困难，容易产生挫败感，以致不愿意再尝试，甚至会放弃。尤其是一些训练项目，需要反复实验，实验过程非常枯燥，因此创新毅力不强的学生就不能坚持下来。

例如：在完成挑战“趣味漫游”这个任务时，学生必须让机器人越过重重障碍，到达指定位置，然后再顺利返回。由于涉及知识点多、任务难度大，学生设计时考虑不周全、动手能力不足，实验过程中出现了车体跑偏、卡壳、不按设计思路运行等问题，以致学生的学习兴趣受到了严重打击。这时，我并没有对学生加以指责，而是想方设法鼓励他们，帮助他们分析原因。我问：“你们看看超声波传感器放偏了没有？传感器数量足够吗？”最后，学生找到了解决问题的办法，重新燃起斗志。在我的帮助、鼓励下，学生变得坚强了。

四、要注重 *** 作实践，提高学生的动手能力

苏霍姆林斯基说过：“儿童的智慧在他的手指尖上。”只有理论联系实际，学生才能把课本上的知识转化为自己的东西。有时候，用计算机编写的程序在理论上虽然是正确的，但是当传输到机器人身上时，不能达到预期效果。这就需要学生反复调试，才能达到目的。

例如：在足球对抗模拟赛中，看似简单的机器人组装却出现了很多问题，如螺丝漏装、传感器数据线插错位置等。在正式比赛中，学生忘记消磁、定北的事情经常发生。在实践锻炼中，学生不断吸取教训、积累经验，不断增强解决问题的能力，逐步提高动手能力。

总之，学生创新能力的培养是一个艰巨的任务，关乎国家建设和未来。我们要充分利用好机器人教学活动，把培养学生的创新能力落到实处，让学生尽快掌握创新方法，增强创新能力，学会创新创造。

灰度传感器、VCC、GND、信号线共三条线。其它信号线输出为模拟电压。普通的51只能通过电压比较器lm339区分两种不同的颜色，但是如果使用增强型51，它可以用自己的ad来测量。

只需将信号线连接到具有AD功能的增强型51端口，启动AD读取其电压即可区分不同颜色。

传感器种类繁多，其连接方式也各不相同。有些信号输出可以直接连接到单片机，如lm35可以直接连接到单片机的ad转换端口。

有些信号在到达单片机的AD转换口前需要放大。如果没有到单片机的ad转换口，则只有经过ad转换后才能到单片机。当然，传感器本身有各种连接电路。

扩展资料：

AM2301电容式温湿度传感器＋MQ2气体传感器＋GP2Y1010AU0F灰尘传感器＋HC－SR501人体红外传感器模块＋光刻胶传感器模块。

人体红外传感模块的输出端（开关量）可以直接连接到开发板的任意IO端。

其他是模拟量。如果输出不是数字量，则必须经过AD转换，不能直接连接到单片机的开发板上。

参考资料来源：

百度百科-单片机

百度百科-传感器

随着机器人技术在其诞生后短短几十年中的迅猛发展,它的应用范围也逐步由工业生产走向人们的生活。如此广泛的应用使得提高人们对机器人的了解显得尤为重要。机器人通过其感知系统察觉前方障碍物距离和周围环境来实现绕障、自动寻线、测距等功能。超声波测距相对其他测距技术而言成本低廉,测量精度较高,不受环境的限制,应用方便，将它与红外、灰度传感器等结合共同实现机器人寻线和绕障功能。超声波由于指向性强、能量消耗缓慢且在介质中传播的距离较远，因而经常用于距离的测量。它主要应用于倒车雷达、测距仪、物位测量仪、移动机器人的研制、建筑施工工地以及一些工业现场等，例如：距离、液位、井深、管道长度、流速等场合。利用超声波检测往往比较迅速、方便，且计算简单、易于做到实时控制，在测量精度方面也能达到工业实用的要求，因此得到了广泛的应用。本课题的研究是非常有实用和有商业价值的。

由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量，如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的要求，因此在移动机器人的研制上

也得到了广泛的应用。为了使移动机器人能自动避障行走，就必须装备测距系统，以使其及时获取距障碍物的距离信息（距离和方向）。超声波测距系统，就是为机器人了解其前方、左侧和右侧的环境而提供一个运动距离信息。

为了研究和利用超声波，人们已经设计和制成了许多超声波发生器。总体上讲，超声波发生器可以分为两大类：一类是用电气方式产生超声波，一类是用机械方式产生超声波。电气方式包括压电型、磁致伸缩型和电动型等；机械方式有加尔统笛、液哨和气流旋笛等。它们所产生的超声波的频率、功率和声波特性各不相同，因而用途也各不相同。目前较为常用的是压电式超声波发生器。

需要AD，不用DA。可以用ADC0809，其AIN接温度传感器，八位输出端接P0口，START，片选，输出允许等线接任意I/O线，8051与ADC0809接口书上都是现成的，程序也有，基本思路是和从外部RAM读数据类似，先发出高电平脉冲到START启动转换，延时1ms后用MOVX指令读P0口数据到累加器。

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