当一个被加工零件,有多个部位有相同之处时,加工轨迹也相同,如一根轴上每10mm就切一槽,深度、宽度都是2mm,共5条槽,切槽程程序肯定相同,不同的是切完一条槽退出后,向一个方向移动10mm后再切,为了简化程序,我们把那个切槽程序专门编写一个程序,称为子程序,那么再切槽时就不必每次编写程序而可调用5次子程序,并且切完槽后回到目前的程序(主程序),继续进行其它该做的程序。 当然间距不等而槽形相同也一样能调用子程序。
那个子程序与主程序一样,有一个独立的程序号,不包含在主程序里,实际上也是一个程序。
编写子程序的步骤如下:
1、先在头脑中想清楚子程序的功能,并理清子程序的前置条件、后置条件。2、给子程序起一个好的名字。这是一个好子程序的标志。3、写测试用例。4、编写并优化伪代码。书写伪代码时不应该出现具体语言的方法元素;编写伪代码时,也站在一个比较高的层次,比较详细的书写。5、将伪代码转化成具体语言的语句。
6、子程序书写完后,首先也是最重要的就是先在自己的脑海中执行子程序,检查子程序的所有可能执行路径、端点和所有异常条件。通常这一过程可以发现绝大部分的错误。7、编译子程序。在编译的过程中将编译器的警告级别调到最高,并注意编译器产生的每个警告信息。8、在调试器逐行执行子程序9、执行单元测试。在这个过程中也用到第3步所写的测试用例。10、修改测试发现的问题,如果发现问题很多,则不修改子程序,而是直接重写子程序。11、检查子程序是否符合软件过程的一些基本思想。比如耦合度、变量的命名、语句的布局、注释等。
1、双击台达plc编程软件WPLSoft的快捷方式,如下图1所示:
2、双击软件后,打开软件运行界面,如下图2所示:
3、在编程界面的最上面,单击“文件”,点“新建”,d出机种设置窗口,如下图3所示:
4、程序标题填写项目程序的名称,"机种类别"填写PLC,机种设置根据自己手中的PLC类型选择,最后点击确定,d出编程界面如下图4所示:
这样定义的:
子程序名 PROC NEAR|FAR
RET
子程序名 ENDP
子程序名相当于标号,表示本过程的符号地址。过程有NEAR和FAR两种类型,FAR型的过程可供段间调用,NEAR型过程仅供段内调用。
在一个过程中,至少要有一条返回指令RET,它可以书写在过程中的任何位置,但是过程执行的的最后一条指令一定是RET。
扩展资料:
注意事项
一、子程序调用指令
格式:CALL [NEAR PTR] 子程序名
CALL指令的两个作用,1将断点地址(CALL指令的下一条指令地址)压栈保存,2转去子程序执行。
[NEAR PTR]可以省略。
二、返回指令
格式:RET [N]
指令作用:实现子程序执行完后返回主程序的指令。从堆栈栈顶d出一个字数据(段内调用)送入IP作为返回地址。N是立即数,执行完RET之后,再将SP增加N,也叫“平栈”。
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