工具性的相对主义的定向阶段

第一阶段:惩罚服从取向阶段。第二阶段:相对功利取向阶段(工具性的相对主义定向阶段)。

美国著名心理学家和教育家柯尔伯格据不同年龄儿童进行道德判断的思维结构提出了道德发展阶段性理论，被广泛的运用于现代学校的德育研究与教学，被誉为现代学校德育的“开山之父”。他运用“道德两难”故事法来推断儿童的道德发展水平，将个体的道德发展划分为三水平六阶段。

对教育的启示，主要有以下几点

1、道德教育的首要任务是提高儿童的道德判断能力，培养他们明辨是非的能力。但是，把道德判断的原则直接教给人们的方法并不可取，因为道德认知的变化乃是人们遭遇到某种道德上的冲突而引起的，所以，教育者的主要任务就是帮助被教育者注意到真正的道德冲突，思考用于解决这种冲突的理由是否恰当，发现解决这种冲突的新的思想方法。

2、儿童的道德发展是有阶段性的、渐进的，因此，在对儿童进行道德教育时，应随时了解儿童所达到的发展阶段，根据儿童道德发展阶段的特点，循循善诱地促进他们的发展。

3、社会环境对人们道德发展有着巨大作用，因此在学校中要树立良好的公正群体气氛，这是道德教育必要的条件。柯尔伯格是现代道德认知发展理论的创立者。这一革命性的发现，从根本上改变了道德仅仅是社会道德灌输教结果的传统观点。

通用流量是指没有任何限制的流量，可以被2G、3G和4G网络使用。

1通用流量是指不限制使用APP流量的流量，一般指使用流量。例如，200G的一般流量意味着用户可以使用200G的流量，而且不限制使用APP。流量是指手机上网时产生的流量数据。当你用手机打开软件或 *** 作互联网时，你将与服务器交换数据。手机流量指的是这些数据的大小。一般流量包是指可以在2G、3G和4G网络中使用的流量，没有任何限制。

2一般来说，有两种通用流量，即省级通用流量和国内通用流量。省内通用流量是指只能在手机卡所属的省内使用，如果旅行或到其他省份旅行，则不能使用。国内通用是指它可以在全国各地使用。

3通用流量一定要注意流量包的使用。在正常情况下，一些流量套餐在订购时将自动续约，也就是说，它们将自动订购下个月的流量。如果你下个月不想使用它们，你必须在下个月1号之前取消订阅。退订可通过服务热线或运营商APP办理，当月办理，次月生效。

知识拓展：

通用流量是指在所有软件和时间段都可以使用的流量，通用流量是相对定向流量而言的，定向流量只能在规定的应用程序上使用，在其他应用程序上不能使用。

矿井定向概括说来可分为两大类:一类是从几何原理出发的几何定向;另一类则是以物理特性为基础的物理定向。

几何定向分为：

(1)通过乎酮或斜井的几何定向;

(2)通过一个立井的几何定向(一井定向)，

(3)通过两个立井的几何定向(两井定向)。

物理定向可分为：

(1)用精密磁性仪器定向;

(2)用投向仪定向;

(3)用陀螺经纬仪定向。

通过平酮或斜井的几何定向，只需通过斜井或平嗣敷设经纬仪导线，对地面和井下进行连测即可。用精密磁性仪器和投向仪定向，因其定向精度与 *** 作使用的方便程度等都远远不如陀螺经纬仪定向，所以这里不再详细讨论。

《煤矿测量规程》规定的联系测量的主要精度要求见表3-1。

《煤矿测量规程》中几何定向的限差，是根据目前各矿的实际定向精度制定的。根据一些局矿的统计资料，求得两次独立定向平均值的中误差Ma0和两次独立定向值的允许互差△a列于表3-2。

陀螺经纬仪精度级别是按实际达到的一测回测量陀螺方位角的中误差确定的，分为+15"和士25"两级，并依此规定陀螺经纬仪定向的各项限差。“一次陀螺经纬仪定向”系指按照陀螺经纬仪一次定向程序所求得的并下定向边的坐标方位角的全过程。独立进行两次陀螺经纬仪定向测量的目的是:增加陀螺经纬仪定向的可靠性;提高井下定向边的陀螺定向精度，以便在井下导线中加测陀螺定向边而构成方向附合导线时，陀螺定向边的精度相对导线测角精度而言。能起到控制作用。

请采纳答案，支持我一下。

绝对定向把立体模型作为观测值来构建误差方程。

绝对定向是航空摄影测量用语，根据像控点确定立体模型比例尺和在地面坐标系中所处方位的过程。

将已相对定向好的模型进行旋转和平移，使它与地面量测的数据相匹配，从而在模型中建立起地面坐标系统。将浮动测标切准模型能辨认的所有控制点，就能完成这项工作。控制点的地面坐标是巳知的，并已贮存在计算机中。模型坐标是自动记录的。

计算机按最小二乘法利用这些存贮的数据（假定这些数据是满足要求的）进行计算，确定了每个摄影站的新的常数。余差能说明解的可靠性。假如需要的话，也可以将相对定向和绝对定向合成一个 *** 作步骤。

利用视差分布情形所提供的线索，通过对两个投影器的调整，就可以建立地面的三维模型。然而这个模型的比例尺是未知的，且对仪器基准平面来说是倾斜的。因此模型的绝对定向包括确定模型的比例尺以及模型置平。

这两项 *** 作应按照规定的次序实施，为此还必须要有某些辅助资料。

根据绝对定向元素分析可知，绝对定向要求有两个平高控制点和不在两点连线上的另一高程点，实际作业时为了检查高程置平和平面对点精度，进行误差配赋以提高定向精度。

一般要求布设4个平高控制点，根据四点确定模型比例尺和方位（两点的距离愈远精度愈高)，用四点置平航向高程。

什么叫直线定向摄影测量与遥感概论 什么叫直线定向摄影测量与遥感概论 作业一 1、简述摄影测量发展的三个阶段及其对地理信息系统技术的作用。 答:摄影测量的三个阶段是:模拟摄影测量、解析摄影测量、数字摄影测量。作用:模拟摄影测量的直接成果为各种图件(地形图、专题等)他们必须经过数字化才能进入计算机中。解析摄影测量、数字摄影测量可以直接为各种 作业二 1、什么是航摄像片的内、外方位元素，各有何用 答:航摄相片的内方位元素:表示摄影中心与相片之间相关位置的参数。 航摄相片的外方位元素:在恢复了内方位元素的基础上，确定摄影光束在摄影瞬间的空间位置和姿态的参数。 航摄相片的内方位元素的作用是:建立测图所需要的立体模型的基础。 航摄相片的外方位元素的作用是:建立立体模型。 2、为什么外方位元素中的角元素有三种不同的选择 答:外方位元素中的角元素三种不同选择的原因是:根据不同仪器的设计需要。 3、摄影测量中常用的坐标系有哪些各有何用 答:摄影测量中常用的坐标系有两大类。一类是用于描述像点的位置，称为像方空间坐标系;另--类是用于描述地面点的位置称为物方空间坐标系。 (1)像方空间坐标系 ①像平面坐标系 像平面坐标系用以表示像点在像平面上的位置，通常采用右手坐标系，轴的选择按需要而定在解析和数字摄影测量中，常根据框标来确定像平面坐标系，称为像框标坐标系。 ②像空间坐标系 为了便于进行空间坐标的变换，需要建立起描述像点在像空间位置的坐标系，即像空间坐标系。以摄影中心为坐标原点，轴与像平面坐标系的轴平行，轴与主光轴重合，形成像空间右手直角坐标系 ③像空间辅助坐标系 像点的像空间坐标可直接以像平面坐标求得，但这种坐标的待点是每张像片的像空间坐标系不统一，这给计算带来困难。为此，需要建立一种相对统一的坐标系称为像空间辅助坐标系，用表示。此坐标系的原点仍选在摄影中心坐标轴系的选择视需要而定。 (2)物方空间坐标系 ①摄影测量坐标系将像空间辅助坐标系沿着Z 轴反方向平移至地面点P，得到的坐标系称为摄影测量坐标系 ②地面测量坐标系地面测量坐标系通常指地图投影坐标系，也就是国家测图所采用的高斯-克吕格带或带投影的平面直角坐标系和高程系，两者组成的空间直角坐标系是左手系，用表示。 ③地面摄影测量坐标系 由于摄影测量坐标系采用的是右手系，而地面测量坐标系采用的是左手系，这给由摄影测量坐标到地面测量坐标的转换带来了困难。为此，在摄影测量坐标系与地面测量坐标系之间建立一种过渡性的坐标系，称为地面摄影测量坐标系，用表示，其坐标原点在测区内的其一地面点上。 4、摄影测量中，为什么常要把像空间坐标变换为像空间辅助坐标系常用的坐标变换公式是什么 答:由于将像平面坐标求像点的像空间坐标时，每张相片的像空间坐标系不统一，给计算带来困难。因此建立相对统一的像空间辅助坐标系。像空间坐标系和像空间辅助坐标系坐标之间的变换关系为 5、什么叫共线方程，它在摄影测量中有何应用 答:共线方程是:共线方程即中心投影的构像方程 共线方程式包括十二个数据:以像主点为原点的像点坐标，相应地面点坐标，像片主距及外方位元素。 共线条件方程在摄影测量中的主要应用如下: 单片后方交会和立体模型的空间前方交会; ②求像底点的坐标; ③光束法平差中的基本方程 ④解析测图仪中的数字投影器; ⑤航空摄影模拟; ⑥利用DEM 进行单张像片测图。 6、空间后方交会的目的是什么解求中有几个未知数至少需要测求几个地面控制点为什么 答:利用一定数量的地面控制点，根据共线方程，反求像片的外方位元素，这种方法称为单张像片的空间后方交会。解求外方位元素时，有六个未知数，至少需要六个方程。由于每一对共轭点可列出两个方程，因此，若有三个已知地面坐标控制点，则可列出六个方程，解求六个外方位元素改正数测量中为了 提高精度，常有多余观测方程。在空间后方交会中，通常是在像片的四个角上选取四个或更多的地面控制点，因而要用最小二乘法平差计算。 作业三 1、什么叫人造立体视觉观察立体有哪三个基本条件 答:人造立体视觉是:空间景物在感光材料上的构像，再用人眼观察构像的像片产生生理视差，重建空间景物的立体视觉，所看到的景物称为立体影像，产生的立体视觉称为人造立体视觉。 观察立体的三个基本条件是:1:两张相片必须是在两个不同位置对同一景物摄取的立体像对。 2:两只眼睛必须只能观察像对的一张像片。 3:两像片上相同景物(同名像点)的连线与眼基线应大致平行。ы 2、双像解析摄影测量测求地面点三维坐标的方法有哪三种 答:用解析的方法处理立体像对，常用的方法有三种: 1、利用像片的空间后方交会与前方交会来解求地面目标的空司坐标。 2、利用立体像对的内在几何关系，进行相对定向，建立与地面相似的立体模型，计算出模型点的空间坐标。再通过绝对定向，将模型进行平移、旋转、缩放把模型纳入到规定的地面坐标系之中解求出地面目标的绝对空间坐标。 3、利用光束法双像解析摄影测量来解求地面目标的空间坐标，这种方法将待求点与已知外业控制点同时列出误差方程式，统一进行平差解求。这种方法理论较为严密它把前面两种方法的两种步骤合在一个整体内。 3、解析相对定向的目的是什么有哪两种方法各种方法的定向元素是 5 个 答:目的:恢复立体像对中两张像片的外方位元素即恢复其绝对位置和姿态，重建被摄地面的绝对立体模型。 两种方法是:1:连续像对相对定向元素。 定向元素5 个是: 2:单张像对相对定向元素 定向元素5 个是: 4、解析绝对定向的目的是什么定向元素有哪些如何解求绝对定向元素 解求中至少需要几个地面控制点 答:绝对定向的目的就是将相对定向后求出的摄影测量坐标变换为地面测量坐标，七个参数。7 个未知数至少需列7 个方程，若将已知平面坐标()和高程的地面控制点称为平高控制点，仅已知高程的控制点称为高程控制点，至少需要两个平高控制点和一个高程控制点，而且三个控制点不能在一条直线上。生产中，一般是在模型四角布设四个控制点，因此有多余观测值，按最小二乘法平差解求。 5、解析空中三角测量有哪些方法 一、答:航带法解析空中三角测量 首先对航带中每个像对进行连续法相对定向，建立立体模型。然后用航带内四个已知控制点或相邻航带公共点，进行航带模型的绝对定向将各航带模型连接成区域网，并得到所有模型点在统一的地面摄影测量坐标系中的坐标。最后，进行航带或区域网的非线性改正。改正的方法是，认为每条航带有各自的一组多项式系数值然后以控制点的计算坐标与实测坐标应相等以及相邻航带公共点坐标应相等为条件，在误差平方和为最小条件下，求出各航带的多项式系数进行坐标改正，最终求出加密点的地面坐标。 二、独立模型法解析空中三角测量 它是基于单独法相对定向建立单个立体模型。由于各个模型的像空间辅助坐标系和比例尺均不一致，因此要用模型内的巳知控制点和模型公共点进行空间相似变换。首先将各单个模型视为刚体，利用各单个模型彼此间的公共点连 接成一个区域。在连接过程中，每个模型只能作平移、旋转、缩放，这样的要求通过单个模型的空间相似变换来完成。在变换中要使模型间公共点的坐标应相等，控制点的计算坐标应与实测坐标相等，同时误差的平方和应为最小，在满足这些条件下，校最小二乘原理求得每个模型的七个绝对定向参数。从而求出所有加密点的地面坐标。 三、光束法解析空中三角测量 该方法以每张像片为单元，以共线方程为依据，建立全区域的统一误差方程式和法方程式，整体解求区域内每张像片的六个外方位元素以及所有待求点的地面坐标，其原理就是光束法双像解析摄影测量。 6、GPS 辅助空中三角测量有何优点试述其基本原理。 答:优点是:GPS 差分定位技术可获取亚米级精度的三维摄站坐标，有效地用于区域网乎差。解算出的加密点坐标精度优干GPs 摄站坐标自身的精度，可满足各种比例尺测图的加密规范。 在一个区域中，如GPS 观测值中没有失锁、周跳等信号间断的情况，在无须考虑基准的情况下GPS 摄站坐标可完全取代地面控制点用于区域网平差。 ③为解决基准问题及有效改正由于周跳、失琐等导致的GPs 系统误差，需加飞构架航线或加入少量地面控制点。 ④大量的试验结果表明，GPS 辅助空中三角测量能用于不匠像片比例尺、不同区域大小的联台平差完全可以生产实用化。

分类: 体育/运动 >> 健身

问题描述:

定向运动的 1，定义，分类，意义，

2，程序，赛事

3，裁判组成，人数分配

解析:

一．什么是定向运动？

定向运动就是利用地图和指南针到访地图上所指示的各个点标，以最短时间到达所有点标者为胜。定向运动通常设在森林，郊外和城市公园里进行，也可在大学校园里进行。

定由运动起源于瑞典。最初只是一项军事体育活动。“定问”这二个字在1886年首次使用，意思是：在地图和指南针的帮助下，越过不被人所知的地带。真正的定问比赛于1895年在瑞典斯德哥尔摩和挪威奥斯陆的军营区举行，标志着定向运动作为一种体育比赛项目的诞生。距今已有百年历史。

定向运动本身作为一种体育项目开展是从本世纪初在北欧开始的。到二十世纪三十年代已在芬兰，挪威，瑞典，丹麦立足。19 3 2年举行了第一次世界定向运动比赛。19 61年国际定向联合会（ IOF）在丹麦哥本哈根成立。现有成员国63个。国际定联是世界定向运动的行政实体，是国际体育联合会总会之一。定向运动也是国际承认的奥林匹克体育项目。

二．定向运动的分类：

1．走向运动按运动工具的不同可分为两种；

（a）徒步走向：如传统定问越野跑；接力定向；积分定问； 夜间走向；五日定向；公园定向等。

（b）工具走向：如滑雪定向；山地自行车定向；摩托车定向等。

2．定向运动按性别的不同可分为男子组和女子组；

3．定向运动按年龄的不同可分为青年组，老年组和少年组；

4．定向运动按技术水平的不同可分为初级组（体验组和家庭组），高级组和精英组；

5．定问运动按参加人数的不同可分为个人单项，个人双项和集体项。

因此，不论男女只要你喜爱郊野活动，定向运动一定适合你！技巧容易掌握，是三岁至八十岁都可以参加的运动。

三．定向运动的益处：

定向运动是一项非常健康的智慧型体育项目，是智力与体力并重的运动。它不仅能强健体魄，而且还能培养人独立思考，独立解决所遇到困难的能力及在体力和智力受到压力下做出迅速反应，果断决定的能力。

．定向运动是一项学生体育项目。因为它培养学生独立分析解决问题的能力和良好的逻辑思维能力。

．定向运动是一项家庭体育项目。周末一家人回归自然，放松身心，自我娱乐，融恰关系。增加乐趣。

．定问运动是一项精英人才体育项目。因为它基于挑战，勇于尝试从未被尝试过的方案，并要求全身心的从双腿到大脑以最高时效达到世界顶极目标。

．定向运动是一项非常重要的世界军事体育项目。拥有自己的世界锦标赛。

．“定向运动是一项自然环境体育项目。因为它教会你如何在大自然中行为把握自己，爱护自然，遵守郊野公园守则。

．定问运动是一项不需任何花费的群众性体育项目。所需的只是一张好的定向地图和一个指南针。服装可穿着定向专业套装，也可只是普通运动服装。

．定问运动是一项探险寻宝体育项目。给你惊险 的人生经历。

．定向运动是一项广交朋友的社交性体育项目。在这里，不论男女老少，种族背景，文化阶层，社会地位，相互交流，共享人生。

因此，定向运动吸引了全世界男女老少，各个阶层，各个年龄段人们的广泛参与。

四．主要世界／国际定向运动赛事：

1．O－Ringen：瑞典五日。世界最大规摸的定向运动赛事，每年吸引世界各国15000男女老少定门运动员。

2．世界定向越野锦标赛；世界滑雪定向锦标赛。

3．定向越野世界杯赛；滑雪定向世界杯赛。

4．世界青年定向越野锦标赛；世界青年滑雪定向锦标赛。

5．世界老年定向越野锦标赛；世界老年滑雪定向锦标赛。

五。定向运动装备：

除号码布，地图及控制卡由赛会供应外，运动员应携带指北针。基于安全，哨子是运动员备的用具。如叁加夺分式定向赛更应带有手表。

服装方面，应以轻便，舒适及易于活动为隹，过紧和太厚的衫裤使你举步难移。

远足经验较浅的，可穿旅行靴，保护脚腕。有经验的运动员可穿上比赛用的运动鞋。基本上，鞋身防水，鞋底有凸齿， 在碎沙地不易滑倒。

计时设备有机械式计时设备和电子计时设备，皆有赛会提供。

自从1919年第一次正式的定向运动比赛在斯堪的纳维亚举行之后，这个项目在北欧得到了迅速的发展，并很快地普及到世界各地。定向运动也由初期单一的一种比赛形式逐步演变为包括各种各样的比赛或娱乐项目在内的综合性群众体育活动。常见的定向运动形式有下列几种：

徒步定向（俗称定向越野）（Cross—Country Orienteering）

这是各种定向运动比赛中组织方法比较简便，开展最为广泛的一种。由于其比赛的成败全在于个人的识图用图、野外定向和奔跑能力的强弱，因此适于各种年龄、性别的人参加。据国外有关资料记载，运动员最小的只有八岁，而最长者有八十岁，真可谓老少皆宜。为增加比赛的乐趣，也可以在判定比赛成绩的方法上有所区别，如：可以个人跑计个人成绩；个人跑计团体成绩或个人跑计个人与团体成绩等。 定向越野比赛是国际定向运动联合会（IOF），以下简称国际定联，正式承认的比赛项目之一。

接力定向（Relay Orienteering）

接力定向是团体之间的定向越野比赛项目之一，其成绩好坏有赖于每个队员个人能力的发挥。在接力比赛中，比赛的路线分成若干段（国际比赛通常为四段），每名选手完成其中的一段，各段参赛选手的成绩相加为该队团体总成绩。为便于观众欣赏各选手之间的激烈竞争，接力定向的场地必须设置一个“中心”站，各段选手的交接（即“换段”）均在这里以触手方式进行（不使用接力棒），因此，接力定向的观赏性较好，被国际定联纳入了正式比赛项目。

百米定向（100 metres of orienteering）

百米定向是定向运动的一个新兴项目，经全国定向冠军赛的检验证明百米定向具有观赏性强、技术性高、易参与、易组织等特点，能够锻炼运动员的反应敏捷能力和奔跑速度。健身的同时充满了乐趣，还能够学会识图用图。因此百米定向受到定向届的广泛推崇。

滑雪定向（Ski Orientserlng）

滑雪定向也可以按个人、团体或接力比赛等形式进行。它与个人徒步定向越野赛的区别是选手需要使用滑雪装具（非机动的）。供比赛用的滑道，则需要使用摩托雪撬来开辟。同一比赛路线上的滑道通常不止一条，以便于选手自行选择。

滑雪定向也是国际定联的正式比赛项目之一。滑雪定向在东欧国家十分流行，许多世界高山、越野和速度滑雪选手同时又是滑雪定向的高手。

夜间定向（Night Orienteering）

这是定向运动的一种高难度的比赛形式。由于是在视度不良的夜间进行的，不仅增加了比赛的难度，同时对观众和选手自己增加了吸引力和 性。夜间定向已被列入国际定联的正式比赛项日之中。第—届世界夜间定向锦标赛于19864年10月27—28日在匈牙利举行。

记分定向（Score Orienteering）

记分定向通常以个人方式进行。它是在比赛区域内预先设置好许多检查点，并根据地形的难易程度、距离远近、点的位置的相互关系不同而赋予每个检查点以不同分值。选手必须在规定时间内自行寻找若干或全部检查点，以积分最高者为优胜。

专线定向（Line Orienteering）

这种比赛与其他比赛的最大区别是在地图上明确地标出了比赛的路线，运动员必须按这些规定的路线行进，并将途中遇到的检查点位置标绘到图上去。成绩以检查点位置标绘的准确程度和所用时间的长短确定。

五日定向（ O-Ringen 5-days）

这是瑞典独有的一项特别吸引人的比赛项目。比赛共进行五日，比赛路线由若干段组成，每次都单独记录下个人的成绩，最 后再算出总成绩。在几十公里或者一百余公里的多条比赛路线中， 除设置了许多检查点之外，还设有若干营地，供运动员与观众休息或参加丰富多采的文化娱乐活动。近年来，瑞典的五日定向比赛组织得十分频繁，每次参加比赛的来自世界各地的选手都超过15000人，大大超过了任何一届 奥林匹克运动会的选手人数！

其他（Other Varienties of Orienteering）

此外，国际上还流行着一些其 他的定向运动形式，有国际定向运动联合会的正式比赛项目：山地车定向，轮椅定向等。还有如：

校园定向（School Orienteering）：在学校的 *** 场上或教室、体育馆内为孩子们设计的一种游戏。

特里拇定向（Trim Orienteering）：在一定的区域内设置许多永久性的检查点，不规定完成时间，以寻到点数的多少给于纪念品以资鼓励（详见特里姆定向运动）。

世界（或国际）定向运动节活动：在相对集中的一段时间内连续举办多种比赛及有关的展览、讲座、会议等活动。

在有些国家，人们还常常以家庭为单位进行比赛，并尝试了使用不问交通工具的定向运动比赛，例如乘坐摩托车、自行车、独水舟或骑马等。

为使定向运动在全世界得到普及和发展，1961年5月，十几个国家的定向运动积极分子在丹麦首都哥本哈根成立了国际定向动联合会（International Orientering Federation，缩写为IOF），确定了正式的比赛项目并制定了一系列的比赛规则与技术规范，国际定联成立时有成员国10个，截至2004年年底已发展到61个国家与地区。

定向越野也是国际军体理事会（International Militaire Spot）的正式比赛项目之一，每次举办的 比赛都能吸引十多个国家的军队运动队参加。根据1972—1983年 的资科统计，按每年参加国的数量，定向越野已成为与篮球并列国际军体锦标赛的七大比赛项日之一。

总之，定向运动做为一项能够使人们的体力、智力得到全面 锻炼的新兴体育项目，今天它的爱好者在北欧已“超过了足球”； 在另外一些国家，则被列入军队或地方院校的“必修课”。

绝对定向是指确定航片在摄影瞬间相对于地面的姿态。至少三个外业控制点，一般要求每条航线具备六个作业控制点。绝对定向的目的是什么，定向元素有哪些，如何解求绝对定向元素，解求中至少需要几个地面控制点

绝对定向的目的就是将相对定向后求出的摄影测量坐标变换为地面测量坐标，七个参数 Κ Ω Φ ∆Z ∆X ∆Y λ。7个未知数至少需列7个方程，若将已知平面坐标(tpX tpY )和高程tp Z 的地面控制点称为平高控制点，仅已知高程的控制点称为高程控制点，至少需要两个平高控制点和一个高程控制点，而且三个控制点不能在一条直线上。生产中，一般是在模型四角布设四个控制点，因此有多余观测值，按最小二乘法平差解求。

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