STM32怎么输出六路频率和个数可控的PWM波形不要频繁中断的设置，因为还有其他程序要处理

STM32的定时器（基本定时器除外）自带编码器功能和PWM输出功能，一个定时器最多输出4路PWM，你用2个定时器就可以了。一般的电机控制多采用ADC采样摇杆电位器值为输入，用PWM做输出，不需要中断 *** 作。当然方法有很多种，要做的话需要你具体的情况去分析学习。

将stm32的pwm放大的方法是控制输出电平的大小。stm32的IO输出的pwm幅度是固定的，一般就是VCC电压，是不能直接改变pwm的幅度大小的，要改变pwm的幅度大小，一般是要通过电平转换芯片，然后控制输出电平的大小，实现一个pwm的幅度改变。

最简单的方法,检测到按键按下之后,初始化PWM的定时器,输出PWM;检测到按键松开后,反初始化PWM定时器,设置PWM的IO输出0

{

    TIM3_GPIO_Config();

    TIM3_Mode_Config(200);  //占空比04 设置了TIM3_Mode_Config(int i)

    /开启TIM3/

    TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);

}

void PwmStop(void)

{

    GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

    TIM_Cmd(TIM3,DISABLE);

    TIM_DeInit(TIM3);

    //GPIO配置,把PWM的IO配置为输出,然后输出0

    GPIO_InitStructureGPIO_Pin = PWM_PIN;

    GPIO_InitStructureGPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

    GPIO_InitStructureGPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

    GPIO_Init(GPIOx, &GPIO_InitStructure);  

    GPIO_ResetBit(GPIOx, PWM_PIN);

}

int main(void)

{

    int nKeyState = -1;

    while(1)

    {

        KEY=ReadKeyDown();

        if (nKeyState != KEY)

        {

            nKeyState  = KEY;

            if(KEY==1)

            {

                PwmStart();

            }

            else

            {

                PwmStop(); 

            }

        }

    }

}

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