舵机控制不难,多路舵机控制的难点在于同时生成稳定的多路PWM信号。
两年前我做过双足机器人,用到了16个舵机,24个舵机的话道理应该是一样的。
这个是我当时发的帖子,图和程序里面都有,你可以参考参考。
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