拓斯达机械手主副臂同时用怎么编程

1、首先，需要确定拓斯达机械手的双臂运动规划。
2、其次，编写程序控制机械手双臂的运动，可以通过编程语言和相应的机械手控制软件实现。
3、最后，在程序中设置机械手的双臂协同运动模式，使得两个机械臂可以同时运动，并且协调合作完成任务就可以了。

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