求高手写一个C程序，要求用单片机控制小车前进，后退，左转弯，右转弯。用的是C51系列单片机。

控制小车其实也就是控制小车的电机，一般来说，是通过PWM信号来控制。比如说，要让小车前进，则输出正转的PWM信号，后退则输出反转的PWM信号等。而调节PWM信号的占空比则可以改变电机的转速，从而改变小车的速度。此外，拐弯则需要借助于传感器提供的信号了。编程时，先了解小车的电机资料，再有就是捕获传感器的信号了。

你好！

1、建议采用PWM控制小车速度以及启停等

2、可以增加无线部分，传输PWM控制指令

3、电机驱动，可以采用L298模块

4、具体小车实物和程序，都能完成

首先确定要实现的功能，然后选择硬件，如小车是四驱还是双驱，要不要舵机

遥控发射/接收模块的选择，单片机型号选择，然后编程，并进行实验

当然要分步实施 ，先会驱动舵机 ，会使用电机驱动模块L298N，会无线模块的收发

最后组合一块才行

我选的小车是2 个驱动电机带舵机 电机驱动模块是L298N，无线模块是NRF24L01，单片机STC12C5A32S2，小车上用的是51最小系统板，遥控发射用的是TX-1C51单 片机开发板，小车电源用的是充电宝，NRF24L01供电是靠5V经二个二极管降压得到，模块与单片机接口直接连，基本成功

不过小车体积还是太小了，虽然长度达260mm,但前面是舵机要转 向，放不下东西 ，充电宝放不上去，实验时充电宝拖地运行，或专门手拿充宝随着小车跑，另外舵机回零时有抖动现象

5V供电行走速度较慢，如果换成电压高的电源供电，还需给单片机和舵机降压，麻烦

舵机转向瞬间电流较大， 但控制脉冲可以由单片机直接输出不需放大

淘宝买4路/8路循迹模块，再买黑色条做一个圆形轨道，剩下的就是C语言编程啦~

这个是借鉴别人的，写的很好。给你看看，看完你就有思路了。

基于51单片机的智能小车循迹讲解

你在中断里面把flag=1;进入主函数后flag一直保持1，而你中断的判断条件是if(flag==0&&P32==0)，它就进不了中断了。你要想这么写的话可以改成这样看看：

void INT_0() interrupt 0

{

flag==0；

if(flag==0)

{

P2=0x00; //小车停车

delayms(2000); //延时两秒

flag=1;

}

}

或者干脆把if判断去了得了，（仅代表自己看法，我也不怎么懂啊）。自己多调试调试，肯定能做好的。

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