PMAC运动控制卡的工作原理，和使用方法是怎么样的，

pmac卡按控制电机的控制信号来分，有1型卡和2型卡，1型卡输出±10v模拟量。主要用速度方式控制伺服电机2型卡输出pwm数字量信号,可直接变为pulse+dir信号．来控制步进电机和位置控制方式的伺服电机。

pmac卡按控制轴数来分,有

2轴卡：

mini

pmac

pci

4轴卡：pmac

pci

lite，pmac2

pci

lite，

pmac2a-pc/104及clipper

8轴卡：pmac-pci，pmac2-pci和pmac2a-pc/104及clipper

32轴卡：turbo

pmac和turbo

pmac2

pmac卡按通讯总线形式分，有：isa总线，pci总线，pci04总线，网口和vme总线。pmac各种轴数的1型和2型卡，都有上述的计算机总线方式供选择。　pmac除上述板卡形式外。还可以提供集成的系统级产品．有：umac

imac400

imac800

imac

flexadvantage400

、advantage900等，具体分类可以参考北京泰诺德公司网站。

3与各种产品的匹配

（1）　与不同伺服系统的连接：伺服接口有模拟式和数字式两种，能连接模拟、数字伺服驱动器，交、直流、直流无刷伺服电机伺服驱动器及步进电机驱动器。

（2）　与不同检测元件的连接：测速发电机、光电编码器、光栅、旋转变压器等。

（3）　plc功能的实现：内装式软件化的plc，使用类似basic的程序，可扩展到2048点i/o。

（4）　界面功能的实现：按用户的需求定制。

（5）　与ipc的通讯：pmac提供了三种通讯手段——串行方式、并行方式和双口ram方式。采用双口ram方式可使pmac与ipc进行高速通信，串行方式能使pmac脱机运行。

（6）cnc系统的配置：pmac以计算机标准插卡的形式与计算机系统共同构成cnc系统，它可以用pc－xt&at，vme，std32或者pci总线形式与计算机相连。

雷赛运动控制卡，编程简单，使用方便，强大的函数库支持WIN7/XP/2K/NT/98 *** 作系统，支持VB/VC/LabView/Delphi等编程工具开发应用软件。软硬件工作稳定、可靠，控制快速、准确，性能优质。

运动控制卡是PCI、cPCL、PXI等总线形式的板卡，通俗的我们可以把它看成一个单片机，有自己的算法，可以通过VC、VB、labview、BCB等语言实现其功能，运动控制器即PLC，也有自己的一套算法，不过其精度控制远低于板卡类。数控系统即通过运动控制卡或运动控制器来实现对机床运行轨迹的控制。

我复制了08卡里的说明给你，如下。有问题继续问。你算问对人了

MPC08控制卡是基于PC机PCI总线的步进电机或数字式伺服电机的上位控制

单元，它与PC机构成主从式控制结构：PC机负责人机交互界面的管理和控制系统

的实时监控等方面的工作（例如键盘和鼠标的管理、系统状态的显示、控制指令的

发送、外部信号的监控等等）；MPC08卡完成运动控制的所有细节（包括脉冲和方

向信号的输出、自动升降速的处理、原点和限位等信号的检测等等）。

每块MPC08卡可控制4轴步进电机或数字式伺服电机；每轴均可输出脉冲和方

向信号，以控制电机的运转；同时，可外接原点、减速、限位等开关信号，以实现

回原点、保护等功能，这些开关信号由MPC08卡自动检测并作出反应。

MPC08卡采用先进的控制芯片，具有梯形升降速曲线，最高输出频率可达

40MHz，带有编码器反馈端口，适用于数字式交流伺服系统或闭环的步进电机控制

系统。

MPC08配备了功能强大、内容丰富的Windows驱动程序、DLL函数库及示例

程序。MPC08在插补算法和运动函数的执行效率方面采用了更有效的方法，提高了

插补精度、插补速度和实时性。利用MPC08的示例程序既可以很快地熟悉MPC08

控制卡的软、硬件功能，又可以方便快捷地测试执行电机及驱动系统在完成各种运

动时的性能特性。MPC08运动函数库用于二次开发，用户只要用VC＋＋或Visual

Basic等支持Windows 标准32位动态链接库（DLL）调用的开发工具编制所需的用

户界面程序，并把它与MPC08运动库链接起来，就可以开发出自己的控制系统，例

如：数控系统、检测设备、自动生产线等。MPC08的运动函数库能够完成与运动控

制有关的复杂细节（比如：升降速、直线插补等），这样就可以大大缩短控制系统的

开发周期。

一般运动控制卡都带有自己的编程软件，购买控制卡的时候厂商会提供全套的软件和使用方法，程序编写好之后编译下载到控制器中运行就好了。不知道你说的控制软甲是什么意思，一般程序下载到控制器运行以后，用户是通过触摸屏来和控制器进行交互的，这样的话就还需要编写一个显示界面，界面程序的编程环境是由触摸屏厂商提供的，使用也比较简单。

labview是NI公司搞出来的软件，我想在软件方面用NI公司的硬件来搭配是最好用的，其他品牌的运动控制卡无非都是调用DLL的形式来支持labview的；从价格上面来说，贵的品牌有：NI PMAC

中等的：研华 凌华 上海维宏 阿尔泰 便宜的：众为兴、固高、雷赛等

当然还有很多小厂家，根据不同的性能价格方面也会存在差异的；

选用这些产品 主要还是看需求参数

题主是否想询问“固高运动控制卡抓不到的原因”具体原因：驱动程序未安装或未正确安装，控制卡与电脑未连接或连接不良，控制卡参数配置不正确。

1、驱动程序未安装或未正确安装。需要确保已安装正确版本的驱动程序，并按照要求进行配置和设置。

2、控制卡与电脑未连接或连接不良。需要检查控制卡和电脑之间的连接是否稳定，是否有松动或损坏等情况。

3、控制卡参数配置不正确。需要检查控制卡的参数设置是否正确，如控制卡的地址、波特率等设置。

你是不是电脑装了次系统后，装上雕刻机的启动程序，提示说：硬件启动失败，建议从新启动程序或检查硬件故障

建议你在装一下维宏卡驱动

我的电脑－－属性－－硬件管理－－扫描新硬件－－安装

只要没有**符号的标识你机器就安装成了。

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