看门狗定时器的分类

看门狗定时器的分类,第1张

看门狗定时器有以下种类:

1、CPU内部自带的看门狗。此类看门狗一般是将一个芯片中的定时器来作为看门狗,通过程序的初始化,写入初值,设定溢出时间,并启动定时器。

2、独立的看门狗芯片。这种看门狗主要有一个用于喂狗的引脚(一般与CPU的GPIO相连)和一个复位引脚(与系统的RESET引脚相连),如果没有在一定时间内改变喂狗脚的电平,复位引脚就会改变状态复位CPU。

3、软件看门狗。这其实是也是一种监控软件。这种监控软件运行不出现界面窗口,具有一定的隐蔽性。它定时判断目标进程是否运行在当前系统中,如果没有则启动目标进程。判断目标进程是否“无响应”,如果是则终止目标进程。如果目标进程“无响应”的次数超过一定的数量,则重启整个系统。

//开始要有:

sfr

WDTRST

=

0xA6;

主程序的死循环中有:

WDTRST=0x1E;

//喂狗指令

WDTRST=0xE1;

//喂狗指令

长话短说:因为一般游戏启动时会提示丢失的那些dll严格来讲都不算是系统文件,微软原版系统刚安装完的时候本来就不存在那些dll,其实不是“丢失”,就是原本就没有,需要自己另外安装的。举个栗子,比如很多老游戏需要dx9运行库,二win81系统本身只自带dx11,没有老旧的90版,就会出现提示丢失d3dx9之类的dll密码:tqmj此文件本质上是DirectX的一部分,丢失、缺失此类文件都是DirectX的问题,而不是游戏本身的问题。所以重新下游戏肯定是没有用的。并且,有些人建议的重装系统大法也是没用的(指原版系统,换系统除外)。因为这些所谓的dll丢失,绝大部分都并不是真的“丢失”,而是原版系统本身确实就没有自带。建议使用dll修复工具,解压之后打开主程序点击“修复”按钮,稍等即可解决。关于附件:DirectX修复工具是很容易搜到下载的,也可以直接下载我附件(上传附件仅仅是为了下载方便,也可以直接搜索下载),附件免费下载,不要积分。7z、rar、zip文件要用解压缩软件打开,x86版就是32位版,请不要再问出“为什么只有86位版”之类搞笑的问题。很多人喜欢传播“下载dll放到system32或syswow64”这种解决办法,倒也不是完全不可行,有时候还是可以的,要看运气。对小白来讲还是麻烦了点,而且不像修复工具一样能一次性搞定大部分DirectX的相关问题。

指令冗余法

单片机 *** 作时序完全由程序计数器PC控制,一旦PC因干扰出现错误,

程序便脱离正常轨道,出现“乱飞”、改变 *** 作数数值以及将 *** 作数误认为

*** 作码等。为了使“乱飞”程序迅速纳入正轨,应该多用单字节指令,并在

关键地方插入一些空 *** 作指令NOP或将有效单字节指令重写,这就叫做指

令冗余。

1. NOP指令的使用:

在双字节指令或三字节指令之后插入两条NOP指令,可保证其后

的指令不被拆散。在对程序流向起决定作用的指令

(如RET、ACALL、LJMP、JZ、JNZ、JC、JNC、

DJNZ等)和对系统状态起决定作用的指令(如SETB、EA等)

之前插入两条NOP指令,使“乱飞”程序迅速纳入正轨。

2. 重要指令冗余:

在对程序流向起决定作用的指令(如RET、ACALL、LCALL

LJMP、JZ、JNZ、JC、JNC等)和某些对系统状态起决定

作用的指令(如SETB、EA等)的后面可重复写这些指令,以确保

这些指令的正确执行。采用冗余法使PC纳入正轨的条件是:

跑飞的PC必须指向程序运行区,并且必须执行到冗余指令。

二、软件陷阱法

当乱飞程序进入非程序区或表格区时,无法用冗余指令使程序入轨,此时

可以编软件陷阱程序,拦截乱飞程序,将其迅速引向一个指定位置, 在那里

有程序运行出错处理程序,将程序纳入正轨。软件陷阱的形式如下表。

根据乱飞程序落入陷阱区的位置不同,可选择表中的两种形式之一。

1. 未使用的中断区。 当未使用的中断因干扰而开放时,在对应的中断

服务程序中设置软件陷阱,以及时捕捉错误的中断。返回指令用RETI,

中断服务程序为:

NOP

NOP

POP direct1;将原先断点d出

POP direct2

PUSH 00H ;断点地址改为0000H

PUSH 00H

RETI

说明:direct1、direct2为主程序中未使用的单元。

2. 未使用的EPROM空间。 EPROM的存储空间很少全部用完。

未用的区域可用0000020000H或020202020000H填满

最后一条应为020000H,当乱飞程序进入此区后,便会迅速入轨。

3.运行程序区。 将陷阱指令组分散放置在用户程序各模块之间的空余单

元里。在正常程序中不执行这些指令。乱飞程序一旦落入此区,便迅速拉到正

确轨道。

4. 中断服务程序区。 设用户主程序运行区间为ADD1~ADD2,

并设定时器T0产生10ms定时中断。当程序乱飞落入ADD1~ADD2

外,并发生了定时中断后,可在中断服务程序中判断中断断点地址ADD×,

若ADD×<ADD1或ADD×>ADD2,说明发生了程序乱飞,则应使

程序返回到复位地址0000H,将乱飞程序拉到正确轨道。

假设ADD1=0100H,ADD2=1000H,2FH、2EH分别为

断点地址高、低字节单元,中断服务程序为:

POP 2FH ;断点地址d入2FH、2EH

POP 2EH

PUSH 2EH

PUSH 2FH ;恢复断点地址

CLR C ;断点地址与0100H比较

MOV A,2EH

SUBB A,#00H

MOV A,2FH

SUBB A,#01H

JC LOOPN ;断点小于0100H则转

MOV A,#00H ;断点地址与1000H比较

SUBB A,2EH

MOV A,#10H

SUBB A,2FH

JC LOOPN ;断点大于10000H则转

;中断处理内容

RETI ;正常返回

LOOPN:POP 2FH ;修改断点地址

POP 2EH

PUSH 00H ;故障断点为0000H

PUSH 00H

RETI ;故障返回

5. 外部RAM写保护。 单片机外部RAM保存大量数据,其写入指令

为MOVX @DPTR,A。当CPU受到干扰而非法执行该指令时, 会

改写RAM中的数据。为减小RAM中数据丢失的可能性, 可在RAM写作

之前加入条件陷阱,不满足条件时不允许写,并进入陷阱,形成死循环。

具体程序为:

MOV A,#××H

MOV DPTR,#××××H

MOV 6EH,#55H

MOV 6FH,#0AAH

LCALL WPDPSUB

RET

WPDPSUB:NOP

NOP

NOP

CJNE 6EH,#55H,XYJ ;6EH中不为

;55H则落入死循环

CJNE 6FH,#0AAH,XYJ ;6FH中不为

;AAH则落死循环

MOVX @DPTR,A ;A中数据写入

;RAM××××H中

NOP

NOP

NOP

MOV 6EH,#00H

MOV 6FH,#00H

RET

XYJ: NOP ;死循环

NOP

SJMP XYJ

三、看门狗

“看门狗”可使程序脱离“死循环”。“看门狗”可由硬件实现,可由软件

实现,也可由两者结合来实现。软件看门狗的基本思路是:在主程序中对T0

中断服务程序进行监视;在T1中断服务程序中对主程序进行监视;T0中断

监视T1中断。从概率统计的观点,这种相互依存相互制约的抗干扰措施将使

系统的可靠性大大提高。

系统软件包括主程序、高级中断子程序和低级中断子程序三部分。假设将T0

设计成高级中断,T1设计成低级中断,从而形成中断嵌套。主程序流程图如

图1所示。主程序完成系统测控功能的同时,还要监视T0中断因干扰而引起

的中断关闭故障。A0为T0中断服务程序运行状态观测单元,T0每中断一

次,A0便自动加1。在测控功能模块运行程序(主程序的主体)入口处,先

将A0值暂存于E0单元。由于测控功能模块一般运行时间较长,设定在此期

间T0产生定时中断(设T0定时溢出时间小于测控功能模块运行时间),从

而引起A0变化。在测控功能模块的出口处,将A0的即时值与先前的暂存单

元E0的值相比较,观察A0的值是否发生变化。若A0的值发生变化,说明

T0中断运行正常;若A0的值没变化,说明T0中断关闭,则转到0000H

处,进行出错处理。

T1中断程序流程图如图2所示。T1中断程序完成系统特定测控功能的同时,

还要监视主程序的运行状态。在中断服务程序中设置一个主程序运行计数器M,

T1每中断一次,M自动加1,M中的数值与T1定时溢出时间之积表示时间值。

若M表示的时间值大于主程序运行时间T(为可靠起见,T要留有一定余量),

说明主程序陷入死循环,T1中断服务程序便修改断点地址,返回0000H,

进行出错处理。若M小于T,则中断正常返回,M在主程序入口处循环清0

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