提高分求助。我有一个单片机控制四个舵机的程序。请各位帮我解释一下程序，我看不太明白。

pw1=1;

while(num!=Servo1_loop_num); /电机运行直到num=Servo1_loop_num/

pw1=0;

while(!(num==100)); /电机停止后一直等待num=100后才继续下面 *** 作/

文库里面有一篇文献，就是讲51单片机控制舵机动作的，你去看看吧：

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