MPU9250的位置精确度怎么算

量程越大，LSB所代表的传感器能检测到的最小物理量变换就越小（就像你用体重计（大量程）测一杯水的质量，精度肯定不如天平（小量程）的精确）。以9250为例，自然精度（量程/2^16）就越小，误差就越大。希望我说明白啦

从芯片端传来的数据的单位不是角速度和加速度的单位 角速度值的单位是(LSB/°/sec) 加速度值的单位是(LSB/g) 从寄存器读出来的值是N(LSB) 另外无论是角速度传感器还是加速度传感器，都可以设置其精度

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